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塔机双电机变频补偿传动起升机构
1
作者
倪亚辉
《建筑机械》
北大核心
2008年第9期87-88,共2页
针对现行塔机变频起升机构调速范围小、最高工作速度偏低、系统整机功率大、成本高的问题,研制较小功率和较低成本的双电机变频补偿传动起升机构,不但能满足低速时大载荷起升,而且最高工作速度也得到了大幅度提高。
关键词
双电机
变频
补偿传动
起升机构
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职称材料
谐波齿轮传动的传动误差建模与补偿
被引量:
1
2
作者
李平
李静宇
《机械工程与自动化》
2022年第4期12-16,共5页
针对谐波传动齿轮的角传动误差和静态定位误差很难实时精确测量和补偿的问题,建立了一种对谐波齿轮角传动误差及静态定位误差进行预测的数学模型,并探索了误差补偿的方法。在建模中,特别分析了微位移区域非线性弹性变形引起的角传动误差...
针对谐波传动齿轮的角传动误差和静态定位误差很难实时精确测量和补偿的问题,建立了一种对谐波齿轮角传动误差及静态定位误差进行预测的数学模型,并探索了误差补偿的方法。在建模中,特别分析了微位移区域非线性弹性变形引起的角传动误差,以及各种常规研究中讨论过的同步分量;并应用具有滞回属性的滚动摩擦建模框架对非线性弹性分量进行了数学建模,最终将所提出的传动误差模型作为一种前馈补偿应用于模拟谐波齿轮传动系统。研究结果表明,所提出的建模和补偿方法能有效预测和补偿谐波传动系统的角传动误差,同时使其稳态散射降低40%,大大提高了传动系统的静态定位精度。
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关键词
谐波齿轮
角
传动
误差建模与
补偿
静态定位精度
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职称材料
基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究
3
作者
桑勇
郭联龙
+1 位作者
蒋路明
廖连杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第12期81-84,88,共5页
针对电动伺服加载系统中传动间隙对加载力的影响,提出了一种基于迭代学习和非线性扰动观测器的滑模控制策略(SMC-ILC&NDOB)。通过迭代算法对传动间隙进行估计,同时利用扰动观测器对间隙的估计值进行补偿,在此基础上设计滑模控制器...
针对电动伺服加载系统中传动间隙对加载力的影响,提出了一种基于迭代学习和非线性扰动观测器的滑模控制策略(SMC-ILC&NDOB)。通过迭代算法对传动间隙进行估计,同时利用扰动观测器对间隙的估计值进行补偿,在此基础上设计滑模控制器实现间隙的在线补偿,并根据Lyapunov稳定性定理证明了整个闭环控制系统的稳定性。借助MATLAB/Simulink软件对电动伺服加载系统和控制器进行仿真实验,对PID算法和基于迭代算法和扰动观测器的滑模控制方法进行对比。结果显示基于迭代学习和扰动观测器的滑模控制方法对传动间隙有着不错的补偿效果并拥有较好的鲁棒性。
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关键词
电动伺服加载系统
传动
间隙
补偿
扰动观测器
迭代学习
滑模控制
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职称材料
液体粘性传动的动态特性研究
被引量:
3
4
作者
蔡笃景
魏宸官
《Journal of Beijing Institute of Technology》
EI
CAS
1992年第2期111-121,共11页
建立了一种典型的多片式液体粘性传动装置的动态数学模型,并通过实验进行了验证,利用根轨迹分析方法对其动态特性进行了深入研究,最后由理论分析和实验结果证明通过转速负反馈可以大大地改善研究对象的动态特性.
