期刊文献+
共找到18篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
非线性被动动力减振器对高耸结构风振控制的实用设计方法 被引量:6
1
作者 吕明云 瞿伟廉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期27-29,33,共4页
以两个被控结构风振反应的控制效果相等为原则 ,本文建立了非线性被动动力减振器对高耸结构脉动风振反应控制的等效TMD方法。文中利用求出的等效TMD动力参数和TMD对结构风振反应控制效果等效结构阻尼比的概念 ,提出了基于中国荷载规范... 以两个被控结构风振反应的控制效果相等为原则 ,本文建立了非线性被动动力减振器对高耸结构脉动风振反应控制的等效TMD方法。文中利用求出的等效TMD动力参数和TMD对结构风振反应控制效果等效结构阻尼比的概念 ,提出了基于中国荷载规范的非线性被动动力减振器对高耸结构风振控制的设计方法。 展开更多
关键词 非线性被动动力减振器 风振控制 高耸结构 等效TMD法 调谐质量阻尼器
下载PDF
被动动力步行机器人关键问题研究 被引量:7
2
作者 宫明明 朱卫斌 李峰 《机械工程师》 2006年第8期106-108,共3页
自治双足步行机器人通常用于展示和娱乐的目的,相对于“被动动力步行”而言,其能量效率比较低。文中通过Garcia的被动动力步行机器人模型引入了“被动动力步行”的概念,并对被动动力步行机器人研究中的仿生学原理、步态周期分岔和控制... 自治双足步行机器人通常用于展示和娱乐的目的,相对于“被动动力步行”而言,其能量效率比较低。文中通过Garcia的被动动力步行机器人模型引入了“被动动力步行”的概念,并对被动动力步行机器人研究中的仿生学原理、步态周期分岔和控制策略等几个关键问题进行了说明。 展开更多
关键词 双足 被动动力步行 仿生学 多体系统 分岔
下载PDF
被动动力式双足机器人仿生腿的设计与运动仿真研究 被引量:1
3
作者 乔书杰 刘玲玲 《科技通报》 2018年第4期222-226,共5页
针对现有机器人能量消耗大和仿生特性不强的特点,研制开发一种基于被动动力式的双足机器人,并把四连杆多轴仿生膝关节引入机器人腿中.在SOLIDWORKS(三维绘图软件)中建立了在斜面上行走的被动动力式双足机器人的三维模型,采用ADAMS(机械... 针对现有机器人能量消耗大和仿生特性不强的特点,研制开发一种基于被动动力式的双足机器人,并把四连杆多轴仿生膝关节引入机器人腿中.在SOLIDWORKS(三维绘图软件)中建立了在斜面上行走的被动动力式双足机器人的三维模型,采用ADAMS(机械系统动力学仿真软件)进行动力学仿真得到较好的仿真效果。验证了具有四连杆多轴膝关节的被动动力式双足机器人可以在斜面上平稳步行。 展开更多
关键词 被动动力 仿生关节 双足机器人
下载PDF
应用5种被动动力减振器时高层建筑侧移-扭转脉动风振反应控制优化设计的统一公式 被引量:1
4
作者 瞿伟廉 Chang C C 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2008年第2期137-146,共10页
目的是建立5种被动的动力减振器对长宽比较大的高层建筑侧移-扭转脉动风振反应控制优化设计的统一方法。文中,在建立了5种被动动力减振器对高层建筑侧移-扭转脉动风振反应控制统一的方程的基础上,导出了被动动力减振器对高层建筑侧移-... 目的是建立5种被动的动力减振器对长宽比较大的高层建筑侧移-扭转脉动风振反应控制优化设计的统一方法。文中,在建立了5种被动动力减振器对高层建筑侧移-扭转脉动风振反应控制统一的方程的基础上,导出了被动动力减振器对高层建筑侧移-扭转脉动风振反应控制效果最优等效阻尼比和被动动力减振器最优设计参数的基本公式。通过工程实例的计算与分析,本文比较了5种被动动力减振器对高层建筑侧移-扭转脉动风振反应的控制效果,讨论了动力减振器在楼层上设置位置对动力减振器最优设计参数和控制效果的影响,得到了2个有工程价值的重要结论。 展开更多
关键词 被动动力减振器 高层建筑 侧移-扭转反应 风振控制效果 优化统一公式
下载PDF
足的形状对被动动力步行机器人性能的影响
5
作者 宫明明 《机械工程师》 2011年第1期69-71,共3页
研究了双足被动动力步行机器人足的设计问题,及足的形状对运动过程中的能量转换和稳定性的影响。比较了质点型足、直线形足和圆弧形足三种双足机器人在运动过程中能量的变化情况。对机器人模型进行简化后的研究证明:直线性足的机器人与... 研究了双足被动动力步行机器人足的设计问题,及足的形状对运动过程中的能量转换和稳定性的影响。比较了质点型足、直线形足和圆弧形足三种双足机器人在运动过程中能量的变化情况。对机器人模型进行简化后的研究证明:直线性足的机器人与质点型足的机器人相比,在稳定的步行运动中的运动速度更大,而圆弧形足比直线形足又有优越性。数值仿真也验证了机器人模型具有同样的性质。最后给出了足的形状的设计方法。 展开更多
关键词 双足机器人 被动动力步行 能耗效率
下载PDF
平地上被动动力式两足机器人步行研究与仿真
6
作者 万人民 李建华 《机械制造》 2008年第5期33-35,共3页
针对平地上被动动力式机器人的步行进行了研究,讨论了平地上被动动力步行的原理,通过外悬球的方法为模型提供了一个定值的"虚拟重力"。建立了平地上被动动力式机器人的三维模型,采用ADAMS(机械系统动力学仿真软件)进行动力学... 针对平地上被动动力式机器人的步行进行了研究,讨论了平地上被动动力步行的原理,通过外悬球的方法为模型提供了一个定值的"虚拟重力"。建立了平地上被动动力式机器人的三维模型,采用ADAMS(机械系统动力学仿真软件)进行动力学仿真得到了较好的仿真效果。验证了一种在平地上被动动力步行的方法。 展开更多
关键词 被动动力 两足机器人 虚拟重力
下载PDF
连接器被动适应装置动力学分析
7
作者 杨卫杰 翟旺 +2 位作者 刘佳 李泳峄 张国栋 《机械制造与自动化》 2020年第4期66-69,共4页
在运载火箭(或导弹)与地面设备之间的气、液接口设备连接器自动对接过程中,由于被插入目标物体与插入目标物体对中精度的误差,且被插入物体不可控制,故要求插入物体有良好的被动适应性。分别运用UG和LMS Virtual Lab Motion进行动力学建... 在运载火箭(或导弹)与地面设备之间的气、液接口设备连接器自动对接过程中,由于被插入目标物体与插入目标物体对中精度的误差,且被插入物体不可控制,故要求插入物体有良好的被动适应性。分别运用UG和LMS Virtual Lab Motion进行动力学建模,并进行仿真,验证并确定被动适应装置弹簧参数及驱动力,将仿真结果进行对比,验证动力学模型的正确性,进一步采用实物验证动力学分析的合理性,为连接器自动对接装置设计提供参考依据。 展开更多
