基于参数自适应辨识的被动定向算法

推导了匀速运动目标球坐标系下的定向跟踪模型;状态建模的不完备性引起了模型噪声方差阵带有未知径距参数,因而需要解决参数在线辨识问题。从滤波残差正交性原理出发,推导出参数自适应辨识滤波器(P IBF),计算机仿真验证了该算法的有效性并且对目标机动有一定的鲁棒性。