装卸同步工艺下前方堆场布局分散度仿真研究

集装箱码头作业优化的精细管理,使我们聚焦到了前方堆场布局优化的研究领域。研究提出了集装箱堆场布局分散度的概念,利用集装箱码头作业专业仿真软件Flexsim-CT,建立了装卸同步工艺下,包括泊位,桥吊,堆场,龙门吊,集卡等主要作业设备的码头装卸作业仿真模型。分析了在泊位服务强度高低不同的场景下,堆场布局分散度策略改变对集装箱码头装卸作业时间和桥吊作业效率的影响。结合洋山深水港的实际生产数据进行了案例仿真,根据仿真结果揭示了集装箱堆场布局分散度对集装箱堆场合理规划的重要意义,同时为相关码头企业提出了堆场规划改进的建议。

装卸同步工艺下的集卡配置仿真研究

为了研究装卸同步工艺下的集卡配置,建立了包括船舶,桥吊,集卡和龙门吊等现代码头作业设备的系统仿真模型,采用Flexsim-CT软件分别对作业面与作业线下的集卡运输作业进行了在装卸同步工艺下的模型仿真,并对两种运输策略在同步装卸工艺下的集卡作业效率和整体作业时间进行了比较.经过试验得到了在不同集卡资源条件下的最优集卡配置方案,并对方案的仿真指标进行了对比分析.研究为装卸同步工艺下的集卡配置方案提供了重要的参考.

集装箱港口装卸同步作业模式下的协调调度研究

研究如何在单船舶多桥吊的条件下实现集装箱港口装卸同步作业,通过二阶段建模,引入混合车间调度模型,并采用多层编码遗传算法与0-1整数规划模型求解,最后用实例验证其可行性,得到装卸同步作业进出口集装箱装卸序列以及设备调度优化方案。结果证明,在此作业模式下作业时间减少17%,桥吊和集卡在一定程度上实现了"满去满回"状态,降低了设备空载率,提高了作业效率,缩短了船舶在港停留时间。

装卸同步模式下桥吊调度问题研究

为了提高集装箱码头装卸效率,减少桥吊的空运行现象,实现桥吊的满负荷工作,提出了装船作业和卸船作业同时进行的同步装卸方法。同步装卸是集装箱码头为提高装卸效率及桥吊利用率而采取的一种新的调度方法。建立了同步装卸模型并用模拟退火算法求解,运用实例对模型和算法进行验证。结果表明同步装卸模式可以减少装卸作业时间,提高桥吊装卸效率。

装卸同步下自动化码头AGV与场桥联合调度优化

针对装卸同步下自动化码头自动导引车(automated guided vehicle,AGV)与场桥联合调度优化问题,构建了两阶段优化模型。考虑出口箱优先级等约束,以出口箱翻箱量最少为目标,构建了第一阶段取箱作业优化模型,得到出口箱最优提翻箱方案。考虑箱区前缓冲支架数量、出口箱最优提翻箱方案等约束,以AGV行驶能耗、等待能耗及场桥等待能耗之和最小为目标,构建了第二阶段AGV与场桥联合调度优化模型。设计基于规则启发式算法求解取箱作业模型,改进自适应遗传算法求解AGV与场桥联合调度优化模型,通过对不同规模算例对比分析验证了算法的有效性。结果表明,同步优化AGV与场桥作业顺序,可以减少AGV与场桥相互等待时间,有效降低码头作业能耗。

基于同贝同步装卸的岸桥与集卡协同调度

集装箱码头岸边装卸桥同贝同步装卸船模式下,岸桥装卸作业序列决策和集卡调度协同优化是保障同步装卸率的关键,属NP难问题。考虑集卡和岸桥作业之间的紧密衔接、堆场翻箱影响、船舶舱盖等空间约束,构建以岸桥装卸总次数及堆场翻箱次数最小化、岸桥最大完工时间最小化、集卡等待时间最小化为目标的岸桥装卸序列决策与集卡调度联合优化数学模型。设计改进遗传算法-改进非支配排序多目标遗传算法(IGA-INSGA-Ⅱ)两阶段算法,利用IGA求解船舶贝位内岸桥装卸集装箱作业序列;基于装卸作业序列优化方案和INSGA-Ⅱ,提出岸桥最早可作业时间优先的集卡任务指派策略,设计分段式编码及解码方法,求解集卡任务分配与指派问题。通过算例,将设计的算法与常见智能算法进行对比分析,验证了模型与算法的有效性。