关键词 运载火箭 自动对接 被动适应装置、动力学分析、UG LMS Virtual Lab Motion
下载PDF
具有屈膝行为的双足被动行走模型 被引量:1
8
作者 安康 陈启军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期346-354,共9页
参考人类下坡行走运动特点,提出一种具有屈膝行为的双足被动行走模型.采用5质点4杆被动行走模型,设计支撑腿在行走过程中弯曲,通过对支撑腿膝关节弯曲时刻的调整,求解得到模型在不同斜面上的稳定周期行走步态.仿真结果表明,模型实现了... 参考人类下坡行走运动特点,提出一种具有屈膝行为的双足被动行走模型.采用5质点4杆被动行走模型,设计支撑腿在行走过程中弯曲,通过对支撑腿膝关节弯曲时刻的调整,求解得到模型在不同斜面上的稳定周期行走步态.仿真结果表明,模型实现了在坡度范围小于0.39rad的斜面上稳定行走步态.与传统步态相比,稳定行走的坡度范围显著提高,在较大坡度上也具有很好的稳定性. 展开更多
关键词 屈膝行为 被动动力学行走 双足运动 机器人学
下载PDF
具有仿生距下关节和跖趾关节的完全被动步行机 被引量:1
9
作者 钱志辉 周亮 +1 位作者 任雷 任露泉 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期205-211,共7页
以人体足部关节为仿生模本,研制了具有仿生距下关节(矢状面内关节轴倾角为45°)和跖趾关节(添加脚趾)的新型完全被动步行机,并实现了稳态行走。通过单因素试验确定了步行机的最佳高度;采用多因素混合正交试验设计,分析了步行机高度... 以人体足部关节为仿生模本,研制了具有仿生距下关节(矢状面内关节轴倾角为45°)和跖趾关节(添加脚趾)的新型完全被动步行机,并实现了稳态行走。通过单因素试验确定了步行机的最佳高度;采用多因素混合正交试验设计,分析了步行机高度、有无足趾、腿间距3个因素对步行机行走性能的影响。结果表明:研究范围内,对步行机行走性能(稳定行走距离和行走速度)影响最大的因素为腿间距;足部有、无脚趾对行走速度具有次要影响,而步行机高度则对行走最大距离具有次要影响。 展开更多
关键词 工程仿生学 被动动力行走 关节斜轴 仿生设计 稳态行走 混合正交试验设计
下载PDF
动力装备和建筑楼盖的动力吸振研究 被引量:1
10
作者 黄伟 徐建 +2 位作者 陆新征 胡明祎 廖文杰 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期25-32,共8页
为减弱动力装备和建筑楼盖的有害振动,对其被动、主动型动力吸振进行系统研究。引入粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法,对主系统无阻尼和有阻尼被动型动力吸振的参数、采用线性二次型调节器(linear quadratic regulator,... 为减弱动力装备和建筑楼盖的有害振动,对其被动、主动型动力吸振进行系统研究。引入粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法,对主系统无阻尼和有阻尼被动型动力吸振的参数、采用线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)主动控制中的权矩阵、PID(proportional-integral-derivative,比例-积分-微分)主动控制中的参数kp、ki、kd进行优化设计;在建筑楼盖的振动控制中,基于引入的被动调谐质量阻尼器(passive tuned mass damper,PTMD),在ANSYS有限元环境中,设计了一种采用主动调谐质量阻尼器(active tuned mass damper,ATMD)进行振动控制的方法,结果验证了所提策略的可行性和有效性,为工程结构振动控制的计算和效果预判提供了依据。研究进一步发展了动力装备和建筑楼盖的先进动力吸振技术。 展开更多
关键词 被动、主动型动力吸振系统 粒子群优化 被动、主动型调谐质量阻尼器 有限元分析
下载PDF
髋关节含库伦摩擦被动行走器动力学建模与仿真研究 被引量:2
11
作者 郭闻昊 王琪 王天舒 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期214-220,共7页
被动动力行走是当今双足步行机器人研究的重点之一,学者对被动行走器髋关节的摩擦对其步态影响还存在分歧。该文对髋关节含库伦摩擦的直腿被动动力行走器的建模和仿真,以及摩擦对行走器步态的影响进行了研究。首先推导了髋关节含库伦摩... 被动动力行走是当今双足步行机器人研究的重点之一,学者对被动行走器髋关节的摩擦对其步态影响还存在分歧。该文对髋关节含库伦摩擦的直腿被动动力行走器的建模和仿真,以及摩擦对行走器步态的影响进行了研究。首先推导了髋关节含库伦摩擦的被动行走器的动力学方程,该动力学方程为非线性非光滑的隐式常微分方程组;然后给出了一种基于试算法求解该动力学方程的数值计算方法;最后通过数值仿真分析了髋关节的摩擦对被动行走器步态的影响。研究成果为以后被动动力行走研究提供了一个更接近实际的模型,为数值仿真分析其动力学特性提供了一种工具。 展开更多
关键词 被动动力行走 库伦摩擦 非光滑动力 仿真 试算法
原文传递
基于人机系统运动仿真的数字人步态规划方法 被引量:2
12
作者 王瑜 曹恒 +2 位作者 凌正阳 朱钧 龙勇波 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期447-451,共5页
穿戴下肢外骨骼的数字人在虚拟人机系统运动仿真中应具有稳定自然的步态,因此需要研究步态规划方法。分别应用动力学模型方法和被动动力学方法进行了数字人的步态规划,并基于Matlab/Adams完成了协同仿真试验。试验结果表明,在人机耦合... 穿戴下肢外骨骼的数字人在虚拟人机系统运动仿真中应具有稳定自然的步态,因此需要研究步态规划方法。分别应用动力学模型方法和被动动力学方法进行了数字人的步态规划,并基于Matlab/Adams完成了协同仿真试验。试验结果表明,在人机耦合系统运动仿真中,两种步态规划方法都具有可行性,前者具有较高的步态稳定性,而后者具有更高效和自然的步态特点。 展开更多
关键词 人机系统 仿真 数字人 被动动力 步态规划
下载PDF
校长培训课程内卷化:表征·形成·规避 被引量:9
