基于衰减频率特性的PID参数优化整定研究

用衰减频率特性法整定PID控制器可使闭环系统获得要求的衰减比,但是求得的整定参数的解是不确定的,因而难以确定最佳整定参数。就此,将基于衰减频率特性的PID控制器整定问题转换成带衰减比约束的控制器参数优化问题,首先用Matlab计算出整定参数的解曲线或解曲面,然后利用Simulink在仿真环境下寻优,获得期望性能下的最佳整定参数。仿真结果表明所提出的整定方法有效,且控制器具有良好的抗干扰能力。

衰减频率特性及其应用

衰减频率特性是扩充频率特性,它包含了常用的频率特性,通过它能直接获得所需衰减比的输出响应,因此,在实际应用中能根据此确定控制器参数。早期因获得衰减频率特性较困难,该方法未能广泛应用。提供了计算衰减频率特性的Mat lab函数,可方便地获得衰减频率特性。应用示例表明衰减频率特性使控制器参数整定变得方便,能绘制具有时滞系统的根轨迹等,具有一定应用价值。

衰减频率特性及应用

提供计算衰减频率特性的MATLAB函数 ,可方便地获得衰减频率特性。应用示例表明衰减频率特性具有一定应用前景 ,它使控制器参数整定变得方便 ,具有推广和应用价值。

基于衰减频率特性法的PI控制器稳定参数判定方法

在进行大范围控制参数寻优时,往往会遇到计算量过大的问题。为了减小寻优的计算量,提高程序运行的效率,本文基于衰减频率特性法,针对一阶环节加延时环节对象和任意不合延时环节对象,给出了一种判定PI控制器稳定参数的计算机实现方法。仿真实验表明:此判定方法使得计算量大大减小,寻优时间大大缩短,且易于计算机实现。

PID参数整定法的仿真

PID调节器的控制品质,主要取决于调节器的参数整定。计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解决的难题之一。针对PID调节器参数整定过程中计算复杂、计算量大的问题,提出了一种基于Matlab的调节器参数衰减频率特性整定法。该方法以Matlab为工具,将理论计算与仿真分析结合起来,根据控制要求计算并绘制出控制器整定参数关系曲线,对计算结果进行仿真,分析整定参数在解平面上变化时闭环系统的响应,从而确定出最佳的调节器整定参数。结果表明,对于不同的被控对象参数或不同的整定要求,该方法都能方便地求得最佳的调节器整定参数,使得采用理论计算法整定调节器参数具有了工程实用价值。