一类受衰减噪声扰动的单种群模型2-周期解的渐进稳定性

本文考虑了一种受衰减噪声扰动的随机单种群模型,在一定的条件下,根据随机差分方程稳定性相关理论,讨论了该模型2-周期解的存在性及渐进稳定性,利用MATLAB进行数值仿真,验证本文所得结论的正确性。

微硬盘时变线性系统的随机扰动衰减研究

针对微硬盘伺服系统中音圈马达驱动器的不确定时变线性模型,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,提出一种非线性观测器及其相应的含饱和项的反馈控制器.从理论上论证了系统在所设计的控制器作用下能全局一致毕竟有界,并实现了扰动衰减.应用多种类型的扰动测试该控制器,结果显示磁头的输出能快速进入和保持在指定磁道所容许的范围内,而且,在该控制器作用下,扰动衰减速度快.

方波型无刷直流电机的跟踪控制及扰动衰减

针对含随机扰动的方波型无刷直流电机的电压跟踪,引入饱和向量值函数及自适应参数,设计一种简单的、含饱和项的自适应非线性控制器克服电压跟踪中出现的电压饱和现象及抑制随机扰动,使受控系统跟踪参考电压信号.从理论上论证受控系统在设计的控制器作用下是全局一致毕竟有界.数值实验显示该控制器能使受控系统实现扰动衰减,电压跟踪效果较好.

关于Bénard问题中扰动衰减率的估计

该文通过数值方法研究旋转的贝纳得(Bénard)系统,在边界条件为双自由面的情形下,扰动衰减率的下确界ξ0与旋转速率之间的关系,以及该下确界与瑞利(Rayleigh)数之间的关系。结果表明:ξ0是旋转速率的增函数,且随着旋转速率的增大而趋于一极限值;ξ0是瑞利数的减函数;此外ξ0的变化还依赖于Prandlt数。

基于RBF网络的永磁同步电机扰动衰减和速度跟踪

针对永磁同步电机伺服系统速度控制问题,引入削减系统抖振的饱和函数,提出一种解决不确定环境下电机伺服控制系统的速度跟踪控制器。借助RBF网络自适应估计系统中的不确定项,综合反步设计法和滑模控制法的思想,设计控制器。理论分析获证,该受控系统是李亚普诺夫稳定的。数值实验表明,所获控制方案能削弱系统的不确定性干扰,系统输出跟踪能力强。

一类带非线性外部扰动的不确定时滞系统的自适应H_∞控制

本文考虑具有外部非线性扰动的不确定时滞系统的H∞控制问题。针对不确定系统,提出了一种新的控制器设计方法,该控制器由一线性控制器和自适应控制器构成。基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式获得了新的稳定充分条件。数值分析实例验证了本文方法的有效性和优点。

非线性地基工程沉降与荷载扰动性问题研究

通过分析两则工程实例,提出了非线性工程沉降载扰动阵列模型假设及方程范式,通过引入衰减因子β(r),提出了多因素影响下改进的非线性衰减扰动阵列模型。

一类不确定切换组合系统的分散H_∞鲁棒镇定

主要研究一类不确定切换组合系统H∞意义下鲁棒稳定性问题,利用单Lyapunov函数和多Lyapunov函数技术,给出了使这类系统渐近稳定且具有H∞扰动衰减度的两种分散切换律的设计方案.

极低风速标定系统密闭室扰动衰减时间研究

极低风速标定装置的研制是热线风速仪能准确测量极低风速流动的基本前提和保障。标定装置密闭室作为热线探头运动的空间,流场扰动衰减归静特性是标定装置设计的关键技术问题。本文基于运动重叠网格技术,对这一问题进行了数值模拟。令支杆在密闭室以恒定速度运动至接近前方端壁时突然停止运动,由此建立起扰动流动的初始流场;后续计算就是对扰动流场的非定常衰减过程的计算。为了验证数值计算结果,建立了小型密闭腔实验装置,用一根蚕丝的摆动来表征空气的扰动运动,对流场扰动进行实验观察。实验结果与数值结果接近,二者都与文献结果接近,证明数值模拟和实验是可信的。综合CFD模拟、实验结果和文献结果,可将标定系统密闭室的流场扰动衰减归静时间确定为12min~15min。

一类线性切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定

研究了一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定问题.这类线性切换系统由两个子系统组成,并且每个子系统都不是具有H∞扰动衰减度二次稳定的.利用单Lyapunov函数方法,得到了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,同时由凸组合系统设计出确保线性切换系统二次稳定且具有H∞扰动衰减度的切换律.进一步,还给出了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件.最后的仿真实例表明了结论的有效性.

