离散时间系统变结构控制基于衰减控制的趋近律(英文)

讨论了利用离散趋近律设计离散时间系统的变结构控制问题 ,在衰减控制的基础上 ,提出了衰减变速趋近律和衰减幂次趋近律 .理论分析和仿真结果表明 ,本文所提的方法是有效的 ,既保证了闭环系统的渐进稳定性 ,又大大减少了系统的抖动现象 .

基于衰减控制的离散时间系统的变结构控制

基于衰减控制,讨论了离散时间系统的变结构控制问题,提出了衰减指数控制和时变衰减幂次趋近律。理论分析表明该方法能够使系统抖动以指数幂次逐渐衰减,从而消除了稳态抖动,保证了闭环系统的渐近稳定。仿真结果表明该方法是有效的。

一种双向放大器的功率衰减控制和显示设计

双向放大器是远距离通信应用中专为扩展无线设备的工作范围而设计,根据不同系统需要,对双向放大器输出功率的要求也有所不同。该设计中双向放大器的输出要求为0.5w,为达到该指标,选用PIC16f88芯片构成双向放大器的自动增益控制电路,并运用MPLAB IDE软件编写自动输入电平检测及增益输出控制程序;同时根据衰减器的具体工作情况,采用IM4A5芯片构成数字显示电路,运用Quartus软件编写衰减值显示程序,通过该程序控制,可对输出的衰减控制信号的变化情况进行显示。实验表明,该设计能在一定范围内利用衰减器满足双向放大器的0.5w的输出功率要求,并对衰减器的衰减值进行显示,在实际应用中有较好的效果。

不锈钢管光纤单元的光纤衰减控制

不锈钢管光纤单元作为光纤复合架空地线(OPGW)、海底光缆等特种光缆的通信介质,其光纤附加衰减的大小直接影响着光缆的光信号传输性能。从光纤着色、光单元生产过程和纤膏粘度三个方面分析了各个过程中产生光纤附加衰减的原因及相应的解决办法。提出的光纤单元衰减控制方法在光缆生产时已得到验证,光纤单元的光纤附加衰减能够得到有效控制。

离心机动平衡基于衰减变速离散变结构控制

提出离散变结构控制系统基于衰减控制的变速趋近律。该控制算法结构简单,可以期待原点稳定,并且当选择合适的控制器参数后,具有良好的动态和稳态特性。研究该种控制方法在空间大型离心机动平衡控制系统中的应用。仿真结果表明,控制效果较好,满足控制精度指标要求,可以使系统渐进稳定于目标状态,大大缩短到达切换面的时间且能有效抑制抖振。

离散变结构系统的衰减变速控制

提出离散变结构控制系统基于衰减控制的变速趋近律。这种新型控制策略保留了比例 等速 变速控制策略的优点 ;而且其构造也相当简单。

带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究

为克服惯性传感器中压电驱动器的迟滞非线性,提高系统响应线性度,同时为适应空间环境变化,满足无超调快速响应的控制要求,提出了带衰减因子优化的前馈反馈复合控制方法.前馈环节采用MPI(Modified-Prandtl-Ishlinskii)模型,补偿迟滞非线性;反馈环节采用带衰减因子优化的PID控制器,克服由于积分项带来的滞后及系统超调问题,显著提高动态响应.为了验证所提出的方法的有效性,采用matlab进行仿真,仿真结果表明,MPI逆模型补偿与不补偿相比,迟滞率从18.99%降至0.31%,降低98.37%.带有衰减因子的PID控制算法和传统PID控制相比,迟滞率从1.73%降至0.19%,降低89.02%.因此上述控制方法能够有效地克服压电陶瓷迟滞非线性,改善控制系统的动态特性,提高系统控制精度,满足要求.

新型数字控制射频衰减器的设计

该文介绍了通过CPLD和单片机向结合对射频衰减器进行数字控制的设计。采用这种方式设计的数字控制衰减器,具有保护功能、线路简单、操作方便等特点。且可根据用户的要求修改逻辑和保护功能,应用于其他发射机激励电平自动控制系统。

双馈风电机组零电压穿越暂态特性分析及综合控制策略

近年来,受到风电机组电压异常时运行能力的影响,风电大规模脱网事故时有发生。以双馈风电机组为研究对象,详细分析了当机端发生三相对称零电压故障、Crowbar保护电路投入后,机组主要电气量暂态特性的变化,研究了现行Crowbar故障穿越策略的适应性。在此基础上,在不增加机组硬件设备的前提下,提出了快速紧急变桨控制、保护电路分级投入控制、磁链有源衰减控制相结合的双馈风电机组零电压穿越综合控制策略,并以降低机组轴系冲击、增加保护电路能耗、延长机组故障阶段可控时间为目标优化控制参数。最后,利用DIgSILENT软件对两类控制策略进行仿真对比验证,结果证明了综合控制策略有助于改善机组暂态特性,增强故障阶段机组的可控性,有效地提高了双馈风电机组的零电压穿越性能。