13
作者 傅树京 《教育理论与实践》 北大核心 2020年第23期37-41,共5页
校长培训课程内卷化是校长培训课程设置及实施发展到一定阶段后,在其内部呈现出的自我缠绕、重复原有路径、无法进入新形态的一种状态。校长培训课程出现了高投入与低效果、自我锁定等内卷化状态,主要形成原因是校长培训体制的被动参与... 校长培训课程内卷化是校长培训课程设置及实施发展到一定阶段后,在其内部呈现出的自我缠绕、重复原有路径、无法进入新形态的一种状态。校长培训课程出现了高投入与低效果、自我锁定等内卷化状态,主要形成原因是校长培训体制的被动参与和动力欠缺,及其培训课程的滞后和层次不明等。校长培训课程内卷化的规避策略:赋予校长选择培训课程的权利,构建与校长专业发展阶段相适应的培训课程,设置理论导向校长实践的培训课程等。 展开更多
关键词 校长培训课程 课程内卷化 被动参与性和动力欠缺性 滞后性和层次不明性 选择权利 培训课程
下载PDF
Research on Turning Characteristics of Helicopter Ground Motion
14
作者 LI Jin ZHANG Ming* +2 位作者 HUANG Jianxin CHEN Xiang WEI Xiyang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第5期593-605,共13页
In the passive turning state,the helicopter turns through the tail rotor force and the friction of the ground to the tire.In practice,it is found that the helicopter will turn difficultly under low aircraft ground spe... In the passive turning state,the helicopter turns through the tail rotor force and the friction of the ground to the tire.In practice,it is found that the helicopter will turn difficultly under low aircraft ground speed or static state.This paper takes a certain type of helicopter as the research object,and establishes the dynamic model of helicopter ground turning motion based on the basic theory of dynamics.This model takes into account the six-degree-of-freedom motion model of the helicopter body,the motion model of the landing gear buffer,the tire mechanics model and the friction characteristics of the strut friction disc.The dynamic simulation of the helicopter right angle turn and static turn is carried out,and the influence of parameters such as tail rotor pull,taxi speed,tail wheel stability distance on the dynamic response of the turn is studied.The results show that under the same ground taxing speed,the tail wheel angle increases with the increase of tail rotor force.When the tail rotor force is the same,the tail wheel angle increases with the increase of ground taxing speed.When the helicopter is completely static,it is the most difficult to turn,which requires much bigger force of the tail rotor to turn.In addition,the change of the stability distance of the tail wheel has an obvious influence on the turning.When the stability distance is doubled,the tail rotor force will be reduced by 30%to the same angle of the tail wheel. 展开更多
关键词 helicopter ground motion dynamics analysis passive turning landing gear
下载PDF
Comparative study of notional passive in English and Chinese
15
作者 WANG Yan-ting LI Xiao-feng 《Sino-US English Teaching》 2007年第12期47-52,共6页
