水下船体表面清刷机器人方案研究

介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理 ,并提出了机械本体、清刷作业装置和控制系统三部分的设计方案。该机器人具有工作效率高 ,安全性好等优点。

水下船体表面清刷机器人磁吸附系统的研究

介绍了船体表面清刷机器人磁路的设计,磁吸附力的计算和磁吸附系统的封装工艺及在水下磁吸附力的变化情况.研制了水下船体表面清刷机器人所用的磁吸附系统.经样机试验证明该吸附系统具有体积小、吸附性好、防护性能强的优点.

水下船体表面清刷作业机器人的控制系统

水下船体表面清刷作业机器人是一种新型的用于水下特种作业的机器人。作者从电机驱动、姿态检测、自主控制等几个方面进行了机器人控制系统的硬件及软件设计 。

新型水下船体表面清刷机器人在哈尔滨问世

近口，一种新型水下船体表面清刷机器人在哈尔滨工程大学研制成功。这种机器人采用双履带永磁吸附方式吸附在船体的水下部分。它能在不影响船只正常行驶的情况下，利用其头部的钢刷对船体表面锈蚀、吸附的海洋生物等进行清理，从而延长船体的寿命。

固相复合银/铜带的试制

介绍了固相复合银/铜带的试制情况。探讨了不同的清刷工艺和复合压缩率对材料复合强度的影响。认为采用适当的清刷工艺和大复合压缩率是银/铜带固相复合成功的关键。