一种基于T-S模糊辨识的人体站立平衡系统建模方法

为了使被动平衡康复训练系统可以制定安全的训练强度和训练方式,本论文采用T-S模糊辨识方法建立了一种新的人体站立平衡系统数学模型。该模型以多维运动平台的运动加速度为模型输入,人体关节角度为模型输出。采用人工蜂群寻优算法改进模糊C-均值聚类算法,提高了辨识前件参数的效率。通过试验,采集了9位健康成年人的被动站立平衡调节数据,用于模型参数训练和模型结果验证。采用仿真结果和测量数据的均方差及互相关度,证明了所建模型是准确和合理的。