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基于Kalman滤波器的汽车模拟行驶速度模型与仿真
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作者 张绍德 《自动化与仪器仪表》 2004年第3期28-30,共3页
研究了汽车模拟行驶速度模型 ,对汽车行驶速度的非线性方程采用分段线性化方法得出线性模型 ,进而设计PI控制器。为了减小过程及测量噪声的影响 ,采用Kalman滤波器 ,最后得到良好的汽车速度响应。
关键词 汽车 模拟行驶速度模型 线性化 PI控制器 KALMAN滤波器 仿真
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路线设计中车辆行驶速度预测模型 被引量:33
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作者 杨少伟 许金良 +1 位作者 李伟 陈军 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期53-55,共3页
在初定路线技术指标的条件下 ,综合考虑平面、纵断面和横断面三方面的影响 ,建立了行驶速度预测模型 ,用于检验、评价和控制技术指标和线形设计 ,达到线形协调和运行安全的目的。在纵断面预测中提出极限功率法的思路 ,在平面预测中引入... 在初定路线技术指标的条件下 ,综合考虑平面、纵断面和横断面三方面的影响 ,建立了行驶速度预测模型 ,用于检验、评价和控制技术指标和线形设计 ,达到线形协调和运行安全的目的。在纵断面预测中提出极限功率法的思路 ,在平面预测中引入了曲度 -路面宽度 -速度的方法。通过路段试验 ,实现了检验、评价线形设计的作用。 展开更多
关键词 路线设计 车辆行驶速度预测模型 路线技术指标 纵断面预测 平面预测 道路设计
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荒漠长直线段公路行驶速度微观模型建立及分析
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作者 王芳 胡佳 +3 位作者 景升 程伟 赫小英 李晓光 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期575-582,共8页
为探究荒漠长直线段车辆行驶速度微观变化,本文采集了宁夏境内荒漠草原公路乌玛高速及国道110的直线段线形数据及驾驶员在自由流下的行驶速度。为减少分析过程中冗余因素的干扰,假设驾驶员在直线段行驶速度模型分为加速、匀速和减速阶段... 为探究荒漠长直线段车辆行驶速度微观变化,本文采集了宁夏境内荒漠草原公路乌玛高速及国道110的直线段线形数据及驾驶员在自由流下的行驶速度。为减少分析过程中冗余因素的干扰,假设驾驶员在直线段行驶速度模型分为加速、匀速和减速阶段,分别回归分析与驾驶员最大行驶速度相关的参数,进而建立荒漠长直线段行驶速度微观模型;进一步,考虑长直线段纵断面上、下坡方向在[2%,3%]坡度内的速度模型修正,提出上、下坡路段速度修正模型;最后,通过对比公路实测运行速度与模型速度,确定了行驶速度模型的有效性和可靠性。研究结果为荒漠草原公路长直线段线形设计和速度控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 荒漠公路 长直线段 回归分析 行驶速度模型
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Development of a Data Acquisition System to Optimizing the Agricultural Tractor Performance 被引量:1
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作者 J. M. Serrano J. O. Peca +3 位作者 S. Shahidian M. C. Nunes L. Ribeiro F. Santos 《Journal of Agricultural Science and Technology(B)》 2011年第5期756-766,共11页
A novel data acquisition system was successfully integrated on-board the Massey Ferguson 3,000 series agricultural tractors for measuring tractor-implement performance. A commercial load cell was incorporated into the... A novel data acquisition system was successfully integrated on-board the Massey Ferguson 3,000 series agricultural tractors for measuring tractor-implement performance. A commercial load cell was incorporated into the existing system for the needed tractor-implement performance, measurements. This system is capable of measuring, displaying and recording, in real-time, the tractor's theoretical travel speed, the actual travel speed, the engine speed, the fuel consumption rate, and the drawbar pull. Static calibration tests on various associated sensors for the required measurements show excellent linearity with correlation coefficients that are close to 1. The developed system was extensively and successfully field demonstrated for tractor-implement performance with offset disc harrows on dry, undisturbed loamy soils. Under these conditions, a ratio of tractor power to implement width is suggested. The data also show the existence of a linear relationship between fuel consumption per hectare and specific draught, for the 4 to 9 kN m^-1 range, which suggests the possibility of extending the American Society of Agricultural and Biological Engineers model of draught prediction to forecast fuel consumption. The configuration of the tractor-harrow combination, based on the measurement of the draught required under operational conditions, provides the manufacturers with a reliable indication of the recommended power required for each harrow model. With this type of information farmers can make decisions regarding selection of a suitable tractor-implement combination for their farms. As a consequence, there is improved tractor-harrow productivity and field efficiency. 展开更多
关键词 Data acquisition system datatronic TILLAGE tractor implement performance
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