一个快速的被动式传感器数据关联算法

本文针对仅能获得关于目标角度信息的被动式传感器、且允许传感器漏检、虚警、以及监视空域目标位置和数量未知的静态数据关联问题 ,提出了一个基于空间交点属性强度的快速数据关联算法 .与现有算法相比 ,本方法较好地改进了数据关联算法的精度和运算速度 .最后 ,通过仿真实验给以验证 .

基于被动式传感器的目标跟踪算法研究

仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景,但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题,失跟现象常常发生。本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究,并提出了相应的改进算法。通过对机动目标运动分析,总结出角度向量在时间域中的变化规律,通过引入新的计算向量,对原算法残差计算进行了修正。它对基于单个被动传感器的纯方位跟踪问题的处理提供了新的思路。仿真实验及实际应用已证明了该算法有效性。

采用目标假设的三被动式传感器数据关联算法

被动式传感器目标跟踪是多传感器多目标跟踪领域的一个重要研究方向。针对三被动式传感器多目标定位系统全局最优数据关联的三维分配问题,在允许传感器漏检和虚警的情况下,通过分析拉格朗日松弛算法,提出一种假定真实目标的快速收敛算法。该算法通过粗关联假定真实目标并重新修改代价矩阵,然后进行细关联,使得拉格朗日松弛算法在保证关联精度的前提下有效地提高了收敛速度。理论分析和实验结果表明,该算法提高了数据关联的速度,并在一定程度上提高了关联准确率。

基于空间交点强度的被动式多传感器数据关联

将基于空间交点强度的被动式传感器快速数据关联算法推广到多传感器情况 ,讨论整个算法的实现原理 ,并给出算法的具体实现过程。在无漏检和无虚警的情况下做了仿真实验 ,同时对存在漏检和虚警的情况进行分析 。

被动式多传感器数据关联的消元算法

针对被动式多传感器多目标数据关联 ,试图解决其计算量较大的部分——多维分配问题的求解 ,从而解决数据关联的实时应用问题。通过对分配问题的模型进行分析 ,结合矩阵变换 ,得到消元的几个定理 ,并结合计算机仿真分析 ,给出了一种消元算法。仿真结果表明 ,与传统的最优分配解法相比 ,这种方法没有遍历所有的可行解空间 ,计算量小 ,而且易于计算机实现。并且 。

基于被动式红外传感器的船舶轨迹重构

船舶航行的环境十分复杂,动态变化特点显著,导致当前方法无法对船舶轨迹进行精准重构,为了改善船舶航行轨迹重构的精度,提出基于被动式红外传感器的船舶轨迹重构方法。首先建立船舶航行的运动模型,然后通过被动式红外传感器对船舶航行数据进行采集,并通过卡尔曼滤波算法重构船舶轨迹,保证船舶轨迹跟踪准确性,最后采用具体实验对船舶轨迹重构方法性能进行分析。结果表明,本文方法能够实时捕捉船舶航行环境的动态变化趋势,可以高精度的重构船舶航行轨迹,船舶轨迹重构误差小,而且船舶轨迹重构速度快,可以保证船舶航行的安全。

无线传感器网络中的被动式红外传感器模型研究

针对公共安全的需要,利用无线传感器网络系统进行区域监控已然成为趋势。通过对系统的物理结构分析提出了一种被动式红外传感器模型。该模型对配备被动式红外传感器的无线传感网络的系统设计具有指导意义。传感器节点的测试以及实时系统的试验验证了模型的可靠性。

商用车被动式轮速传感器信号稳定性研究

被动式轮速传感器是商用车ABS功能的重要组成元件,文章分析了被动式轮速传感器信号的产生机理,通过试验研究了影响被动式轮速传感器信号稳定性因素。通过数据分析,为保证商用车轮速信号稳定性提供依据。

热释电传感器原理与应用

文章主要介绍热释电传感器及百利通电子有限公司的人体感应处理芯片PT8A26XXP的工作原理,同时,结合其原理及特点介绍其在安全防盗、节能开关、自动控制等领域中,热释电红外传感器及相关处理芯片的广泛应用。

纯方位跟踪问题研究及算法性能

针对纯方位跟踪系统的特点,对修正增益扩展卡尔曼滤波、伪线性滤波、基于无迹变换的卡尔曼滤波、修正球坐标系下的扩展卡尔曼滤波、直接对角度信息建模的卡尔曼滤波等被动目标跟踪算法予以详细的讨论,并在满足可比性的条件下,对各个跟踪算法进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果,指出了修正增益扩展卡尔曼滤波的算法优势,对实际工程应用中算法选择问题提出了参考性建议。

轨道交会的C-W方法和改进的C-W方法仿真研究

空间寻的轨道交会中,传统的C-W交会在目标航天器轨道为圆形时能顺利完成交会任务,但当目标航天器作一般的椭圆轨道运动时,C-W方法失效,而本文提出的一种改进的C-W交会方法适用于一般的椭圆轨道交会。本文对这两种方法进行了比较分析,并进行了数学仿真研究,仿真结果表明了改进的C-W交会的有效性。

基于GPRS的家庭防盗报警系统设计

为了解决当前防盗系统存在的诸如可靠性较差、易破坏,易误报、漏报、处理时间延后、布线繁琐等问题,提出一种基于GPRS的家庭防盗报警系统的设计方案,该系统采用传感器对家庭住所环境实施监控,当有警情发生时,传感器将脉冲信号传送到单片机中进行处理,从而执行中断程序,在声光报警恐吓盗窃分子的同时,单片机控制GPRS模块,将警情短消息发送到预设号码,自动呼叫预设号码,主人便可采取更进一步的安全措施,使警情得到及时处理,保护生命财产安全,最终实现家庭防盗系统的报警功能。

多功能红外防盗报警器

众所周知,用被动式热释红外传感器可以制作各种各样的防盗报警器和自动控制开关.这里,向大家推荐一种与众不同的热释红外线防盗报警器.它用廉价的4运放Lm324做探头,完成对热释红外线信号的放大、比较和输出,用51系列单片机AT89C2051做报警器的主控部分,两者之间只用一根双线相连接.这条线路既要给红外传感器供电,又传送探头向主机发回的各种报警信号.