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题名波浪滑翔器被动扑翼机构推进效率分析
被引量:4
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作者
孙秀军
刘金成
桑宏强
李灿
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机构
河北工业大学机械工程学院
中国海洋大学物理海洋教育部重点实验室
天津工业大学机械工程学院
中国海洋大学海洋高等研究院
青岛海洋科学与技术试点国家实验室
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出处
《水下无人系统学报》
2021年第3期265-271,共7页
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基金
国家重点研发计划重点专项(2017YFC0305902)
山东省重大科技创新项目(2019JZZY020701)
+1 种基金
青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划”项目(2017WHZZB0101)
天津市自然科学基金重点基金(18JCZDJC40100)。
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文摘
波浪滑翔器的被动扑翼机构是为其提供前向驱动的核心模块,其推进效率直接影响波浪滑翔器的前进速度和控位精度。文中搭建了完整的被动扑翼推进效率分析构架,建立了被动扑翼推进运动计算流体力学(CFD)仿真模型,重点对二级海况下的被动扑翼加载扭簧情况进行了仿真研究,并对部分仿真数据加以试验验证。CFD仿真结果表明,扭簧刚度对被动扑翼推进性能具有重要影响,在二级海况下,扭簧刚度为6N·m·rad^(-1)时被动扑翼具有较高的推进效率和推进速度。CFD仿真数据与试验数据具有相同的趋势,CFD仿真模型可靠度较高,对波浪滑翔器被动扑翼机构设计具有指导意义。
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关键词
波浪滑翔器
被动扑翼
推进效率
扭簧刚度
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Keywords
wave glider
passive flapping foil
propulsion efficiency
torsion spring stiffness
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB126
[理学—工程力学]
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