智能衣物折叠收纳机

为了解决人们晾晒衣物后折叠衣物繁琐、收纳耗时长、工具自动化程度低、效率低下的问题,课题组设计了一款用全自动电器代替家务劳动的智能家居机器人。该装置主要由衣物运送机构、衣架取出机构、衣物折叠机构和衣物收纳机构4部分构成。其中捻轮卡固衣架让衣架可以轻松从晾衣杆上脱离,可收缩衣架使取出衣架这一过程完全自动化,衣物厚度补偿设计则可完美折叠各种厚薄不同的衣物。该装置的功能是将多件晾干的衣物通过一系列动作完成折叠与收纳,具有自动化程度高、折叠收纳迅速、准确率高、效率高、耗电低、清洁环保和价格低廉等特点,尽量将人们从家务劳动中解脱出来。

吊轨折叠板式自动衣物折叠器设计

本研究设计出一种自动衣物折叠器,其由五部分构成。其中,吊轨角度控制装置使用滚珠丝杆推动连杆来传送衣物;衣物分离装置使用凸轮机构来分离衣物;自动卸衣装置通过机械爪按取机构来完成卸衣操作;衣物折叠装置则采用两步式方案,先错位掉落对折再吸附折叠,不仅实现了对衣物的折叠,还能保证衣物的平整性;衣物收集装置由翻转及弹簧压板机构组成。通过对各部分进行顺序控制,从而实现对衣物折叠过程的全自动化。最后进行样机的制作和功能演示,结果表明:该衣物折叠器结构合理、性能稳定,具有较大的市场应用前景。

衣物自动晾晒与折叠存放装置设计

随着科学技术的发展,为了减少生活中在衣物晾晒和折叠所花费的时间和精力,设计一个自动衣物晾晒和折叠装置。该装置使用西门子PLC S7-200作为控制中心,使用天气传感器来监测室外的环境是否达到晾晒的要求,实现衣物的自动晾晒和折叠功能。在整个系统中采用伺服电机和步进电机两者混合的方式进行驱动。该装置具有智能识别外界环境的功能,可实现衣物的自动化晾晒与折叠,提高晾晒效率。

衣物自动处理装置的设计与实现

针对当今大部分服装制造企业在包括衣物输送和折叠等后续加工工序上自动化程度较低的问题,以及日常生活中琐碎的收衣叠衣过程所带来的繁重劳动,结合市场需求和技术发展现状,设计了一种实用的自动收衣叠衣系统。利用同步带、导轨和多个连杆机构的协同工作,通过衣物输送装置、衣物折叠装置和伸缩式自动卸衣衣架3个机械子系统,以及基于DSP的电子控制系统,完成了从衣物输送到衣物和衣架的脱离,再到衣物折叠并储藏的一个工作流程;最后,对衣物的折叠效果和叠衣效率进行了实验测试。研究结果表明:该系统可以在30 s内完成包括衣物的运输、折叠和收集在内的运动循环。其中,折叠过程用时8 s;从衣物平整度来看,该装置处理的效果与人工处理的效果相同,工作效率明显优于人力劳动,是一种具有较高使用价值的衣物处理装置。