被动雷达/红外复合制导目标跟踪的数据融合研究

提出了一种用于被动雷达和红外的融合算法,并设计了一种可用于被动/红外成像复合制导中实时信息融合的多处理器处理系统.该系统由2片TMS320C6701微处理器芯片构成,各处理器之间可以根据任务的需要实时地进行高速数据传输和高效的软件通信,采用Flash进行程序引导,可以脱机运行,也可用于类似的复合信息处理系统.实验证明了该算法的有效性,可行性、该系统具有较高的灵活性,当要求系统能够支持多任务同时运行时则更显优越性.

雷达间歇工作下的雷达/红外复合制导跟踪

在强对抗条件下雷达/红外双模复合制导跟踪中,雷达采用间歇工作方式可以减少敌方导弹拦截概率和电子支援措施锁定概率。文中在导弹复合制导跟踪中提出了一种雷达间歇工作下的雷达与红外序贯滤波融合算法,该算法针对雷达、红外量测时间不一致的特点,采用顺序处理结构的多传感器集中式融合方法对目标进行跟踪,在跟踪中使用了基于交互多模型和扩展卡尔曼(IMM-EKF)的序贯滤波方法,利用滤波过程中的状态估计协方差与测量误差方差进行比较控制雷达间歇工作。该算法可以自动适应雷达间歇工作,不需要在单/双传感器跟踪模式之间切换,最后通过仿真的方法分析了传感器数据率和雷达间歇工作对跟踪精度的影响。

雷达/红外复合制导跟踪与辐射控制研究

针对强对抗条件下导弹复合制导寻的问题,提出了一种雷达/红外序贯滤波跟踪并控制雷达间歇工作算法。该算法在跟踪中使用了基于交互多模型和不敏卡尔曼(IMM-UKF)的序贯滤波方法,并在滤波过程中利用状态估计协方差与测量误差方差进行比较控制雷达间歇工作。仿真结果表明,与采用数据压缩滤波的跟踪算法相比,该算法具有更高的跟踪精度,并且能在保证一定的跟踪精度的前提下合理的控制雷达辐射。

雷达/红外成像复合制导信息融合技术

主动雷达/红外成像复合是当今复合制导技术的重要发展方向之一,而信息融合技术又是复合制导中的关键技术之一,对雷达/红外成像信息融合技术的研究具有较高的理论价值和工程意义。从雷达/红外成像复合制导的工程应用出发,全面分析了基于分布式结构的雷达/红外成像复合处理系统中的信息融合技术,包括跟踪滤波算法、数据预处理算法(时空对准算法和测量数据的野值剔除算法)、数据关联算法与数据融合算法,重点研究了一种基于测量噪声相关情况下的加权航迹融合算法,对该算法进行了理论推导和数字仿真,仿真结果表明:该算法融合精度高、实时性好、可以满足雷达/红外成像复合制导中信息融合技术的要求。

红外成像/毫米波雷达复合导引头制导策略研究

分析红外成像传感器和毫米波雷达的技术特点,介绍了红外成像/毫米波复合导引头的工作流程,为提高复合导引头抗干扰能力,提出利用红外目标特征来区分红外干扰和舰船目标,并结合反舰导弹工作的实际情况,形成一种适用于反舰红外成像/毫米波雷达复合导引头的末制导策略。

雷达/红外复合制导并行仿真系统控制策略设计

提出了一种雷达/红外复合制导半实物仿真系统的思路,将雷达、红外制导半实物仿真系统用网络设备连接起来,构成并行仿真系统。设计并行仿真系统的物理结构,并提出了并行仿真系统开展复合制导仿真试验的工作过程。为描述仿真系统控制策略,定义一种特殊集合-控制策略类,用信息子集描述交互信息,用操作子集描述控制方法、通信方法等控制过程。将联合仿真试验过程分为试验准备、流程控制和试验运行阶段,设计各阶段并行仿真系统的信息交互及控制方法,产生了各阶段的控制策略。对设计的控制策略进行比较优选,获得了较优化的控制策略,可用于指导并行仿真系统的建设。

雷达/红外复合制导系统雷达对红外引导评估

对于雷达/红外复合制导系统,分析和推导了用雷达对红外成功引导概率的解析表达式,给出了该成功引导概率随一些特征参数变化的规律,仿真实验结果验证了引导概率的性质,从而对研究和设计雷达/红外复合制导系统具有一定的参考价值。

导弹主/被动雷达复合制导中的目标状态估计

针对主 /被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息 ,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时 ,目标的距离状态是不可观的特点 ,提出了一种旨在获取被动雷达径向距离信息的方法 ,从而可利用主动雷达和被动雷达的角度和径向距离信息进行数据融合。仿真结果表明 ,利用此方法可得到较好的数据融合效果。

对雷达/红外复合制导导弹的冲淡干扰方法研究

双模复合寻的制导是精确制导武器的重要制导方式 .介绍了雷达 /红外双模复合寻的制导技术 ,提出了一种对抗雷达 /红外双模复合寻的制导导弹的冲淡干扰方法 。

主动雷达/红外成像复合制导关键技术

单一体制的反舰导弹制导方式已不能适应现代海战的作战需求,因此发展多模复合制导技术,提高反舰导弹的目标识别能力、抗干扰能力和突防能力就成为反舰导弹导引头技术研发的重点。针对主动雷达/红外成像的复合制导方式,探讨了分口径技术与共口径技术两种不同复合方式的特点,指出同轴共口径是主动雷达和红外成像传感器布局的理想方式和发展方向。采用时空配准、融合检测、数据关联、融合识别与跟踪等复合信息处理技术,可实现复杂环境下对目标的有效地捕获与跟踪。

