基于TS-FNN的城市固废焚烧过程MIMO被控对象建模

针对城市固废焚烧(MSWI)过程中因机理反应复杂、不确定性严重等原因导致被控对象模型难以建立的问题,设计了一种基于(T-S)型模糊神经网络(FNN)的多输入多输出(MIMO)模型.首先,描述了MSWI过程的核心工艺流程并分析了模型的影响因素;接着,设计了面向过程控制的被控对象建模策略,其由工况识别模块、数据预处理模块、特征约简模块、被控对象模型训练模块与被控对象模型测试模块组成;最后,通过实验表明了所构建模型的有效性,为研究MSWI过程的优化控制算法奠定了基础.

基于改进人工势场法的电力巡检机器人自动避障轨迹规划

为了使巡检机器人在电力系统中避开障碍物,顺利完成电力巡检工作,提出基于改进人工势场法的电力巡检机器人自动避障轨迹规划方法。构建了电力巡检机器人的被控对象模型,分析电力巡检机器人的避障运动学,根据分析结果采用栅格法获取环境参数,实现环境建模,获取电力巡检机器人工作环境信息;引入改进人工势场法,叠加斥力势场和引力势场获得合力势场,判断环境中的障碍物并规划避障路线,完成电力巡检机器人自动避障轨迹的规划。实验结果表明,所提方法的避障准确率高、规划效果好、规划效率高。

汽车AMT系统的Matlab/Simulink建模与仿真

文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合理性和可行性,从而为产品开发提供了依据。

设计模式在实船训练系统软件设计中的应用

设计模式(Design Patterns)是人们在实践过程中总结出来的成功设计范例,在实船训练系统程序架构设计过程中引入设计模式可以提高系统框架的可复用性和可扩展性。首先简单介绍设计模式的概念和分类,然后将设计模式思想应用于解决在实船操作训练系统对象模型设计过程中遇到的问题,以此来说明设计模式在整个训练系统中的应用价值,为以后设计开发大型的设备监控软件提供新的思路。

复杂工业过程特征建模方法及应用研究

针对复杂工业过程的特征建模是研究其优化控制的基础.复杂工业过程普遍具有强干扰、非线性、大时变等诸多不确定性特征,部分工艺涉及复杂的生化反应并伴有强污染和高危性,检测数据具有维度高、噪声大等特性,这均为建立精准的工业模型提出了更急迫的需求和更高的标准.鉴于此,总结并归纳当前复杂工业过程的建模思路和研究进展,旨在从多个视角分析不同建模方法的适用性和有效性,为先进的优化控制理论指导实际工业生产奠定模型基础.首先,从机理建模、数据驱动建模和混合建模3个方向对目前主流的工业建模方法进行划分和综述;然后,阐述各类建模方法的具体设计思路,并分析模型结构和算法特点;接着,调研不同建模策略在解决实际工业过程中的指标建模、被控对象建模、全流程建模等问题的具体应用情况;最后,结合目前工业智能化建设趋势及其面临的挑战性问题,指出未来的研究思路和发展方向.

PID控制在碱液温度控制系统中的应用研究

通过研究碱液温度控制系统数学模型,对于被控对象为带延时的一阶惯性环节,以Ziegler-Nichols法的整定公式为依据,获得PID整定参数。采用Matlab仿真得到PID调节温度曲线,仿真结果表明:Ziegler-Nichols法整定参数提高了控制的准确度,从而保证了碱液的化学活性。