引入补偿采样和平滑算子的概率集群优化算法

探讨一种新颖的分布式多智能体优化算法及其在求解约束优化问题上的实现方式.通过分析该算法在有限采样数下寻优能力所受到的影响,提出在迭代优化过程中引入补偿采样机制和平滑算子的改进方案,在保留原算法优点的基础上提高了采样过程对决策空间的覆盖度,增强了方法的全局和局部邻域搜索能力.实验结果表明,引入补偿采样和平滑算子后的概率集群优化算法在收敛速度、解质量和稳定性等方面均得到了明显改善.

一种带补偿的电流采样电路

采用0.35μm CMOS工艺,设计了一种电流采样电路。分析了传统senseFET电流采样电路中采样速度与采样范围之间的制约关系。提出了一种带有采样电流补偿的电流采样电路,通过注入补偿电流,加快了采样电路环路响应速度,同时拓展了电流采样下限。该电流采样电路被用于10MHz开关频率的电流模Buck变换器中。仿真结果显示,所提出的电流采样电路在全负载范围内实现了精确快速的电感电流采样功能。

用同像权提高任意采样轨迹磁共振图像重建的精度

同像权是一种新的采样密度补偿函数 ,可用来提高任意k空间采样轨迹磁共振图像重建的精度。以同像准则为基础 ,导出了同像权满足的方程 ,并给出了一个迭代解法。首先 ,把同像权用于一维模型 ,从随机采样的数据中重建一维图像。随后 ,把同像权用于二维图像重建 ,从螺旋轨迹采集的数据中分别重建Shepp Logan模型、水影模型和人体脑部图像。最后 ,计算了同像权重建的图像与模型图像或Pipe权重建图像的差值。这些差值图像显示用同像权重建图像的精度高于Pipe权的精度。

电力系统数据采样的几种同步方法

电力系统相量(包括电流、电压等)的同步采样对于电力系统继电保护、故障判断、系统稳定分析等都具有重要意义。针对如何获得同步脉冲即如何实现同步采样这个关键问题,例举了几种同步实现方法:主站广播对时法,基于通信信道的采样时间补偿法以及卫星授时法等,最后指出利用GPS卫星授时与锁相技术相结合的方法是一种切实可行的方法。

动力电池系统汇流排阻抗辨识及单体电压补偿

鉴于当前动力电池系统大电流高压化的发展趋势,研究动力电池系统汇流排阻抗辨识及单体电压补偿方法。分析了电池包汇流排阻抗特性对单体电压采样功能的影响,建立了汇流排阻抗参数化模型,并通过筛选特征工况点采用带遗忘因子的最小二乘法进行阻抗在线辨识,基于对汇流排压降的可靠性评估实现单体电压的可靠补偿。最后,导入试验数据仿真验证了汇流排阻抗在线辨识结果精度较高,并且实现了单体电压稳定可靠补偿,有效降低了动力电池系统的动态偏差和提高了可用容量。

一种高精度石英挠性加速度计自动测试系统设计

石英挠性加速度计(简称石英加表)作为惯性平台的核心器件,其精度、可靠性是国内外研究的重点。该文研发了一套加速度计自动测试系统,采用强制均温和半导体制冷片调温的温控仪实现了采样电阻的精确温控,可针对不同采样电阻对测试精度的影响,应用采样电阻补偿算法,有效提高了温度稳定性和采样测量精度。经试验验证,采样电阻最小误差为百万分之4.3,可控采样电阻温度变化小于0.02℃,输出最大温度漂移为0.01 V,满足实际工程需求。

高速动车组牵引传动系统拍频抑制及其半实物仿真研究

在高速动车组牵引传动系统中,单相整流器的输出电压中存在2倍电网频率的脉动分量,该分量将导致牵引电机的拍频现象。为抑制拍频现象,同时保证列车轻量化需求,取消牵引传动系统中间直流环节的LC谐振支路、优化牵引电机控制算法是解决思路之一。文中首先分析拍频现象的产生机理;然后分析了传统基于频率补偿的拍频抑制算法原理,并加入了采样补偿算法进行优化改进以满足实际工程应用的需求;最后在半实物实时仿真平台上进行测试验证。仿真结果表明,在牵引和制动工况下,给出的改进算法具有更好的拍频抑制效果。

基于应变阵列的小型表面冲击定位系统设计

针对装甲单位对自身外部的观察手段有限,在深入步兵集群内部或陷入遭遇战时通常会有自检手段少、自身健康信息不足等问题,使用特殊内嵌式结构将应变片布置在装甲板内部,以HDOP值作为判断依据设计了应变阵列布置方式,依靠高性能的STM32H743MCU设计了小型系统,通过通道时差补偿、信号时延估计与TDOA定位算法,实现了装甲板表面冲击定位;实测结果表明:对40 kHz的正弦波信号五通道采样,使用所设计算法进行补偿后,通道一和通道五的时间同步精度可达97%,时延估计精度在98%左右;装甲表面定位误差小于1 cm,能够满足装甲表面冲击定位需求。

中压配电系统的电能质量治理研究

中压配电网中的电能质量问题严重影响着电网的稳定运行,无法保证供电的可靠性。常规低压配电网的解决方案无法实现对中压配电网的电能质量治理。本文提出了一种中压配电系统的电能质量治理方案,利用高低压混合采样补偿的方式进行电能质量治理,该方案可以有效地利用低压设备实现中高压补偿,方便了设备的安装与维护。通过理论推导与仿真,验证了方案的可行性。

基于自适应多测量融合UPF的矿井人员跟踪算法

针对复杂背景下的矿井跟踪视场由于单一线索对目标缺乏可分性、观测模型可靠度对场景变化缺乏自适应性致使观测失效、跟踪发散的问题,提出了基于自适应多测量融合UPF的矿井人员跟踪算法.采用UKF产生预测样本,通过融入最新观测的建议分布引导预测样本分布在状态空间的高似然区域,扩大了预测样本与观测似然峰值重叠区域;提出运动光流直方图,将其与颜色直方图融合建立多观测模型,根据贡献率度量因子实现对观测模型可靠度的动态调节,定义了采样补偿函数有效克服观测失效时的粒子扩散.结果表明:本算法能够有效的解决矿井跟踪视场下(背景复杂)由于观测模型失效而导致的跟踪发散问题,与3种不同观测模型PF算法做状态估计MSE比较,估计准确率提高87%.