被动式加载系统多余力矩的本质特征分析

在阐述被动式加载系统工作原理的基础上,介绍了多余力的产生机理.建立了被动式加载多余力的动态数学模型,分析了动力元件与多余力的关系及多余力的动态特性.通过仿真研究,揭示出被动式加载系统多余力的本质特征.

被动式加载系统的发展与现状

介绍了被动式加载系统的发展与现状。分析了多余力矩的产生机理和目前各种克服多余力矩的有效方法及提高加载精度的控制策略。

舵机被动式加载系统多余力矩分析

分析舵机被动式加载系统的工作原理以及多余力矩的产生机理,研究液压动力元件的结构及电液伺服阀与多余力矩的关系,进一步分析多余力矩的本质特征,探讨抑制多余力矩的有效方法。

被动式加载系统多余力分析

分析被动式加载系统的工作特点以及多余力的产生机理，研究液压动力元件的结构参数与多余力的关系，进一步分析多余力的本质特征，探讨克服被动式加载系统多余力、提高加载精度的有效方法，为研制高性能的被动式加载系统提供理论依据．

被动式加载系统多余力的产生机理及其消除方法的研究

分析了被动式加载系统的工作特点;详细推导了被动式加载系统多余力的数学模型;探讨克服被动式加载系统多余力、提高加载精度的方法,为研制高性能的被动式加载系统提供理论依据。

被动式电液加载系统的变刚度自适应控制

建立了被动式电液加载系统的数学模型,分析由位置扰动和系统自身结构引起的稳态误差,讨论了负载刚度和液压刚度在系统主要行程范围内变化对系统动态特性的影响。采用高阶系统跟随低阶参考模型的自适应控制方法,在选择二阶参考模型的固有频率时综合考虑了两方面的因素,既发挥了液压动力机构响应频率高的优势又确定了合理的频宽。运用Narendra稳定自适应控制理论设计自适应控制器,建立增广误差模型,选取Lyapunov能量函数并导出能使系统全局渐进稳定的自适应律。利用Simulink软件进行数值仿真,仿真结果表明,加入自适应控制器后,系统能稳定地跟随参考模型,两者误差快速收敛为零,并且系统在5组不同参数设置下的动态响应性能几乎一致,上升时间和调整时间分别为4.8ms和14.6ms,稳态误差仅为0.03%;同时,由速度为0.5m/s的位置扰动引起的系统误差最大仅为0.58kN并于35ms后消除。故本文设计的自适应控制器使被动式电液加载系统在变参数和位置扰动条件下的动态特性和精度得到大幅提升。

被动式电液力加载系统多余力的研究

被动式电液力加载系统中,加载执行器在被加载对象强制向后推移过程中形成强迫流量,导致出现多余力,多余力会严重影响系统的加载精度。针对这些问题,首先,建立系统的动力学模型;接着,在频率域中分离出多余力表达式,借此找出了影响多余力的主要影响因素是被加载对象引起的速度扰动;其次,采用补偿器对强迫流量进行补偿,以减小多余力;然后,利用加载执行器压力参数来实时修正流量增益,以减少因负载压力变动引起的流量增益波动对多余力的影响。最后借助AMESim-Simulink进行联合数值仿真,结果表明:电液力加载系统能准确复现指令力,多余力减小96%以上,稳态跟踪误差不高于4%,响应滞后最大0.03s。

舵面直接力矩加载系统设计与仿真

飞行器舵面力矩模拟加载对整个飞行器的设计和定型有着重要意义。传统力矩加载方式多为轴对顶方式,应用场合受到较大限制。在吸取轴对顶加载方式经验的基础上,设计出一种利用铝型材搭建的专用翼面加载支架以实现飞行器的整机直接加载,具有快速装卸,轻便坚固的特点。在力矩加载过程中,舵机运动会对力矩指令的模拟跟踪造成额外影响,即产生了多余力矩。针对飞行器舵面加载的这种典型被动式特征,采用基于自测速形式的结构不变性原理方法抑制舵机自主运动过程中产生的多余力矩,并最终通过仿真和实物验证实现整个力矩加载系统的设计。

减摇鳍无源阻力加载系统分析

介绍一种减摇鳍无源阻力加载系统,并从加载系统及加载溢流阀的动态特性出发,对阻力系统进行了简要分析。