集装箱码头同贝同步装卸调度的多阶段混合流水线模型

针对同贝同步装卸的无等待、阻塞和批处理等特征,将其抽象为一类特殊的混合流水线问题,建立同贝同步装卸的优化调度模型,并进行模型的下界推导.为求解模型,设计基于禁忌搜索与启发式分配规则的求解算法.最后,通过算例验证模型与算法的有效性.结果表明:所建立的模型有利于实现装卸、以及各环节的同步调度;所设计的求解方法,可以保证调度方案的科学性和有效性.

同贝同步模式下的集装箱装卸作业调度优化

同贝同步装卸是集装箱码头一种新的作业组织模式,可以大幅度提高码头装卸效率,本文建立了同贝同步装卸调度整数规划模型,通过优化同贝同步作业每贝中舱和栈的装卸作业顺序,减少岸桥的作业时间;同时,通过优化堆场的集装箱装船顺序,降低堆场场桥的翻箱时间,进而减少船舶在港时间.针对该模型的特点推导出了该问题的一个理论下界值,并设计了遗传算法进行求解,通过与理论下界值以及与现行调度方法的对比实验,显示了模型与算法的有效性与实用性.

同贝位同步装卸的集装箱码头装卸工艺与堆场平面布置

为了适应集装箱船舶大型化的发展趋势,提高集装箱码头装卸效率,结合同贝位装卸作业的特点,提出进出口箱同贝位堆放的新型堆场堆放策略,设计同贝同步装卸的岸边及堆场装卸工艺。运用系统仿真技术,仿真研究堆场设备选型问题,为集装箱码头实施同贝同步装卸提供技术依据。

基于舱位协同作业的集装箱同步装卸方法

在集装箱同步装卸方法的研究基础上提出了舱位协同作业,建立了基于岸桥与集卡加权作业时间最短的多目标优化模型.求解同一个贝位中不同舱位的最优装卸顺序,及优化后的集卡与岸桥作业时间.通过数值模拟与传统装卸策略的数据对比,验证了基于舱位协同策略的集装箱同步装卸方法的可行性与有效性,为改进国内大多数港口传统装卸方法提供了参考.

面向集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业方法

针对集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业,设计了舱位内堆垛协同策略和舱位间堆垛协同策略来完成指定贝位内集装箱的同步装卸工作;建立了基于岸桥与集卡作业成本最小化的数学模型,并采用序列编码的双层单亲遗传算法进行优化,算法第一层用于求解船舶某个贝位中任一舱位内甲板下方堆垛的同步装卸最优顺序,第二层用于搜索该贝位全部舱位中甲板上堆垛的最优顺序.通过对不同规模的试验船舶进行算例分析,验证了在同步装卸技术下,证明了面向集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业方法的可行性和高效性.

集装箱码头的双桥同贝同步装卸调度方法

结合集装箱舱位协同作业的同步装卸方法,提出了集装箱码头的双桥同贝同步装卸方法,建立了装卸桥、集装箱卡车与龙门吊加权作业时间最短的多目标优化模型,并求解同个贝位中不同舱位间最优装卸顺序下的装卸桥、集装箱卡车及龙门吊加权作业时间.运用Matlab进行数值模拟,对比传统装卸策略的数据,验证了集装箱码头同贝同步装卸方法的可行性与有效性.