2-D状态滞后系统的时滞相关H_∞控制

研究了具有状态滞后的二维(2-D)离散线性系统的时滞相关H∞控制问题.首先提出了2-D状态滞后系统的时滞相关有界实引理;基于此引理,通过线性矩阵不等式(LMI)的可行性,设计状态反馈控制器使得闭环系统具有H∞扰动衰减度γ;进而求解一个线性凸优化问题可得最小化γ值.所得的时滞相关结果可转化为时滞无关情形.数值算例说明了所得结论的有效性和优越性.

一种改进的空调PID控制器整定算法

针对空调控制过程中的常用的PID控制器提出了一种新的整定方法 ,提高空调在工作过程中的系统性能和鲁棒性。利用两自由度的控制结构将负载扰动的设定值跟踪和衰减解耦,并且通过遗传算法对PID控制器进行优化。该整定方法可最大限度地实现对负载扰动的鲁棒性约束,同时仿真结果表明了该方法在空调控制过程中的可行性和有效性。与类似复杂的优化算法相比,该整定方法具有更简单、更易于控制的优点,可显著提高空调等设备的控制性能。

线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制

利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性·

一类不确定时延网络控制系统最优H_∞控制

研究了一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出该系统动态输出反馈H∞控制律存在的充要条件,给出了最优动态输出反馈H∞控制律设计方法.通过M atlab数值仿真算例,证明了分析方法和结果的有效性.

非线性系统的鲁棒H_∞输出反馈控制

研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒 H∞ 控制问题 .该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关 ,而且与状态变量的微分有关 .该不确定性用有界范数来刻画 .文中用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了确保闭环系统局部渐近稳定且 L2 增益有限的充分条件及输出反馈控制器的设计算法 .

纳什均衡问题的H_∞状态反馈策略

研究具有l2 范数有界不确定性扰动的纳什均衡问题·以具有不确定性扰动的线性二次纳什均衡对策问题为例 ,将其归结为由二人非合作非零和对策和各对策方与外部扰动的二人零和对策构成的复合对策问题 ,应用H∞ 控制理论方法 ,给出并证明了扰动衰减H∞ 状态反馈策略存在的条件和求解方法 。

有数据包丢失奇异网络控制系统H_∞控制器设计

针对广泛存在于许多领域和行业的奇异被控系统模型,考虑网络控制环境下存在的网络诱导时延、数据包丢失、外部扰动、奇异系统结构不稳定性和脉冲行为等复杂因素,利用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了状态反馈控制方式下奇异网络控制系统H!控制器设计和优化问题,提出了奇异网络控制系统状态反馈H!控制器存在的条件、H!控制器设计及其优化方法以及相应的扰动衰减度求取方法。系统仿真实例表明了提出的设计方法有效且可行。

不确定非线性系统的H_∞鲁棒自适应控制

针对带有不确定性和外界扰动的非线性系统,讨论了鲁棒自适应干扰衰减控制器的设计方法。分别在系统是指数无源(当ω≡0,Δg≡0,u≡0时)和满足一定条件下,根据系统不确定性所满足的条件,提出了两种基于Lyapunov稳定性理论的非线性鲁棒控制器的设计方法,所获得的控制器使闭环系统满足H∞鲁棒扰动衰减性能准则。同时这种设计方法避免了Hamilton Jacobi不等式的求解问题,简化了控制器的求解过程,使所获得的控制器结构简单。

一类线性时滞切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定性

研究了一类线性时滞切换系统具有H∞扰动衰减度的二次稳定问题,利用单Lyapunov函数方法,得到系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,由凸组合系统给出了切换律的设计方案,最后给出了此类系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件。

参数不确定系统基于输出反馈的H∞控制和二次稳定性研究

针对线性系统的时变范数边界参数不确定问题和外部干扰问题进行了研究,设计了能使闭环控制系统二次稳定的线性动态输出反馈控制器,并对于所有的允许不确定参数达到了规定程度的扰动衰减,获得了上述问题与标定H∞控制问题的等效性,仿真结果表明,所提出的控制器的设计方法与原有方法相比对不确定参数具有更好的鲁棒性。