海洋工程船克令吊装卸仿真系统的运动模型

海洋资源的开发对海洋工程设备有着高度的依赖性,其中海洋工程船应用领域广泛,船舶上常用的设备克令吊对货物的移动起到至关重要的作用。选取海洋工程船上最为常见的挺杆式克令吊为研究对象,根据其运动规律,利用拉格朗日方程建立克令吊系统的运动模型,并采用四阶龙格库塔方法对模型进行求解,分析了克令吊在不同作业形式下的动力学特性,并对模型进行了验证。

基于Vega Prime/Creator的船舶重大件装卸仿真

在水上重大件的运输过程中,装卸环节尤为重要。针对装卸环节容易出现过度横倾等事故而且事故损失较为巨大的现实,利用Creator软件建立模型,LynX Prime面板配置acf文件,在Visual C++2003平台上结合Vega Prime2.2.1的API函数库开发了一套三维船舶重大件装卸仿真软件。在建模的过程中,采用LOD技术以及DOF技术,并进行模型的烘焙,在程序实现过程中,采用OBB方向包围盒碰撞检测算法。文中较为详细的阐述了开发的程序流程,并着重介绍了三维建模技术、碰撞检测技术、视景驱动技术。

集装箱装卸仿真系统的运动模型和原型机

本文首先介绍了集装箱装卸仿真系统研制的现实意义和技术背景,详细分析了利用拉格朗日方程建立系统运动模型,及采用四阶龙格库拉法对模型进行求解的方法,该模型现已成功地应用在集装箱装卸仿真原型系统中。文中同时介绍了采用OpenGVS开发原型机所涉及到的一些关键技术。

虚拟现实技术在港口集装箱码头装卸仿真系统中的应用

以集装箱的港口码头作为系统的研究对象,对虚拟现实的技术进行分析与研究,针对其特有的随机性和离散性进行探讨,同时要对港口集装箱码头的装卸系统进行三维的场景建设模型,并且要以系统的复合式模型对三维场景动态显示进行实时的驱动,这样可以确保虚拟现实的技术在港口的集装箱码头装卸仿真系统的合理和有效的应用。

基于Flexsim的集装箱码头装卸仿真

为提升集装箱码头机械设备运行效率,降低码头运营成本,以某集装箱码头的装卸作业流程为研究对象,借助Flexsim仿真平台构建系统模型,对码头作业现状进行分析。结合Flexsim软件中的实验管理器对数据进行置信度为90%的概率分析,提出较优的港口资源配置方案。方案覆盖从船舶进入航道开始到集装箱疏运出港为止的整个过程,并且将不同类型的集装箱在堆场进行分区堆存,使得仿真模型更加完整合理,可为港口管理者提供相应的决策支撑。

煤码头装卸系统仿真优化研究

为了提高装卸效率,台州发电厂煤炭专用码头对煤炭装卸工艺进行革新,建立仿真优化模型。介绍台州发电厂仿真优化的基本原理和煤炭装卸仿真系统的设计。着重介绍电厂煤码头装卸工艺系统优化的方法。此方案将有效提高煤炭装卸作业效率和码头营运效率。