攻击地面群目标的空地导弹雷达与红外复合制导方法

单一雷达制导的空地导弹在攻击地面群目标时,往往因为末制导阶段雷达导引头不能锁定单一目标而导致攻击失败。针对该问题,提出一种雷达与红外复合制导方法。建立四波束天线雷达导引头模型和六辐射计红外导引头模型,设计一套包含雷达单独制导、雷达与红外共同制导和红外单独制导3个阶段的雷达与红外复合制导方案,实现空地导弹对地面群目标攻击过程的仿真。以导引头误差角、导弹过载以及脱靶量为指标,对比分析单一雷达制导模式和复合制导模式下的攻击效果。仿真结果表明,在目标数量较多的情况下,相对于单一制导模式,复合制导模式下的导弹过载更稳定,命中率更高。

宽带微波被动/红外复合制导数据管理策略研究

多传感器数据管理策略是多模复合制导数据融合的核心问题之一。实际战场环境中传感器数据状态复杂多变,为了充分利用各传感器资源使系统性能达到优化,需要根据不同的数据状态采取相应的管理策略来有效控制和管理这些传感器。提出了基于多传感器实时测量数据状态的数据管理策略问题并分析了其重要性和复杂性。在分析宽带微波被动/红外复合制导数据融合处理流程的基础上进行了数据管理策略的分解和设计。最后通过仿真实验验证了该策略的有效性。

雷达/红外复合导引及半实物仿真技术发展与展望

雷达/红外复合制导半实物仿真已成为复合精确制导装备设计研制和考核鉴定的重要手段。本文阐述了国外雷达/红外复合导引头研究现状,给出了国内外雷达/红外复合制导半实物仿真技术的发展现状,分析了各类复合制导半实物仿真系统的特点。最后展望了复合仿真技术的发展方向,旨在为仿真系统建设、仿真试验开展提供参考与借鉴。

红外成像/被动微波复合制导技术研究

红外成像/被动微波复合技术在目标探测和识别系统中具有较大的优势。单一的红外成像探测精度高,且不易受干扰,但无法在雾天等恶劣环境下工作,并且搜索范围有限;单一的被动微波探测具有作用距离远、不易受天气干扰、可大范围搜索等优点,但制导精度差[1]。红外成像/被动微波双模复合技术实现了互补,克服了各自的不足,综合了各自的优点,可以大幅提高导弹的技战术指标,实现精确制导。为此本文进行了复合制导方案设计,深入研究了红外随动微波技术,通过对复合交班流程的梳理,建立了复合交班仿真模型,最后基于动态目标模拟完成了复合制导技术的验证。

雷达/红外复合制导空舰导弹搜捕问题综述

基于对雷达/红外复合导引头空舰导弹搜捕机理的分析,归纳总结了影响导弹搜捕能力的3级影响因素树模型,包括自控飞行散布、目标散布、雷达搜捕因素和红外搜捕因素、战场环境因素等5个方面因素,阐述了雷达、红外单模制导搜捕概率,双模制导搜捕能力研究现状,重点分析了雷达/红外复合制导搜捕能力量化问题,对搜捕能力的优化发展进行了展望。

雷达/红外双模复合制导在防空反导中的应用研究

对雷达/红外复合寻的制导在防空反导中的应用进行了研究。给出了防空反导武器系统中典型的雷达/红外双模导引头应用。介绍了红外前置、红外侧置、雷达/红外共径、雷达/红外共形等不同技术方案的特点。讨论了雷达/红外双模导引头系统集成与优化、双模信号融合转换及交班、双模复合系统跟踪与制导、双模寻的半实物验证与仿真试验等关键技术,并归纳了雷达/红外复合寻的制导技术发展趋势。

主/被动雷达复合制导设备模拟方法研究

近年来反舰导弹导引头普遍采用了主/被动双模复合制导方式。对主/被动雷达复合制导方式进行了分析,根据现有的单模导引头特点,研究了如何对两部单模导引头进行数据关联、融合识别、融合跟踪和时空校准等,制成了主/被动复合制导模拟设备。

基于泡沫云的红外/毫米波复合制导干扰技术研究

针对现有多波段干扰技术存在的作用时间太短、干扰波段不够宽、对环境有污染等问题,提出了基于泡沫云的新型干扰技术,研究了它的多波段干扰原理和相应的药料配方以及特定的反应过程,研制了专用的施放装置并给出了它的设计要领.实验结果表明该技术可以同时对红外、雷达和可见光进行高效干扰,有效干扰时间至少在十几min以上,并且其残留物对环境无污染.

红外成像/毫米波雷达复合导引头信息融合研究

分析了红外成像/毫米波复合导引头的技术特点和工作状态,介绍一种红外成像传感器目标偏差角计算方法,针对红外成像/毫米波雷达复合导引头中平面毫米波雷达无法提供目标俯仰角信息这一特点,提出一种利用弹载测高仪提供的飞行高度推算出平面雷达俯仰角,并利用最优加权平均法对红外和雷达提供的信息进行融合,取得了较好的融合效果。

地空反辐射导弹红外/被动微波复合导引头数据融合技术研究

数据融合技术是多模复合导引头的核心问题和关键技术。针对被动微波/红外复合导引头,通过分析武器系统对融合处理系统的要求,设计了数据融合处理的总体方案;提出了基于预测—观测差和预测—预测差的单导引头干扰判断和多导引头干扰判断方法;最后针对导弹攻击过程中的不同阶段设计了数据融合策略。结合实测数据的实验,验证了干扰判断和融合策略的有效性。