考虑同步装卸的岸桥作业序列优化

为提高岸桥装卸集装箱的作业效率,研究单岸桥同步装卸问题。建立岸桥同步装卸优化模型,利用遗传算法进行求解,优化集装箱船的装卸顺序,最大化地减少岸桥作业时间。算例结果表明,与传统岸桥同步作业模式相比,利用该模型岸桥作业效率有较大提升。结果证明了算法的有效性,所建模型有利于岸桥作业效率的提高。

四颗螺钉同步装卸力矩可控式气动扳手转换接头设计

为同步装卸圆周上均布的四颗螺钉,防止螺钉装配力矩过载,特设计了四颗螺钉同步装卸力矩可控式气动扳手转换接头,其主要由传动机构、变径装置和力矩过载装置组成,该接头结构简单、力矩可控、操作方便,可提高装配质量和装配效率,降低劳动强度,具有广阔的应用价值和市场前景。

四颗螺钉同步装卸力矩可控式气动扳手的设计

四颗螺钉同步装卸力矩可控式气动扳手由气动扳手和转换接头组成,其主要用于同步装配和拆卸均布在同一圆周上的四颗螺钉,转换接头主要由壳体、齿轮传动装置、变径装置、力矩调节和过载保护装置、外六角扳子组成;齿轮传动装置用于传动力矩和运动,变径装置用于变换4个外六角扳子的圆周直径,力矩调节和过载保护装置用于调节扳子的最大力矩和防止装配和拆卸中的力矩过载;该接头装配效率高、结构简单、力矩可控、操作方便,可提高装配质量和装配效率,降低劳动强度,具有广泛应用价值和市场前景。

同贝同步装卸工艺的适用条件及实施存在问题

同贝同步装卸工艺是一种新的为提高集装箱码头装卸效率的调度方法,但实施该工艺有一定的条件,且在实施过程中会遇到一些问题。因此,本文探讨了同贝同步装卸工艺的适用条件,分析了应用时可能出现的问题,并提出了解决方案和思路,旨在为相关人员实施同贝同步工艺提供借鉴和参考。

基于同贝同步装卸的装卸桥作业序列优化

为提高装卸桥阶段的装卸效率,建立了同贝同步装卸调度模型,通过优化每贝中舱位与栈位的装卸桥作业序列,减少装卸桥的作业时间。通过实验证明:比起传统装卸桥装卸作业时间,同贝同步装卸调度模式下对装卸桥的作业序列进行优化后可以减少装卸桥作业时间10%左右。

快递运输自动同步装卸装置控制系统设计

本文基于慧鱼模型设计了快递运输自动同步装卸装置,该装置包括智能运输系统、同步装卸系统、快递传送系统。通过慧鱼控制面板和ROBO Pro编程软件对装置的三个系统进行控制,实现快递包裹的自动化运输、同步装卸和传送等功能。

基于混堆的集装箱同贝位同步调度方法

本文针对集装箱码头内装卸桥、集装箱卡车与龙门吊三者对集装箱装卸问题,基于现今码头同步装卸技术的思想,在深入分析研究该项技术在集装箱装卸调度方法的实际应用基础上,提出了基于混堆的集装箱同贝位同步调度方法,建立了集装箱卡车总行驶距离最小的数学模型,并对模型进行求解。运用Matlab进行数值模拟,对比传统单程装卸模式的数据,验证了基于混堆的集装箱同贝位同步调度方法的可行性与有效性。

同贝同步装卸下考虑船舶稳性与横倾的岸桥调度优化

同贝同步装卸下岸桥调度的复杂性在于不仅需要同时决策卸船和装船两类集装箱的作业序列,还要考虑船舶稳性与横倾约束和舱盖限制。针对该问题,本文建立以最小化作业能耗为目标的岸桥作业序列优化模型,并设计基于Johnson规则的改进变邻域搜索算法求解模型。算例实验验证了模型与算法的有效性,明确了对装卸作业过程中船舶稳性和横倾角加以约束的重要性,并确定了检查船舶横倾角的最佳时间间隔为2 min。本文模型可在保证船舶装卸作业安全的前提下,提高岸桥的装卸作业效率,降低岸桥的作业能耗。