袋装水泥装车机的落包定位系统三闭环矢量控制策略研究

袋装水泥自动装车机通常采用沿车厢宽度方向多次落包的方式来自动适应不同车箱宽度的密集码包要求,其工作特征为移动速度快、载荷大、运行周期短、惯性力大,因此每次落包定位精度的控制尤为重要。针对永磁同步电机设计了基于模糊PID和前馈控制器的PMSM三闭环矢量控制系统。基于模糊控制理论建立模糊PID控制器,保证不同工况下系统自适应得到最佳PID参数;设计基于速度和加速度补偿的前馈控制器,减小因速度、加速度变化以及惯性引起的系统振荡;通过Matlab/Simulink对三闭环矢量控制系统进行仿真实验验证表明,设计的系统位置跟随性能相较于传统系统提升约4倍,稳态响应时间缩短至传统系统1/5且几乎无超调,能较好解决装车机移动定位精度和系统振荡问题。

智能袋装水泥装车机器人系统的介绍及应用

水泥企业包装车间采用移动式袋装水泥装车机进行袋装水泥装车,普遍存在作业环境差、工人劳动强度大、作业效率低等问题。本文介绍的智能袋装水泥装车系统,有效解决了工人在恶劣环境中工作产生的职业病等问题及困境,为同行业类似工作方式装备的智能化开发提供参考。

移动式袋装水泥装车机收尘改造探讨

目前大多水泥生产企业的包装发运车间都是采用移动式袋装水泥汽车装车机的形式发运袋装水泥,并未设置收尘装置,装车过程中,水泥包通过装车机顺势落到汽车上,不可避免地存在落差和水泥包之间的碰撞,造成大量的水泥粉尘,不仅影响现场装车工人的正常操作及健康,也对周围环境造成了严重的污染。为减少环境污染,达到减排环保的生产要求,现就对此处的收尘改造设计进行简单探讨。

袋装水泥装车系统除尘技改

袋装水泥装车的粉尘污染治理一直是企业的难题,并随着现代化和工业化的进程,大气污染日益严重,工业粉尘是大气污染的重要污染源,扬尘综合整治迫在眉睫。本文通过袋装水泥装车扬尘分析及技术攻关,有效解决了这一问题及困境,为同行业类似工况企业提供启示作用。

袋装水泥装车扬尘治理

随着我国环境保护要求越来越严格,各行各业正在积极改善生产作业条件以达到国家排放标准,实现绿色生产。本文主要对袋装水泥装车现场扬尘改善情况进行分析。从装车扬尘的源头入手进行根治,效果明显,对同类型粉尘行业有一定借鉴意义。

分析移动式袋装水泥装车机收尘改造要点

针对移动式袋装水泥装车机收尘改造相关内容,做了简单的论述。在水泥厂生产中,该设备的应用,发挥着积极的作用。具体应用的过程中,涉及到粉尘污染处理,因此提出对其进行收尘改造,满足生产作业的需求。现结合具体实践,总结收尘改造要点。

四轴桁架机械手在袋装水泥自动装车的应用

袋装水泥自动装车系统已经在水泥企业得到推广应用,但目前技术不够完善,存在高抛装车容易破包、扬尘大、装车垛型受限制、发运效率难以提高等问题,公司现有的装车系统对车道长度及宽度要求较大,在一些已建成的发运车道中难以安装,需要对厂房进行基建改造。本文依据目前国内装车系统存在的问题,提出一种四轴桁架机械手用于袋装水泥自动装车的方案,对其主要机构进行初步设计,并对各部件的结构特点及整体性能进行分析论述。

在线式袋装水泥智能装车系统介绍

在线式智能自动装车机是水泥行业解决水泥生产工艺全流程控制的最后环节,取代人工装车系统实现自动装车,提升水泥行业的智能化水平。本文阐述了目前国内装车系统现状,对国内、外自动装车设备进行研究及分析,提出了满足国内现状的自动装车智能设备需要研究的若干关键问题。