ATO模式下城轨车辆行驶误差预测模型研究与仿真

由于外部扰动和内部摄动的作用,城轨车辆在行驶过程中无法绝对精准地按照ATO行车曲线运动,不可避免地会出现行驶误差。综合车辆行驶误差的特点,建立时间序列自回归模型,以ATO作为载体,通过数据分析对车辆的行驶误差进行预测。最后对样本数据进行仿真并与实际值对比,验证了所建预测模型的可行性和有效性。