基于衰减频率特性法的PI控制器稳定参数判定方法

在进行大范围控制参数寻优时,往往会遇到计算量过大的问题。为了减小寻优的计算量,提高程序运行的效率,本文基于衰减频率特性法,针对一阶环节加延时环节对象和任意不合延时环节对象,给出了一种判定PI控制器稳定参数的计算机实现方法。仿真实验表明:此判定方法使得计算量大大减小,寻优时间大大缩短,且易于计算机实现。