滑枕挠曲变形分析及补偿力拟合研究

大型数控落地镗铣床滑枕伸出时的挠曲变形是机床加工误差的重要来源。运用有限元和数值拟合的理论,分析机床在切削加工时,滑枕自重和铣削力对滑枕挠曲变形量的影响,采用拉杆补偿方式得出了在不同工作状态下补偿力与滑枕行程的关系曲线,并给出了符合实际结果的拟合经验公式。

水稻对稻瘿蚊为害补偿力与经济阈值研究

1994年 - 1998年针对水稻对稻瘿蚊为害补偿力及经济阈值进行了研究 ,结果表明 :(1)水稻对稻瘿蚊为害具有较强的补偿能力 ,但基本属于不足补偿 ,不同标葱梯度其补偿力不同 ,每造成 1%的标葱引起的产量损失远小于 1% ,其补偿率一般在 55%～ 80 %之间 ,产量损失及其损失率与标葱数呈极显著正相关 ,有效穗和产量补偿率与标葱数则呈显著负相关 ;(2 )在相同受害程度下 ,密植损失大 ,补偿力小 ,而稀植损失小 ,补偿能力大 ,秧苗期补偿效应比分蘖期强 ;(3)在三明地区水稻受稻瘿蚊为害 ,每亩允许损失稻谷为 19.4 6 kg;(4 )稻瘿蚊主害代经济阈值为分蘖期标葱率 15%～ 2 0 % ,前代标葱达 3%～ 4 % ,主害代标葱率可达到经济阈值水平 ,应在主害代幼虫盛孵时下药防治 ;(5)根据水稻的补偿作用和标葱经济阈值 ,进行了大面积的生产示范 ,每亩提高经济效益约

自动补偿式活动铅笔补偿力的探讨

自动补偿式活动铅笔是细芯活动铅笔的新一代产品。它具有不用按动能自动补偿书写中被磨损的铅芯。它是如何补偿铅芯？补偿力多少为好？值得我们探讨。

钢支撑轴力自动补偿系统在14号线豫园站超深基坑的应用

针对一级基坑变形指标的要求,结合上海市地铁工程豫园站基坑钢支撑自动伺服系统建设实例,具体阐述采用钢支撑轴力自动补偿系统来解决复杂的地质条件下地铁超深基坑施工的变形控制难题。通过钢支撑轴力自动补偿系统工作原理介绍、系统布置、施工计划、设备详解、工程实践效果等,为今后类似工程提供参考。

表取采样机构悬吊式低重力补偿装置设计

在探月工程三期中,为了满足表取采样机构地面试验环境构建的要求,在调研重力补偿方法的基础上,设计表取采样机构悬吊式低重力补偿装置.根据表取采样机构运动规律,确定了“补偿装置与表采机构运动对应一致”的设计思想,形成了主、从臂配重补偿方案,对装置设计进行详细的理论分析,完善了重力补偿装置的结构设计.

力补偿压差回油活门设计

压差回油活门是航空发动机和燃气轮机燃油控制系统中的重要调节元件。为了解决常规结构压差回油活门压差保持精度较低的问题,采用理论分析与数值仿真结合的方法开展了带力补偿结构的新型压差回油活门设计。基于常规结构的压差回油活门分析得出影响压差保持精度的主要因素是弹簧力增量和稳态液动力;提出了一种参数设计的流程和方法及能够消除弹簧力增量和稳态液动力影响的力补偿压差回油活门结构,采用AMESim软件建立了力补偿压差回油活门仿真模型,对力补偿压差回油活门在多种干扰下的压差保持精度进行了仿真分析。结果表明:力补偿压差回油活门可消除弹簧力增量和稳态液动力的影响,压差保持精度可达±0.01 MPa,显著优于常规压差回油活门的。力补偿压差回油活门的参数设计方法简单有效,可用于工程设计。

复杂环境条件下钢支撑轴力自补偿系统在地铁车站基坑工程中的应用

本文以台州市域铁路S1线万昌路站施工为背景,针对浙江省台州市温岭地区工程地质条件差及车站周边环境复杂等情况,结合明挖车站开挖的现场实际情况,采用钢支撑轴力自补偿系统,以此减少钢支撑轴力损失。在实际工作中,对地下连续墙的深层水平位移情况开展了监测活动,发现对变形控制有十分明显的效果,可为类似复杂施工环境下基坑施工提供参考。