This thesis is intended to give a contrastive study of the notional passive in English and Chinese, not merely analyzing the relationship between notional passive and passive voice, but summarizing the features and st... This thesis is intended to give a contrastive study of the notional passive in English and Chinese, not merely analyzing the relationship between notional passive and passive voice, but summarizing the features and status of the notional passives in English and Chinese, with an aim to cast some light on the main differences between English and Chinese concerning passive, and giving some insights to better understanding and bilingual transference between English and Chinese where the notional passive is involved. 展开更多
关键词 the notional passive comparative study bilingual transference
下载PDF
Multiple Institutional Dynamics of Sustainable Housing Concepts in DenmarkOn the Role of Passive Houses
16
作者 Martine Buser Christian Koch 《Sociology Study》 2012年第10期725-741,共17页
One of the central challenges of sustainable transition is the changing of the buildings. This involves social, cultural,political, and regulatory dynamics. Critically using transition theory conceptualization of a wo... One of the central challenges of sustainable transition is the changing of the buildings. This involves social, cultural,political, and regulatory dynamics. Critically using transition theory conceptualization of a world of dynamics, the paper reviews institutional theory and actor network approaches in an attempt to better account for contemporary developments in Europe, encompassing EU reforms as well as multiple competing concepts. The emergence of "passive houses" in Denmark is used as a case of transition dynamics. The concept was developed in Germany and imported into Denmark. It is a technological niche, encompassing technologies, players, improvisation, and early customers. Passive houses have entered into fierce competition with other future institutions such as LEED (Leadership in Energy and Environmental Design), DGNB (German Sustainable Building Council)/green building council, and active houses. Passive houses were at the outset a well-developed upcoming institution with design principles, software, certification and numerous reference buildings, strong enough to be a challenger institution. They are promoted by a characteristic alliance of architects, consulting engineers, a few clients, and an architect school, whereas the other concepts exhibit their specific actor alliances. Yet passive houses experience barriers such as the reputation of being expensive and non-user friendly, and are currently surpassed by the other concepts. 展开更多
关键词 Passive houses transition theory Denmark sustainable building
下载PDF
Preparation of lomustine loaded liposomes and studies of its pharmacokinetics and tissue distribution properties
17
作者 王金萍 祝侠丽 +2 位作者 席延伟 王德凤 黄桂华 《Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences》 CAS 2010年第5期353-362,共10页
