基于信号幅度衰减测距的水下定位方法

无线传感器网络中节点规模大、能量有限、可靠性差、随机部署,无线模块的通信距离有限,虽然运用全球定位系统是个很好的选择,但是其体积大、成本高、能耗多而且需要基础设施,不适用于低成本、自组织的无线传感器网络。通过研究发现,基于信号幅度衰减测距的水下定位方法不仅能够满足无线传感器网络节点定位的要求,而且其成本较低,易理解及操作,精度高。

基于RSSI的笼内鸡只定位方法研究

为快速准确对笼养环境下鸡只多目标定位,设计了1种基于接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)融合混合滤波算法的笼内鸡只自动定位方法。首先设计了RSSI值采集系统,由PC机(笔记本电脑)、FU-M6-A型读写器、极化相匹配的天线和脚踝标签、读写器软件构成。其次,合理地布置天线,建立了信号衰减测距模型,使用狄克逊高斯混合滤波算法将原始数据预处理,优化笼养环境下信号传播路径损耗系数。最后计算脚踝标签到发射天线之间的距离,将测距值代入极大似然估计法求得脚踝标签的位置坐标初值,以标签坐标和测距值作为未知量采用牛顿迭代法求得最优的标签位置坐标。结果表明:所设计定位方法的定位误差在5 cm以内的概率接近83%,和传统的节点—节点定位算法相比,该方法提高了鸡只在移动过程中的定位精度,为鸡只行为分析提供了1种方法。