机器人在袋装产品的自动装框应用

真空包装的卤烧鸭、水果,PE保鲜袋包装的水果、蔬菜等,因其外形多样,无法用常规的吸盘、夹具进行抓取。表面凹凸不平,甚至无法准确定位,吸盘无法适应。果、蔬、肉等产品由于表面松软及外观要求,普通的夹具会破坏产品的里部及外观。该设计在运输过程中,将产品顶起,然后进行抓取,解决了传统抓手无法克服的问题。通过实际应用,该方案解决了真空包装、PE膜包装无法自动化包装的难点,为客户节省了7人/班,生产效率提高300%以上,改善了劳动环境。