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计算机辅助外科手术中被动多眼定位方法
被引量:
2
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作者
孙九爱
庄天戈
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期76-78,共3页
多眼定位方法利用多个摄像机之间 ,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度 .利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系 ,有效地简化了繁琐的摄像机标定过程 .仿真和实验结果吻合 ,实测精度优于 1 mm.该方法不仅...
多眼定位方法利用多个摄像机之间 ,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度 .利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系 ,有效地简化了繁琐的摄像机标定过程 .仿真和实验结果吻合 ,实测精度优于 1 mm.该方法不仅对精确、灵活、可靠地执行计算机辅助医学干预具有重要的作用 ,而且对放射治疗、工业机器人。
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关键词
计算机辅助外科手术
被动多眼定位方法
定位
器
坐标系
标定
下载PDF
职称材料
题名
计算机辅助外科手术中被动多眼定位方法
被引量:
2
1
作者
孙九爱
庄天戈
机构
上海交通大学生物医学工程系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期76-78,共3页
基金
中法科技合作项目 ( A类第 87号 )
上海市科学发展基金资助项目 ( 985 10 70 16 )
文摘
多眼定位方法利用多个摄像机之间 ,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度 .利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系 ,有效地简化了繁琐的摄像机标定过程 .仿真和实验结果吻合 ,实测精度优于 1 mm.该方法不仅对精确、灵活、可靠地执行计算机辅助医学干预具有重要的作用 ,而且对放射治疗、工业机器人。
关键词
计算机辅助外科手术
被动多眼定位方法
定位
器
坐标系
标定
Keywords
computer assisted surgery
localizer
coordinate system
calibration
分类号
R612 [医药卫生—外科学]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
计算机辅助外科手术中被动多眼定位方法
孙九爱
庄天戈
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
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