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基于城市交通控制系统的动态车辆行驶路线选择的方法 被引量:9
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作者 杨兆升 李全喜 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期33-36,共4页
本文以我国一些城市使用的城市交通控制系统的基本设施为基础,利用实时路网交通流检测数据,并进一步加工处理,使其为车辆诱导提供所需信息。车辆根据路网信息,动态地选择起讫点的最短路,以保持较佳的行驶线路,进而优化城市交通。
关键词 城市 交通控制系统 UTCS 车辆行驶路线 路线选择
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拖拉机行驶路线的自动变更研究 被引量:11
2
作者 陈军 鸟巢谅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期83-86,共4页
为了实现拖拉机自动化作业的需要,本研究利用前馈控制和反馈控制相结合的控制方法,设计了拖拉机行驶路线自动变更的非线性反馈控制器。首先,利用非线性最优控制方法,设计了车辆进行行驶路线自动变更的基准轨迹;然后利用LQ最优控制技术,... 为了实现拖拉机自动化作业的需要,本研究利用前馈控制和反馈控制相结合的控制方法,设计了拖拉机行驶路线自动变更的非线性反馈控制器。首先,利用非线性最优控制方法,设计了车辆进行行驶路线自动变更的基准轨迹;然后利用LQ最优控制技术,构造了车辆沿着基准轨迹进行行驶路线变更的反馈控制器。最后,利用设计的基准轨迹和反馈控制器进行了实车试验。试验表明,该控制方法具有良好的适应性,所设计的控制器具有良好的响应性和收敛性。 展开更多
关键词 行驶路线自动变更 非线性最优控制 LQ最优控制 拖拉机
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基于历史行驶路线的电动汽车充电站布局优化 被引量:21
3
作者 付凤杰 方雅秀 +1 位作者 董红召 陈炜烽 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期72-80,共9页
由于电动汽车面临着续航里程不足的问题,充电设施的合理布设显得至关重要。利用基于自动车辆识别数据的历史行驶路线来模拟电动汽车出行,给定一种充电站布局方案,即可利用基于出行特征的典型充电选择模式来模拟电动汽车的充电行为,继而... 由于电动汽车面临着续航里程不足的问题,充电设施的合理布设显得至关重要。利用基于自动车辆识别数据的历史行驶路线来模拟电动汽车出行,给定一种充电站布局方案,即可利用基于出行特征的典型充电选择模式来模拟电动汽车的充电行为,继而准确地计算电动汽车的充电需求、充电成本和运营商利润。然后,以电动汽车的充电—出行成本比与运营商的成本—收益比之和最小为优化目标,以用户心理和电网负荷等因素为约束条件,确定充电站的最优布局方案。最后,以一个区域(151个信号交叉口)为例,验证了该方法的有效性,同时分析了工作日/非工作日以及交通需求增长和电池发展对布局方案的影响。 展开更多
关键词 历史行驶路线 充电需求 电网负荷 遗传算法 充电站布局
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基于PLC的农机行驶路线控制研究与实现 被引量:2
4
作者 刘廷敏 向模军 《农机化研究》 北大核心 2020年第10期235-238,共4页
为了提高农机的自动化和智能化水平,基于PLC技术设计了农机行驶路线控制系统。系统的主要组成包括路径规划模块、运动控制模块和PLC控制模块等,采用定步长连续寻点的方法进行路径规划,采用PID模糊控制算法调节农机的速度和方向,以确保... 为了提高农机的自动化和智能化水平,基于PLC技术设计了农机行驶路线控制系统。系统的主要组成包括路径规划模块、运动控制模块和PLC控制模块等,采用定步长连续寻点的方法进行路径规划,采用PID模糊控制算法调节农机的速度和方向,以确保农机按照规划的路径行驶。为验证该系统的性能,进行田间试验,结果表明:农机行驶路线控制系统可以实现农机的自动导航,使其按照预定的速度和路线行驶,且系统运行稳定,能够满足农机行驶路线控制的要求。 展开更多
关键词 农机行驶路线控制 自动导航 PLC 定步长连续寻点 PID模糊控制算法
