袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发

针对袋装物品的尺寸和规格以及码垛过程中的运动特性,提出并设计了一种新型的码垛机器人的末端执行器,该方案采用气压驱动,引入四杆机构"自锁"提高机构运行的可靠性,并在Pro_E平台进行虚拟建模、在adams平台对该机构进行力学运动学仿真,最终结果表明了该机构可以在要求下简单、可靠的完成搬运码垛的规定动作.

推板式袋装物品棚车自动装载装置的虚拟开发

根据火车棚车装载袋装物品的特点,提出一种适用于棚车袋装物品装载的推板式自动装载装置.对装置进行结构设计,分析装置的工作原理.应用Solidworks对装载机构进行虚拟建模,进行运动分析,并通过强度数值分析对比,验证装载装置的合理性.结果表明:棚车自动装载装置可实现对袋装物品的夹取、自动码垛、运送等动作,具有结构简单、工作可靠等特点.