基于实验的心肌被动力本构模型

在狗心脏外科手术和心肌力学性能试验的基础上,对心肌力学性能实验数据进行处理和拟合,并应用有限元方法对心肌的单拉实验、松弛实验进行数值模拟和计算.得到不同心肌位点的本构模型的非线性弹性和黏性参数,从而发展了心肌被动力的非线性黏弹性本构模型,体现了心脏力学行为的非均匀性和黏弹性.在理论模型和试验数据的基础上,开发了有限元软件ABAQUS的VUMAT材料子程序,应用于数值心脏的仿真研究.

关于几个典型的刚体运动问题中被动力作用的教学讨论

在存在约束的动力学问题中,有关被动力作用的分析一直是大学物理教学中的薄弱环节,因而可能导致学生对这类问题的错误理解和求解。本文结合小球与匀质细杆碰撞问题、摩擦轮问题和旋转轮摩擦加速问题等3个典型问题讨论了大学物理教学中的被动力在刚体运动中的作用,即特别是小球与匀质悬挂杆的碰撞问题。讨论力求便于学生理解,因此推导尽量简单。文章认为,讨论有约束的刚体动力学问题时必须强调约束是通过被动力对刚体的运动带来作用。这是使学生正确理解和求解刚体动力学问题的关键之一。

思想政治教育接受主体外在被动力分析

思想政治教育接受主体外在被动力可以划分为驱动力和促动力,影响和制约驱动力和促动力产生和发展的外在因素是多方面的。研究这一问题,可以为加强和改进思想政治教育,增强思想政治教育效果提供借鉴。

思想政治教育接受主体正向外在被动力分析

思想政治教育接受主体正向外在被动力可划分为驱动力和促动力,影响和制约驱动力和促动力产生和发展的外在因素是多种多样和复杂多变的。研究这一问题,可以为加强和改进思想政治教育,增强思想政治教育感染力、吸引力、针对性和实效性提供借鉴。

装载机工作装置油缸被动力计算方法

本文建立了装载机Ｚ型连杆机构工作装置油缸被动力的计算模型，推导出相应的计算公式，并给出了三种求解举升油缸和转斗油缸被动力的方法，为合理计算工作装置的掘起力以及工作装置动力学分析与优化设计奠定了基础。

分清主动力与被动力 顺利解答力学题

解答力学题时，在认准研究对象，对研究对象进行受力分析时或进行受力分析后，加强主动力和被动力的辨析，能端正思维方向，促发解题灵感。这方面的具体方法，请从下列习题的解答过程中领悟。

“被动力”在物理教学中的应用

关于静摩擦力的有无,大小的计算,方向的判断,学生经常出错,笔者通过多年的教学,总结出了解决有关静摩擦力问题的有效方法,现提供如下: 静摩擦力,经常用f_s表示,其中s是英文silent的第一个字母,其意思是:寂静的,万籁俱寂的.对于静摩擦力(滑动摩擦力除外)。

被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制

针对被动式电液力伺服系统存在固有的多余力矩、控制伺服阀的非线性以及参数时变性问题,提出一种自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程;基于反步控制理论思想,通过3步递推法设计系统的反步控制器;在反步法递推的第3步结合滑模控制方法,选择合适的Lyapunov函数,给出系统不确定参数的自适应律,设计出非线性自适应反步滑模控制器,并利用Lyapunov稳定性定理对所设计的控制器稳定性进行证明。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效地抑制多余力矩,并且对参数摄动及外界扰动具有较强的鲁棒性。

被动式力伺服系统的多余力抑制方法

为测试某型电动伺服阀是否满足姿轨控发动机的高推力、快响应要求,采用伺服旋转电机与精密滚珠丝杠的方式,研发了一种被动式力伺服系统(PFSS)。硬件上采用先进的PXI总线搭建了PFSS,软件上采用Lab VIEW作为PFSS的上位机平台;针对多余力严重干扰PFSS加载精度的问题,为抑制多余力,基于耦合被测阀的数学模型,提出一种多闭环复合控制方法,并引入了位置闭环补偿控制,并采用复矢量PI控制应用于电流内环,提出一种模糊自适应整定PID控制方法应用于力外环。实验结果表明,所提控制方法有效地抑制了多余力,满足了"双十指标"。

阀控非对称缸被动式电液力伺服系统的解耦控制研究

为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题,根据系统特点,提出基于多输入多输出控制系统的解耦控制方法来解决力/位耦合问题。以阀控非对称缸被动式电液力伺服系统为对象,建立系统的数学模型,设计解耦控制器。仿真结果表明:使用该解耦控制方法不仅可以提高系统的跟踪精度和频响,而且可以缩短控制调试周期。

被动式电液力伺服系统的高阶积分滑模控制

针对被动式电液力伺服系统的控制问题,提出了高阶积分滑模控制方法。积分滑动模可以降低控制器对期望跟踪轨迹高阶导数的要求,有效抑制传统滑模变结构控制中的抖振问题;CMAC神经网络在线学习系统不确定性能够降低控制器参数设计的保守性。将该控制方法应用于电液力伺服系统中,并进行仿真。结果表明:该控制方案均具有较好的控制性能,且能够有效抑制系统的抖振。

基坑被动区土体力学性状及被动抗力的研究

分析了基坑开挖过程中被动区土体的力学性状，提出了围护结构设计中的一种计算模型，并对该模型中的被动抗力进行了分析，最后通过一工程实测结果，对该模型中的被动抗力分布加以验证。