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低空安全监测飞艇介绍及其行驶路线问题研究
5
作者 李延武 苏国锋 袁宏永 《灾害学》 CSCD 2015年第4期135-142,148,共9页
在地震救灾中,利用低空安全监测飞艇进行灾情监测是了解灾情的有效手段。由于飞艇信号传输具有距离限制,如何结合救灾需要和飞艇技术参数提前设计飞艇的行驶路线是一个急需解决的问题,同时也是飞艇救援指挥系统的重要组成部分。该文首... 在地震救灾中,利用低空安全监测飞艇进行灾情监测是了解灾情的有效手段。由于飞艇信号传输具有距离限制,如何结合救灾需要和飞艇技术参数提前设计飞艇的行驶路线是一个急需解决的问题,同时也是飞艇救援指挥系统的重要组成部分。该文首先介绍了低空安全监测飞艇的优势和功能,然后结合应急救灾实际情况,将低空安全监测飞艇的路线问题转化为带条件的旅行商问题,并通过仿真实验详细分析比较了蚁群算法、"最近邻居"算法、模拟退火算法、遗传算法四种算法在解决该问题时的效果。结果表明,蚁群算法得到的最优解次数最多、计算时间最稳定,于是将蚁群算作为原问题的核心算法,提出了该问题的解决方案。 展开更多
关键词 地震救援 灾情监测 安全监测 飞艇 行驶路线 旅行商问题
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非公路用旅游观光车辆行驶路线坡度测量方法 被引量:2
6
作者 温炯良 刘艳华 富阳 《自动化与信息工程》 2020年第3期23-26,共4页
为保证乘客安全,TSG N0001-2017《场(厂)内专用机动车辆安全技术监察规程》对非公路用旅游观光车辆的最大行驶坡度做出规定,但没有明确车辆行驶路线坡度的测量方法。以非公路用旅游观光车为对象,分析其行驶路线坡度的测量方法,设计过程... 为保证乘客安全,TSG N0001-2017《场(厂)内专用机动车辆安全技术监察规程》对非公路用旅游观光车辆的最大行驶坡度做出规定,但没有明确车辆行驶路线坡度的测量方法。以非公路用旅游观光车为对象,分析其行驶路线坡度的测量方法,设计过程简单、切实可行的快速坡度测量方法,提高坡度测量的精确性,同时为车辆运维管理提供便利。 展开更多
关键词 非公路旅游观光车辆 行驶路线规划 坡度测量
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因地表障碍引起的行驶路线的选择
7
作者 孙书静 《重型汽车》 2018年第3期47-47,共1页
在汽车行驶过程中,为减少道路地表形态变化对行车产生的不良影响,需要经常变换位置,采取躲避处理。这种因地表障碍引起的行驶路线操作改变称为路线选择。路线选择应在力求行车安全、保持平稳行驶、完成情况处理的总原则下,根据不同的行... 在汽车行驶过程中,为减少道路地表形态变化对行车产生的不良影响,需要经常变换位置,采取躲避处理。这种因地表障碍引起的行驶路线操作改变称为路线选择。路线选择应在力求行车安全、保持平稳行驶、完成情况处理的总原则下,根据不同的行车条件,采取不同的选择方法。(1)选中不选侧。首先行驶路线要居中,要保持在道路中央行驶。其好处是:当任何一侧出现情况,都有躲避绕行处理的余地。 展开更多
关键词 行驶路线 地表 路线选择 行车安全 行驶过程 形态变化 行车条件 行处理
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收割机田间作业的行驶路线
8
作者 孙来明 《农村百事通》 2006年第8期53-53,共1页
关键词 田间作业 收割机 行驶路线 传动部件 田埂 割台 作物
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三种拖拉机行驶路线适用于不同坡地犁耕作业
9
作者 冯海云 《临沧科技》 2004年第3期42-42,共1页
大中型拖拉机在犁耕坡地作业过程中,无论是使用“力调节”还是“位调节”方法,由于拖拉机仿形机构的有限,常常会出现过深拉不动,过浅又犁不着的情况,尤其是犁坡度在10°以上的前茬垄作地块时,这样的现象就更加突出。解决这个... 大中型拖拉机在犁耕坡地作业过程中,无论是使用“力调节”还是“位调节”方法,由于拖拉机仿形机构的有限,常常会出现过深拉不动,过浅又犁不着的情况,尤其是犁坡度在10°以上的前茬垄作地块时,这样的现象就更加突出。解决这个问题,机手一般用两种方法,一是沿等高线行驶,这就需要在耕作过程中频繁调整犁体耕深,既增加机手的劳动强度。 展开更多