关键词
调速系统
变速装置
非线性系统
反馈
补偿
/液体粘性
传动
油膜剪切离合器
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职称材料
舰炮摆臂补偿机构的分析研究
被引量:
1
5
作者
关键
马正清
冯宏佳
《火炮发射与控制学报》
北大核心
1997年第3期45-50,共6页
论述某单76mm舰炮供弹系统摆臂传动补偿机构工作原理:如何保证摆臂取送炮弹且到位;介绍了摆角、射角、摆速及高低瞄准速度相互关系;列出了摆臂补偿机构凸轮方程。
关键词
舰炮摆臂
传动
补偿
机构
摆角摆速射角关系
凸轮方程
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职称材料
题名
塔机双电机变频补偿传动起升机构
1
作者
倪亚辉
机构
成都电子机械高等专科学校
出处
《建筑机械》
北大核心
2008年第9期87-88,共2页
基金
四川省教育厅自然科学基金项目(07ZZ012)
文摘
针对现行塔机变频起升机构调速范围小、最高工作速度偏低、系统整机功率大、成本高的问题,研制较小功率和较低成本的双电机变频补偿传动起升机构,不但能满足低速时大载荷起升,而且最高工作速度也得到了大幅度提高。
关键词
双电机
变频
补偿传动
起升机构
分类号
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
谐波齿轮传动的传动误差建模与补偿
被引量:
1
2
作者
李平
李静宇
机构
绵阳职业技术学院智能制造学院
沈阳农业大学
出处
《机械工程与自动化》
2022年第4期12-16,共5页
基金
国家重点研发计划子课题(2017YFD0400900)。
文摘
针对谐波传动齿轮的角传动误差和静态定位误差很难实时精确测量和补偿的问题,建立了一种对谐波齿轮角传动误差及静态定位误差进行预测的数学模型,并探索了误差补偿的方法。在建模中,特别分析了微位移区域非线性弹性变形引起的角传动误差,以及各种常规研究中讨论过的同步分量;并应用具有滞回属性的滚动摩擦建模框架对非线性弹性分量进行了数学建模,最终将所提出的传动误差模型作为一种前馈补偿应用于模拟谐波齿轮传动系统。研究结果表明,所提出的建模和补偿方法能有效预测和补偿谐波传动系统的角传动误差,同时使其稳态散射降低40%,大大提高了传动系统的静态定位精度。
关键词
谐波齿轮
角
传动
误差建模与
补偿
静态定位精度
Keywords
harmonic gear
angular drive error modeling and compensation
static positioning accuracy
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究
3
作者
桑勇
郭联龙
蒋路明
廖连杰
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第12期81-84,88,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1709903)
国家自然科学基金项目(51975082)。
文摘
针对电动伺服加载系统中传动间隙对加载力的影响,提出了一种基于迭代学习和非线性扰动观测器的滑模控制策略(SMC-ILC&NDOB)。通过迭代算法对传动间隙进行估计,同时利用扰动观测器对间隙的估计值进行补偿,在此基础上设计滑模控制器实现间隙的在线补偿,并根据Lyapunov稳定性定理证明了整个闭环控制系统的稳定性。借助MATLAB/Simulink软件对电动伺服加载系统和控制器进行仿真实验,对PID算法和基于迭代算法和扰动观测器的滑模控制方法进行对比。结果显示基于迭代学习和扰动观测器的滑模控制方法对传动间隙有着不错的补偿效果并拥有较好的鲁棒性。
关键词
电动伺服加载系统
传动
间隙
补偿
扰动观测器
迭代学习
滑模控制
Keywords
electric powered servo load system
transmission clearance compensation
nonlinear disturbance observer
iterative learning control
sliding mode control
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
液体粘性传动的动态特性研究
被引量:
3
4
作者
蔡笃景
魏宸官
机构
北京理工大学车辆工程学院
出处
《Journal of Beijing Institute of Technology》
EI
CAS
1992年第2期111-121,共11页
基金
国家自然科学基金
文摘
建立了一种典型的多片式液体粘性传动装置的动态数学模型,并通过实验进行了验证,利用根轨迹分析方法对其动态特性进行了深入研究,最后由理论分析和实验结果证明通过转速负反馈可以大大地改善研究对象的动态特性.
关键词
调速系统
变速装置
非线性系统
反馈
补偿
/液体粘性
传动
油膜剪切离合器
Keywords
Speed control system
speed changing devices
non-linear control systems
feedback compensation/hydroviscous drive
oil film shear clutch
分类号
TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
舰炮摆臂补偿机构的分析研究
被引量:
1
5
作者
关键
马正清
冯宏佳
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
1997年第3期45-50,共6页
文摘
论述某单76mm舰炮供弹系统摆臂传动补偿机构工作原理:如何保证摆臂取送炮弹且到位;介绍了摆角、射角、摆速及高低瞄准速度相互关系;列出了摆臂补偿机构凸轮方程。
关键词
舰炮摆臂
传动
补偿
机构
摆角摆速射角关系
凸轮方程
分类号
TJ391 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
塔机双电机变频补偿传动起升机构
倪亚辉
《建筑机械》
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
2
谐波齿轮传动的传动误差建模与补偿
李平
李静宇
《机械工程与自动化》
2022
1
下载PDF
职称材料
3
基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究
桑勇
郭联龙
蒋路明
廖连杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
4
液体粘性传动的动态特性研究
蔡笃景
魏宸官
《Journal of Beijing Institute of Technology》
EI
CAS
1992
3
下载PDF
职称材料
5
舰炮摆臂补偿机构的分析研究
关键
马正清
冯宏佳
《火炮发射与控制学报》
北大核心
1997
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引证文献
统计分析
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