针刺结合等速肌力训练对脑卒中足内翻患者踝关节肌张力及步行功能的影响

目的探讨针刺结合被动等速肌力训练对脑卒中足内翻患者踝关节肌张力及其步行功能的影响。方法选择脑卒中足内翻患者68例,根据随机数字表法分为研究组和对照组,每组各34例。对照组采用被动等速肌力训练康复疗法,研究组在此基础上增加针刺治疗。比较研究组和对照组的踝关节跖屈肌张力、踝关节活动度、下肢运动功能和步行功能的改善程度。结果治疗前,两组下肢踝关节跖屈肌张力、足内翻角度、下肢运动功能和步行功能无统计学差异(P>0.05);经治疗后,两组患肢的踝关节跖屈肌张力显著下降,研究组显著优于对照组(P<0.05);研究组足内翻角度改善显著优于对照组(P<0.05);治疗后两组步行功能和生活能力均显著优于治疗前(P<0.05);研究组下肢运动功能Fugl-Meyer评定量表(FMA)评分显著高于对照组(P<0.05);研究组临床疗效总有效率显著优于对照组(P<0.05)。结论针刺联合被动等速肌力训练治疗脑卒中足内翻能够促进下肢运动功能的恢复和肌张力的改善,并加快患者足内翻的纠正,是一种有效的联合疗法。

用被动抗力法分析大坝抗滑稳定性

本文在传统的混凝土重力坝坝体抗滑稳定计算方法的基础上,根据汾河二库大坝的基础特征,用极限平衡法中的被动抗力法,着重对汾河二库大坝的深层抗滑稳定进行了分析探讨。

用被动抗力法分析大坝抗滑稳定初探

本文在传统的混凝土重力坝坝体抗滑稳定计算方法的基础上 ,根据汾河二库大坝的基础特征 ,用极限平衡法中的被动抗力法 。

被动式电液力系统反步控制算法的简化研究

被动式电液力加载系统在精度、多余力和大质量负载等方面存在一定的问题,为此,提出了一种针对反步控制器的简化方法。首先,利用反步控制算法抑制了多余力,分析了控制信号的结构组成和阶数;然后,阐述了负载质量对控制信号的影响,计算了组成控制信号各项的数量级,并分析了其占比权重;最后,忽略了控制信号结构中数量级很小的部分,以此来简化反步控制器,采用李雅普诺夫稳定性理论对简化后的反步控制器的有效性及系统的稳定性进行了验证,并用MATLAB/Simulink检验了控制策略的有效性及控制性能。研究结果表明:被动式电液力系统存在位置干扰的情况下,在加入简化后的反步控制器后,对其输入不同的指令信号,系统能表现出良好的跟踪性能(在10 Hz时,输出力在31 ms内可快速跟踪指令信号,且稳态误差仅0.94%);简化后的反步控制器结构简单,在工程上更易于实现,且在含有一定质量负载的场合下能有效抑制多余力;相比于传统控制器,其效果更佳、跟踪指令信号速度更快。

被动式电液力控制系统的优化设计

通过理论分析 ,结合仿真与试验 ,研究了多余力对被动式电液力控制系统的影响。根据最优化原理 ,按线性定常二次型最优跟踪器设计了针对任意载荷谱的最优控制器。试验结果证明 ,优化设计方法应用于被动式电液力控制系统 。

浅覆地层盾构开挖面被动破坏极限支护力及破坏模式研究

浅覆地层盾构掘进时支护力过大极易导致开挖面前方土体发生被动破坏,造成地表隆起。基于筒仓理论,通过优化传统三维楔形体模型,建立楔形块+倒棱台的土体被动破坏三维计算模型(修正三维楔形体模型),并推导被动极限支护力计算公式;对不同埋深下滑动破裂角β分析研究;采用有限元分析软件MIDAS-GTS对盾构隧道开挖面的被动破坏进行模拟,揭示被动破坏支护力变化规律及破坏模式。结果表明:本文研究计算模型更符合开挖面土体被动破坏模式;通过对破裂角β分析,解析土体被动破坏时其最优解30°左右;在浅覆盾构开挖面中,揭示S/(γD)受土体内摩擦角φ、埋深比K的影响,文中S/(γD)随内摩擦角φ的增大呈非线性增加,埋深比K越大,其幅度越明显;破坏模式分析中,K越小,土体位移变形对S/(γD)越敏感,越容易发生开挖面被动破坏;发生被动破坏时,土体纵向位移变形大于横向位移变形。

鸡新城疫、禽流感(H9亚型)、禽腺病毒(Ⅰ群,4型)三联灭活疫苗(La Sota株+TJ株+HY株)子代通过母源疫苗获得被动免疫力的效力和免疫期试验

种鸡接种鸡新城疫、禽流感(H9亚型)、禽腺病毒(Ⅰ群,4型)(La Sota株+TJ株+HY株)三联灭活疫苗后,会经卵把母源抗体传递给子代鸡。子代鸡母源抗体的高低直接关系到子代鸡首次免疫的日龄及免疫程序。为了明确种鸡接种三联灭活疫苗后,子代鸡母源抗体的消长规律,进行了NDV、AIV(H9亚型)和FAV-4母源抗体对子代鸡的被动免疫试验。试验结果表明,子代鸡的母源抗体随着日龄的增大逐渐消退;并且随着免疫时间的延长,所产的种蛋孵化的子代鸡的母源抗体也逐渐降低。因此,在进行子代鸡的免疫时,应该根据种鸡免疫的时间进行灵活确定,在接种前应该进行母源抗体效价测定,确定在<4log2才能进行免疫接种;如果没有条件检测母源抗体效价,建议在10日龄以后接种,以避免母源抗体干扰免疫效果。