关键词 拖拉机 行驶路线 坡地 犁耕作业 犁坡度
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省交通运输厅关于明确运输超长超高超宽不可解体物品车辆指定行驶路线有关事项的通知
10
《江苏省人民政府公报》 2010年第28期36-38,共3页
苏交规[2010]4号2010年10月25日各市交通运输局、各高速公路路政支队:为规范运输超长、超高、超宽不可解体物品车辆行驶公路管理,保障公路完好、安全、畅通,依据《中华人民共和国公路法》、《中华人民共和国道路交通安全法》、《江苏省... 苏交规[2010]4号2010年10月25日各市交通运输局、各高速公路路政支队:为规范运输超长、超高、超宽不可解体物品车辆行驶公路管理,保障公路完好、安全、畅通,依据《中华人民共和国公路法》、《中华人民共和国道路交通安全法》、《江苏省公路条例》、《江苏省高速公路条例》和交通运输部《超限运输车辆行驶公路管理规定》等相关法律、法规、规章及有关规定,现就运输超长、超高、超宽不可解体物品车辆指定行驶路线有关事项通知如下: 展开更多
关键词 公路管理 江苏省公路条例 行驶路线 经营性公路 路政管理 县公路 货总 公路管养 公路设施 公路交通
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深圳限制电动自行车行驶路线和区域
11
《摩托车技术》 2009年第6期62-62,共1页
近日,深圳为进一步加强市区道路交通管理,维护交通秩序,改善市区道路通行环境,根据《中华人民共和国道路交通安全法》第39条的规定发布通告,对部分区域和路段实施限制电动自行车通行的措施。
关键词 电动自行车 《中华人民共和国道路交通安全法》 行驶路线 深圳 道路交通管理 市区道路 交通秩序 分区域
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行业监管实行“闭环”“三色预警”机制 对偏离行驶路线、在非指定区停车等危运车重点监管
12
作者 吴润元 《上海地方交通》 2012年第7期40-40,共1页
市城市交通行政执法总队七月十九13公布了2012年上半年危险货运行业违法情况及违法率排行榜。数据表明:上半年共查处危险品运输违法案件373件.违法率同比下降10.23%。夏季高温季节危险品运输事故多发,本市交通、安监、公安等部门... 市城市交通行政执法总队七月十九13公布了2012年上半年危险货运行业违法情况及违法率排行榜。数据表明:上半年共查处危险品运输违法案件373件.违法率同比下降10.23%。夏季高温季节危险品运输事故多发,本市交通、安监、公安等部门严密监控,确保平安度夏。 展开更多
关键词 行业监管 行驶路线 交通行政执法 危险品运输 违法案件 机制 预警 三色
原文传递
行驶路线
13
作者 《少年科普世界(快乐数学1-3年级版)》 2020年第4期37-37,共1页
请你找出公共汽车开往学校的正确路线。每个站牌都给出了乘车人数,汽车只能搭载35名乘客。
关键词 行驶路线 公共汽车 站牌 正确路线 乘车
原文传递
行走的路线
14
作者 王晓云 《数学小灵通(烧脑版)(中高年级)》 2023年第3期4-6,共3页
朵朵和欣欣乘公交车去动物园,图1是公交车的行驶路线。她们在游乐场站上车,公交车刚起步,欣欣发现她们乘坐的公交车是相反方向的。她们该如何换乘公交车,换乘后,公交车是朝什么方向行驶的?她们在野猪林站下车,然后走到马路对面乘坐公交... 朵朵和欣欣乘公交车去动物园,图1是公交车的行驶路线。她们在游乐场站上车,公交车刚起步,欣欣发现她们乘坐的公交车是相反方向的。她们该如何换乘公交车,换乘后,公交车是朝什么方向行驶的?她们在野猪林站下车,然后走到马路对面乘坐公交车。公交车先向东北方向行驶到游乐场,再向东行驶两站到医院,接着由医院向东南方向行驶两站到智慧谷,最后向北行驶两站就能到达动物园。 展开更多
关键词 东北方向 行驶路线 公交车 相反方向 东南方向 动物园 游乐场 换乘
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车路线选择十法
15
作者 金军 《驾驶人心理》 2006年第12期31-32,共2页
汽车行驶中,为改善道路地表形态变化对行车产生的不良影响,需要经常变换位置,采取躲避处理。这种因地表障碍引起的行驶路线操作改变称为路线选择。
关键词 路线选择 汽车行驶 形态变化 行驶路线 地表 道路
