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题名海洋工程船克令吊装卸仿真系统的运动模型
被引量:5
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作者
神和龙
尹勇
王秀杰
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机构
大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期2090-2094,2100,共6页
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基金
863课题(2015AA016404)
海洋公益性行业科研专项(201505017-4)
中央高校基本科研业务费(3132016310)
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文摘
海洋资源的开发对海洋工程设备有着高度的依赖性,其中海洋工程船应用领域广泛,船舶上常用的设备克令吊对货物的移动起到至关重要的作用。选取海洋工程船上最为常见的挺杆式克令吊为研究对象,根据其运动规律,利用拉格朗日方程建立克令吊系统的运动模型,并采用四阶龙格库塔方法对模型进行求解,分析了克令吊在不同作业形式下的动力学特性,并对模型进行了验证。
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关键词
克令吊装卸仿真系统
挺杆式克令吊运动模型
拉格朗日运动方程
动力学特性
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Keywords
boom crane loading simulator system
boom crane motion model
lagrange equation
dynamics characteristic
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名虚拟现实技术在港口集装箱码头装卸仿真系统中的应用
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作者
张智博
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机构
天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
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出处
《电子制作》
2016年第06X期26-26,共1页
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文摘
以集装箱的港口码头作为系统的研究对象,对虚拟现实的技术进行分析与研究,针对其特有的随机性和离散性进行探讨,同时要对港口集装箱码头的装卸系统进行三维的场景建设模型,并且要以系统的复合式模型对三维场景动态显示进行实时的驱动,这样可以确保虚拟现实的技术在港口的集装箱码头装卸仿真系统的合理和有效的应用。
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关键词
虚拟现实
技术
港口集装箱码头
装卸仿真系统
应用
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分类号
U693
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名煤码头装卸系统仿真优化研究
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作者
张智超
胡华伟
严众
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机构
浙江天工自信科技工程有限公司
浙江浙能嘉兴港煤炭物流有限公司
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出处
《港口科技》
2012年第6期7-10,23,共5页
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文摘
为了提高装卸效率,台州发电厂煤炭专用码头对煤炭装卸工艺进行革新,建立仿真优化模型。介绍台州发电厂仿真优化的基本原理和煤炭装卸仿真系统的设计。着重介绍电厂煤码头装卸工艺系统优化的方法。此方案将有效提高煤炭装卸作业效率和码头营运效率。
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关键词
港口
煤码头装卸系统仿真优化
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Keywords
port coal terminal handling system imitating-optimizing
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分类号
TM621.2
[电气工程—电力系统及自动化]
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