正阻尼旋转电液伺服被动加载系统特性分析

给出了正阻尼旋转电液伺服被动加载系统的结构框图和对应的传递函数。重点对施矩系统的多余扭矩、受矩系统的静、动态特性进行了分析，指出了产生多余扭矩的原因和消除多余扭矩的方法。

自适应控制用于消除被动加载系统中多余力

本文对由电液伺服系统组成的被动加载装置进行厂详细的建模研究并通过对抽油机电液被动加载系统的仿真研究,模拟了被动加载系统中的多余力。针对被动加载系统中存在强运动干扰一多余力这一显著问题,本文提出了全部用计算机控制完成的消除强干扰的自适应控制算法并给出对被加载体运动状态进行无偏估计的卡尔曼滤波算法以提高控制精度。最后,对抽油机电液被动加载系统进行了试验研究,经过试验验证,本文给出的以计算机为核心的有卡尔曼滤波器的消除强干扰的自适应控制加载系统能有效的消除被动加载系统中的多余力,整套系统控制精度高,工作性能稳定。

EPS测试被动加载系统建模与仿真

基于系统状态空间方程对EPS测试被动加载系统的非线性模型搭建。通过对系统被动加载系统的各部分进行分析,以阀芯位移作为输入量,液压缸输出压力为输出量,利用流体力学三大方程建立系统状态空间方程,并考虑系统内扰、饱和非线性、摩擦力干扰等,得出系统非线性模型,在Simulink环境下进行仿真,与基于传递函数搭建的线性化系统模型进行对比分析。结果表明,非线性系统模型一定程度上接近真实EPS测试被动加载系统,对后续的系统鲁棒性控制研究有一定的参考性价值。

被动式加载系统多余力矩的本质特征分析

在阐述被动式加载系统工作原理的基础上,介绍了多余力的产生机理.建立了被动式加载多余力的动态数学模型,分析了动力元件与多余力的关系及多余力的动态特性.通过仿真研究,揭示出被动式加载系统多余力的本质特征.

被动式加载系统的发展与现状

介绍了被动式加载系统的发展与现状。分析了多余力矩的产生机理和目前各种克服多余力矩的有效方法及提高加载精度的控制策略。

舵机被动式加载系统多余力矩分析

分析舵机被动式加载系统的工作原理以及多余力矩的产生机理,研究液压动力元件的结构及电液伺服阀与多余力矩的关系,进一步分析多余力矩的本质特征,探讨抑制多余力矩的有效方法。

被动式加载系统多余力分析

分析被动式加载系统的工作特点以及多余力的产生机理，研究液压动力元件的结构参数与多余力的关系，进一步分析多余力的本质特征，探讨克服被动式加载系统多余力、提高加载精度的有效方法，为研制高性能的被动式加载系统提供理论依据．

被动式加载系统多余力的产生机理及其消除方法的研究

分析了被动式加载系统的工作特点;详细推导了被动式加载系统多余力的数学模型;探讨克服被动式加载系统多余力、提高加载精度的方法,为研制高性能的被动式加载系统提供理论依据。