1450冷轧机板形控制系统变形抗力补偿研究

利用某公司1450冷连轧机板形闭环控制系统的板形检测原理及其控制策略进行带钢轧制时,带钢横向温差导致沿带钢宽度方向上变形抗力不同,由于该板形控制系统未考虑带钢横向变形抗力对板形测量的影响,板形控制效果不太理想。针对该板形闭环控制系统的不足,增加了板形目标曲线的变形抗力补偿值。结果表明:增加变形抗力补偿后减少了带钢横向变形抗力不同引起的板形缺陷,提高了板形控制精度。

自激振动力补偿红枣振动采收试验装置设计

针对传统的树冠强迫振动方法作业过程中采收效果差及伤树(枣)率高等问题,提出一种将自激振动理论与力补偿理论相结合的振动采收方式,并设计出一种基于自激振动力补偿的红枣采收试验装置,以提高振动采收效果,降低红枣与果树的损伤。为此,介绍了试验装置的结构与工作原理,并对关键工作部件进行了设计。通过对激振装置主要运动部件的运动过程进行理论分析,获得了拨杆滚筒的运动学方程,得出了拨杆滚筒的振幅表达式并分析了主要影响因素,同时计算出拨杆滚筒需要力补偿控制系统进行激振力补偿的扭转角度阈值为1 9.4°,为红枣采收试验装置的试验研究提供了理论基础。

用于飞轮储能的单绕组磁悬浮飞轮电机径向力补偿方法

将开关磁阻电机定、转子位置互换,定子极上仅有一套可同时产生悬浮力和转矩的绕组,每套绕组独立控制,转子直驱飞轮,省去机械传动装置,得到更适用于飞轮储能的单绕组磁悬浮飞轮电机。精确的数学模型是稳定控制电机的基础,针对麦克斯韦应力法对积分路线的选取较为敏感的问题,运用有限元分析其电磁特性,引入径向力修正系数,推导出单绕组磁悬浮飞轮电机径向力较精确的数学模型。为保证单绕组磁悬浮飞轮电机能在绕组发生故障时正常悬浮,考虑径向力系数随角度的变化的趋势以及不同齿极下径向力系数的差异,提出无β方向约束径向力补偿和有β方向约束径向力补偿方法。结果表明所提出的补偿方法具有可行性和较高的精确性。

考虑静止无功补偿器及故障运行方式的电力系统无功补偿优化

介绍了一种考虑ＦＡＣＴＳ设备ＳＶＣ及故障运行方式的电力系统无功补偿优化方法，建立了以年电能损失费用与折合为等年值的新增无功补偿设备的投资费用之和最小为目标，同时考虑多种不同负荷运行方式及故障方式的数学模型，采用非线性规划中收敛性较好的共轭梯度法进行求解。算例结果表明，该方法技术上是可行的且具有较好的经济性。

电磁轴承支承的刚性转子不平衡力的周期性迭代补偿

给出一种电磁轴承支承的刚性转子不平衡力的周期性迭代前馈补偿方法。该方法在系统的主控回路中引入前馈补偿信号,通过采样转子振动,对前馈补偿量进行周期性迭代修正,最终实现不平衡力补偿。该方法的优点在于不需要建立系统精确的数学模型,具有一定的自适应能力,同时也不会影响系统的稳定性。在论证该迭代补偿收敛性的基础上,分别通过仿真和实验验证该方法对不平衡力补偿的有效性。

机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析

介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模型,并对其进行了数值仿真。讨论了机器人柔性砂带磨削机床的结构参数对恒磨削力补偿机构的运动学特性和动力学特性的影响,为机器人柔性砂带磨削机床的机械设计和机器人的轨迹规划提供了理论依据。最后,对具有恒磨削力补偿机构的柔性磨床组成的机器人柔性磨削系统进行叶片加工实验,结果表明其加工精度完全满足复杂曲面的高加工精度要求。