模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用

为了提高航空相机的飞行分辨率,提出了一种基于模型参考自适应的滑模控制方法。用模型参考自适应算法对时变系统参数进行在线辨识,并改变滑模控制器的控制参数。采用基于衰减控制的变速趋近律作切换函数,加快系统收敛速度,减小切换过程中的抖动。实验结果表明,同PID控制方法相比较,模型参考自适应滑模控制方法将速度补偿误差降低了60%,相应地将航空相机的飞行分辨率提高了2倍。因此,基于此方法的前向像移补偿系统可提高速度跟踪精度和鲁棒性,对时变干扰力矩具有较强的抑制能力。

超声加工中振幅衰减的原因分析

分析了超声加工中振动系统振幅衰减的原因，为振幅衰减控制的研究提供了一定的理论依据。

智能复合材料结构振动控制力学模型

介绍了在航空、航天等高技术领域中柔性结构振动衰减控制90年代初期新兴的智能复合材料结构技术及应用发展前景．对一个具有应用背景的双压电片复合材料层合板帆板结构的振动衰减控制系统给出了数学模型，导出了压电传感器／激振器的输出／输入方程．进行了最优控制算法数值仿真，结果表明，其控制效果是显著的．

宽带雷达信号源自动功率定标与功率控制

介绍一种利用功率检波电平实现对宽带微波雷达信号源的输出功率进行功率定标的方法,以及在不同工作环境下(主要指微波机箱的工作温度)精确实现功率衰减控制的方法.

基于转子多阶串联动态电阻的DFIG自适应LVRT控制策略

转子串联动态电阻（SDR）保护虽然能解决转子并联撬棒保护接入导致的双馈感应发电机（DFIG）低电压穿越期间无功缺额增加、机组失控及电磁转矩过冲等问题,但其大阻值反复投切的方式会导致机组电磁转矩振荡剧烈、定子阻尼减弱及可控性降低。针对这一问题,提出了一种基于转子多阶串联动态电阻（MS-SDR）的自适应低电压穿越控制策略,分析了MS-SDR保护原理及其投切对DFIG暂态过渡的影响机理,并根据故障不同阶段控制目标划分,制定了MS-SDR的分级-分阶段投切控制策略,同时为抵消MS-SDR投入导致定子磁链衰减变慢的负面影响,设计了改进的磁链有源衰减控制策略。采用MATLAB/Simulink在不同电网电压跌落深度下对主动式撬棒、传统SDR和自适应控制策略进行了仿真比较和综合性能评估。结果表明,所提方法不仅能有效抑制故障初始过流、过压及电磁转矩过冲峰值,而且还能降低故障持续阶段保护投切引起的暂态振荡幅度,并加快机组恢复稳定速度。最后通过11 k W DFIG实验平台验证了所提控制策略的有效性。

三相LCL并网逆变器自带低通滤波功能的复合控制方法

针对三相LCL型并网逆变器并网电流存在谐波污染问题,提出一种自带低通滤波功能的复合控制方案。在传统重复控制的内模中建立谐振衰减控制器,改善了重复控制对高频谐波抑制能力不佳的问题,不仅省去了低通滤波器的设计环节,简化了控制结构,同时提升了系统的整体稳态性能。将比例控制与带有谐振衰减控制器的重复控制并联组成自带低通滤波功能的复合控制,提高了系统负载突变时的动态补偿能力。最后提出了对自带低通滤波功能重复控制器参数的设计方案,理论分析和仿真结果验证了该控制方案的有效性。

磁悬挂天平离散滑模变结构控制器

针对磁悬挂天平的工作特点,运用滑模变结构控制理论设计其控制器。仿真研究和现场试验表明,系统具有较强的鲁棒性和适应性。

一种高性能可编程衰减器设计

可编程衰减器位于基站和终端之间，通过对射频信号的衰减控制，实现对无线信号的模拟，从而实现对测试场景的模拟。可编程衰减器提供多个数控接口，从小到大可以构建各个层次的测试网络。所构成的衰减矩阵通过模拟空口信道实现移动、切换、覆盖等多种测试项。

自动电平控制电路的应用

本文介绍了自动电平控制 (ALC)的作用 ;射频放大器自动电平控制电路的组成 ;重点介绍了在分米波段常用于电压控制衰减器的PIN二级管正。

基于定子串联动态电抗的综合低电压穿越策略

双馈异步风力发电机对电网电压扰动比较敏感,其低电压穿越技术仍是目前研究的热点问题。针对定子串联电抗穿越方式电抗取值小难以有效抑制故障过电流,取值大又限制转子侧变流器功率控制能力的矛盾,提出一种基于定子串联动态电抗的综合低电压穿越策略,在理论分析定子串联电抗值及切换时刻合理整定方法的基础上,制定了大、小电抗双模式切换的低电压穿越方案。为进一步提高穿越性能,大电抗模式下RSC采用暂态磁链主动衰减控制策略以尽快进入小电抗阶段,小电抗模式下RSC采用无功支撑为主、有功为辅的功率协调控制策略。仿真结果表明,所给出的穿越策略有效抑制了故障期间转子过电流,提高了DFIG的无功输出能力,同时降低了电压恢复期间的电抗切除冲击。