被动变采样周期网络控制系统的H_∞控制器设计

本文研究了具有被动变采样周期网络控制系统的H∞控制器设计问题。提出了基于采样周期切换的方法(采样周期在有限集合内切换),并利用该方法将具有时变采样周期及时延的网络控制系统建模为切换系统。在此基础上,通过求解满足一组线性矩阵不等式约束的多目标优化问题,研究了网络控制系统的H∞控制器设计方法。仿真结果验证了基于采样周期切换的H∞控制器设计方法的有效性。