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多站被动式跟踪自适应融合算法
被引量:
3
1
作者
丁振
潘泉
+1 位作者
张洪才
戴冠中
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期570-574,共5页
由于单站被动式跟踪稳定性差、动态过程时间长、估计偏差大,且对初值敏感,使得直接在各单站估计基础上做融合效果仍然很差,本文提出多“双站”新概念,推导完成了基于多“双站”的自适应融合算法,提高了系统跟踪精度,保证了算法的...
由于单站被动式跟踪稳定性差、动态过程时间长、估计偏差大,且对初值敏感,使得直接在各单站估计基础上做融合效果仍然很差,本文提出多“双站”新概念,推导完成了基于多“双站”的自适应融合算法,提高了系统跟踪精度,保证了算法的快速收敛以及算法的初值不敏感性,仿真结果证明了其正确性。
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关键词
被动式
跟踪
自适应
融合
算法
多站
数据
融合
下载PDF
职称材料
基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪
被引量:
19
2
作者
程咏梅
潘泉
+1 位作者
张洪才
叶西宁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第4期548-550,共3页
将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法...
将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法具有满意的跟踪性能。
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关键词
被动式多站集中式融合跟踪算法
卡尔曼滤波
数据
融合
数据处理
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职称材料
基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法
被引量:
3
3
作者
王永安
何光进
刘毅
《船电技术》
2013年第2期4-7,共4页
总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对...
总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对目标的最优估计。
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关键词
卡尔曼滤波
目标
跟踪
集中式
融合
算法
分布式
融合
算法
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职称材料
题名
多站被动式跟踪自适应融合算法
被引量:
3
1
作者
丁振
潘泉
张洪才
戴冠中
机构
西北工业大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期570-574,共5页
基金
航空科学基金
国防预研基金
文摘
由于单站被动式跟踪稳定性差、动态过程时间长、估计偏差大,且对初值敏感,使得直接在各单站估计基础上做融合效果仍然很差,本文提出多“双站”新概念,推导完成了基于多“双站”的自适应融合算法,提高了系统跟踪精度,保证了算法的快速收敛以及算法的初值不敏感性,仿真结果证明了其正确性。
关键词
被动式
跟踪
自适应
融合
算法
多站
数据
融合
Keywords
fusion algorithm, passive tracking, multiple two statians
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪
被引量:
19
2
作者
程咏梅
潘泉
张洪才
叶西宁
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第4期548-550,共3页
基金
航空科学基金资助(99D53041)
文摘
将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法具有满意的跟踪性能。
关键词
被动式多站集中式融合跟踪算法
卡尔曼滤波
数据
融合
数据处理
Keywords
extended Kalman filter, multistation passive fusion tracking algorithms, observability, nolinear
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法
被引量:
3
3
作者
王永安
何光进
刘毅
机构
海军
海军工程大学兵器工程系
出处
《船电技术》
2013年第2期4-7,共4页
文摘
总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对目标的最优估计。
关键词
卡尔曼滤波
目标
跟踪
集中式
融合
算法
分布式
融合
算法
Keywords
Kalman filter
target tracking
centralized fusion algorithm
distributed fusion algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多站被动式跟踪自适应融合算法
丁振
潘泉
张洪才
戴冠中
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
3
下载PDF
职称材料
2
基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪
程咏梅
潘泉
张洪才
叶西宁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003
19
下载PDF
职称材料
3
基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法
王永安
何光进
刘毅
《船电技术》
2013
3
下载PDF
职称材料
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