Liposomes are used as carriers for targeted drug delivery by the intravenous route. The aim of our study was to prepare lomustine loaded liposomes (CCNU-Lips) and evaluate its physicochemical properties and the tiss... Liposomes are used as carriers for targeted drug delivery by the intravenous route. The aim of our study was to prepare lomustine loaded liposomes (CCNU-Lips) and evaluate its physicochemical properties and the tissue targeting after intravenous (i.v.) injection. CCNU-Lips were prepared by film dispersion method. In vitro drug release was investigated in phosphate-buffered saline (pH 6.8) at 37℃. The concentrations of CCNU in selected organs were determined using reversed-phase high-performance liquid chromatography (HPLC) following i.v. administration of CCNU-Lips and inclusion complex solution of CCNU with hydroxypropyl-β-cyclodextrin (CCNU-Sol). CCNU-Lips had an average diameter of (189.8±28.5) nm with a zeta potential of (-19.13±0.12) mV and the in vitro drug release was monitored for up to 3 d, and the release behavior was in accordance with Weibull-equation. The CCNU-Lips exhibited a longer elimination half life (t1/2β) in vivo compared with CCNU-Sol after i.v. injection to New Zealand rabbits. The encapsulation of lomustine in liposomes also changed its biodistribution in mice. CCNU-Lips showed significant brain targeting with AUC, Te and Re of the brain all showing obvious elevation. These results indicated that CCNU-Lips were promising passive targeting formulation to the brain. 展开更多
关键词 Liposomes Lomustine (CCNU) Passive targeting PHARMACOKINETICS Sustained release system Tissue distribution
原文传递
Evaluation of Spatiotemporal Dynamics of Simulated Land Use/Cover in China Using a Probabilistic Cellular Automata-Markov Model 被引量:2
18
作者 CHEN Xu YU Shi-Xiao ZHANG Ya-Ping 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 2013年第2期243-255,共13页
Using the fuzzy rule-based classification method, normalized difference vegetation index (NDVI) images acquired from 1982 to 1998 were classified into seventeen phases. Based on these classification images, a probabil... Using the fuzzy rule-based classification method, normalized difference vegetation index (NDVI) images acquired from 1982 to 1998 were classified into seventeen phases. Based on these classification images, a probabilistic cellular automata-Markov Chain model was developed and used to simulate a land cover scenario of China for the year 2014. Spatiotemporal dynamics of land use/cover in China from 1982 to 2014 were then analyzed and evaluated. The results showed that the change trends of land cover type from 1998 to 2014 would be contrary to those from 1982 to 1998. In particular, forestland and grassland areas decreased by 1.56% and 1.46%, respectively, from 1982 to 1998, and should increase by 1.5% and 2.3% from 1998 to 2014, respectively. 展开更多
关键词 classification image fuzzy rule-based classification normalized difference vegetation index remote sensing
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部