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2018款通用凯迪拉克ATS-L行驶中跑偏
16
作者 韩晨洪 《汽车维修与保养》 2021年第5期35-37,共3页
故障现象一辆2018年生产的上汽通用凯迪拉克ATS-L,搭载LTG 2.0T型发动机,累计行驶里程为39283 km,据车主反映:该车自购车之日起就存在行驶中向右跑偏的现象,双手离开方向盘时方向盘会明显往右侧偏转,车辆行驶路线也随之向右侧偏转。
关键词 累计行驶里程 行驶路线 方向盘 ATS 凯迪拉克 跑偏 购车 故障现象
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车辆主动路线偏离警告系统介绍
17
作者 邱跃龙 《汽车维修与保养》 2017年第5期88-91,共4页
主动路线偏离警告系统在车辆行驶中意外压到车道标线或变道存在碰撞风险时,通过方向盘振动以触觉方式警告驾驶员,同时还会通过电控车辆稳定行驶系统对一侧车轮进行制动以校正车辆行驶路线,该系统在60-200km/h的车速范围内启用。
关键词 车辆行驶 警告系统 行驶路线 碰撞风险 车道标线 行驶系统 驾驶员 方向盘
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扬州 “城际通”为外地驾驶人定制最佳行车路线
18
作者 沈后功 《道路交通管理》 2008年第1期63-63,共1页
最近,外地游客、驾驶人一进入江苏省扬州境内,手机就会收到一条便民短信,告知可使用由扬州市交巡警支队设置在扬州市境内京沪,宁通、扬溧三条高速公路交通治安检查卡口处的“城际通”系统。外地游客,驾驶人只要轻点该系统触摸屏,按... 最近,外地游客、驾驶人一进入江苏省扬州境内,手机就会收到一条便民短信,告知可使用由扬州市交巡警支队设置在扬州市境内京沪,宁通、扬溧三条高速公路交通治安检查卡口处的“城际通”系统。外地游客,驾驶人只要轻点该系统触摸屏,按提示输入目的地及车辆信息,“城际通”就会免费为问询者打印一张以检查站为起点、以目的地为终点的“点到点”路线图,内容包括车辆行驶路线地图和行驶路线文字说明、禁行和管制道路、堵点提示、行驶总里程等信息.使问询者顺利到达目的地。杜绝了“黄牛带路”现象,方便了外地游客和驾驶人。 展开更多
关键词 驾驶人 行车路线 定制 高速公路交通 车辆信息 行驶路线 扬州市 目的地
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百年公交正青春 杭州公共交通在摸索中前进,在探索中发展——记杭州公交开运100周年
19
作者 黄佳琪 《人民公交》 2023年第1期38-40,共3页
1922年,潘宝泉组建宝华汽车行,陆宝泉组建永华汽车行,他们共同开出了杭州的第一条公交线,线路往返于湖滨和灵隐间,从此,杭州有了现代意义的公共交通系统。这是一条“私营公交”,主要的行驶路线都在西湖边,服务对象主要是游客。这条私营... 1922年,潘宝泉组建宝华汽车行,陆宝泉组建永华汽车行,他们共同开出了杭州的第一条公交线,线路往返于湖滨和灵隐间,从此,杭州有了现代意义的公共交通系统。这是一条“私营公交”,主要的行驶路线都在西湖边,服务对象主要是游客。这条私营公交线一直奔波在杭州城里与西湖边,但它一直没有正式的线路号。 展开更多
关键词 公共交通系统 行驶路线 宝泉 服务对象 公交 西湖 私营
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“历时363天,他们以为我在办一个命案”
20
作者 李豪 范曾 《方圆》 2023年第10期72-73,共2页
根据现有材料,因为酒精含量略高于追诉标准、驾驶距离较短,案件很有可能作不起诉处理。但通过模拟嫌疑人的酒驾行驶路线,王丹发现盛某的行驶路线有些异常关键证据缺失,嫌疑人嚣张跋扈,究竟是诉还是不诉?“一个醉驾案件,从受理到审结,历... 根据现有材料,因为酒精含量略高于追诉标准、驾驶距离较短,案件很有可能作不起诉处理。但通过模拟嫌疑人的酒驾行驶路线,王丹发现盛某的行驶路线有些异常关键证据缺失,嫌疑人嚣张跋扈,究竟是诉还是不诉?“一个醉驾案件,从受理到审结,历时363天……他们(指公安机关的同志)还以为我在办一个命案。”办案检察官王丹说。 展开更多
关键词 追诉标准 行驶路线 命案 检察官 酒精含量 公安机关 不诉 嫌疑人
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