一种应用于特种车辆的外骨骼救援装置

目的 研制一种基于人机功效学和外骨骼技术的乘员救援装置,以实现对特种车辆内伤员的高效救援。方法 通过查阅《中国成年人人体尺寸》(GB1000—1988)和作业人员身高尺寸统计结果,确定救援装置的基本尺寸。利用外骨骼技术研制一种可应用于特种车辆载员的救援装置。结果 该救援装置主要由被动式上肢、被动式髋关节、主动式起重臂和可收放式底座4个模块组成,以主被动结合的助力方式完成对伤员的救援。上下肢具有调节功能,能满足不同使用人员的尺寸需求。通过实车试验测试,该装置能将72 kg的配重物提升出舱,助力效果达到70%。结论 该装置符合人机功效学要求,能应用于特种车辆载员的救援,大幅度提高救援效率,经优化设计后可大规模配装于部队,具有较大的军事效益。