动态扰动下无轴承永磁薄片电机的悬浮力补偿策略

传统的无轴承永磁薄片电机通过径向位移的闭环控制来间接实现悬浮力稳定控制,当薄片转子受到径向干扰时,悬浮力控制的精度和动态响应性能将受到限制。且悬浮力控制中所需的相位信息是需要在准确获得转子角度的基础上才能得到,因此增加了电机控制系统复杂性。为了克服以往悬浮力控制的上述不足,在推导了无轴承永磁薄片电机悬浮力变化量和悬浮力绕组磁链变化量之间关系的基础上,提出了径向悬浮力和径向位移的双闭环补偿控制策略,采用电压-电流模型对转矩绕组气隙磁链进行辨识,使得电机控制的灵活性大大增加。仿真和实验结果表明:所提出的悬浮力控制方法能够提高悬浮力控制精度和动态响应性能,系统抗干扰能力强,且具有良好的动、静态性能。

带有逆向力补偿的Stewart平台自适应鲁棒控制

针对Stewart平台复杂的动力学特性以及参数不确定性,提出了带有逆向力补偿自适应鲁棒控制方法。依据对平台动力学特性的分析,采用Lagrange方法建立了上平台的前向动力学模型,同时利用Newton-Euler法对六连杆部分的动态特性进行逆向力补偿,得到了具有机械系统物理特征,且形式简单的误差动态系统。针对上平台参数摄动、逆向力补偿残量以及未建模动态等各种不确定性,依据耗散性理论设计自适应鲁棒控制器。由于平台动力学方程中形式最为复杂的六连杆动态特性被有效地加以补偿,从而控制器中动力学计算部分得以简化。平台动力学方程中上平台部分物理特征明显,可以方便地构造出合适的李雅普诺夫函数。仿真结果验证了该方法的有效性和分析的正确性。

主动磁悬浮轴承系统实时不平衡力补偿控制(英文)

针对主动磁悬浮轴承(AMB)系统中与转速同频的周期性不平衡激励对系统稳定性以及其他性能的影响,提出一种基于变步长最小均方算法作为前馈补偿控制器的新的实时前馈自动平衡策略。此控制器能够提供适当的正弦信号用来补偿转子反馈位移信号中的与转速同频的不平衡响应,从而降低控制电流的波动以及减弱AMB系统的主动控制作用。通过分析标准LMS算法原理以及其在AMB系统实时滤波补偿应用中的不足,得到新的与转速成比例的LMS算法步长因子。实验结果表明,该算法能够在一个宽频带内实现实时不平衡力补偿控制,有效降低不平衡激励对系统基础的影响,为转子速度的进一步提高提供便利。

机器人柔性磨削机床及磨削力补偿研究

介绍了一种用于机器人柔性磨削系统的柔性磨削机床,重点分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构在线实现多工位磨削加工的创新设计,从理论上分析了磨削力补偿机构的恒磨削力补偿原理,为机器人柔性磨削机床的机械设计提供了理论依据。对机器人柔性砂带磨削机床的控制系统也做了介绍。

力伺服波浪补偿吊机的液压系统研究

波浪补偿吊机大多数采用速度伺服液压控制系统来减少海上风浪的影响,而对力伺服液压控制系统的研究较少,因此对力伺服波浪补偿吊机的液压系统研究具有重要的意义。明确力伺服波浪补偿起吊机的技术要求,分析执行元件的工作状况,确定执行元件的主要参数;制定出符合实际工况的波浪补偿吊机的液压系统原理图,通过参数计算确定液压系统元件的型号;并对力伺服波浪补偿吊机的液压系统性能进行验算,判断其液压系统设计是否合理,进而改进和完善液压系统。

盒形件拉深法兰起皱补偿压边力计算方法

以薄板单道次拉深矩形盒形件为研究对象建立模拟模型,根据能量法理论,得出补偿压边力的计算方法。模拟结果表明,皱脊发展分为衍生和皱脊高度快速增长两个阶段,结合板料弯曲积分点应力-应变路径分岔原理,当皱脊高度开始快速增长时,曲线分岔程度开始增大,将此时定义为盒形件起皱失稳的临界起皱时刻。利用数值模拟分析结果中的应力-应变数据,结合能量法求解出了法兰区抑制起皱所需的补偿压边力。结果表明,法兰区的补偿压边力是时刻变化的,在进入临界起皱时刻之后,补偿压边力呈现先增大后减小的趋势。综上所述,结合矩形盒形件拉深试验,利用模拟结果,结合能量法,可以求出有效的补偿压边力。