袋装水泥装车机的落包定位系统三闭环矢量控制策略研究

袋装水泥自动装车机通常采用沿车厢宽度方向多次落包的方式来自动适应不同车箱宽度的密集码包要求,其工作特征为移动速度快、载荷大、运行周期短、惯性力大,因此每次落包定位精度的控制尤为重要。针对永磁同步电机设计了基于模糊PID和前馈控制器的PMSM三闭环矢量控制系统。基于模糊控制理论建立模糊PID控制器,保证不同工况下系统自适应得到最佳PID参数;设计基于速度和加速度补偿的前馈控制器,减小因速度、加速度变化以及惯性引起的系统振荡;通过Matlab/Simulink对三闭环矢量控制系统进行仿真实验验证表明,设计的系统位置跟随性能相较于传统系统提升约4倍,稳态响应时间缩短至传统系统1/5且几乎无超调,能较好解决装车机移动定位精度和系统振荡问题。

智能袋装水泥装车机器人系统的介绍及应用

水泥企业包装车间采用移动式袋装水泥装车机进行袋装水泥装车,普遍存在作业环境差、工人劳动强度大、作业效率低等问题。本文介绍的智能袋装水泥装车系统,有效解决了工人在恶劣环境中工作产生的职业病等问题及困境,为同行业类似工作方式装备的智能化开发提供参考。

分析移动式袋装水泥装车机收尘改造要点

针对移动式袋装水泥装车机收尘改造相关内容,做了简单的论述。在水泥厂生产中,该设备的应用,发挥着积极的作用。具体应用的过程中,涉及到粉尘污染处理,因此提出对其进行收尘改造,满足生产作业的需求。现结合具体实践,总结收尘改造要点。