压水堆先进装卸料机电控系统的设计与研究

装卸料机是压水堆核电站停堆换料的关键设备。电控系统决定着设备运行的安全性和可靠性,因此需要对先进装卸料机电控系统进行设计与研究。通过分析和对比二代加装卸料机电控系统的设计,新增防撞激光雷达、在线绝缘监测、双侧冗余编码器、冗余载荷二次表、纠偏优化、自动偏移、检修模式、二次确认和编码器选择等功能,大幅提高了系统综合性能。重点介绍了先进装卸料机电控系统的架构设计、可编程逻辑控制器(PLC)系统组态、PLC程序功能移植与开发、上位机画面组态和优化创新等内容,可使装卸料机设计人员、调试人员和使用人员快速了解装卸料机。该研究大幅提升了装卸料机运行的安全性和可靠性,对于全自动先进装卸料机的研发具有积极的推进作用。

小堆装卸料机关键制造技术研究

“ACP100”是我国自主研发并具有自主知识产权的多用途模块化小型反应堆技术。装卸料机主要为大修停堆换料期间装卸燃料组件,其可靠性是核电厂核安全的重要保障。文中针对小堆型装卸料机的机械关键部件制造与调试技术、电控系统设计与集成技术等方面进行研究,对多项关键技术进行了创新改进。通过整机的各项功能性试验证明,小堆装卸料机关键部件的各项性能指标满足设计要求。该研制成果将推广应用于海南昌江多用途模块式小堆科技示范工程项目,将创造良好的经济效益。

大型箕斗装卸料仿真分析

为研究大型箕斗的装卸料过程,对物料和箕斗进行建模,利用离散元仿真分析软件对大型箕斗装卸料进行仿真分析。分析结果表明:在装卸料过程中物料下落的最大速度为12.5 m/s,主要冲击提升箕斗下部缩口拐角处以及称重台缩口处,冲击磨损主要为切向磨损。同时发现装卸料过程中可能存在堵料、挂料和撒料的现象及位置。

重水堆装卸料机仿真系统的开发与应用

每个重水堆有两台装卸料机,分别位于反应堆的两侧,通常是一起工作、完成燃料更换。研制一套仿真系统采用虚拟仿真技术展示装卸料机结构、模拟换料工况,达到了良好的三维动态演示效果。该仿真系统可在个人计算机上进行装卸料操作动画演示和关键组件的检修程序演示,为熟悉换料运行培训、检修培训和故障分析提供帮助。

装卸料机分离器安全锁开关设定异常分析及对策

分离器安全锁作为重水堆装卸料机的重要组成部件,在换料过程中起着重要作用。针对分离器安全锁干簧管开关在调节设定过程中出现的异常问题,通过对干簧管开关的动作原理、特点及匹配性等方面进行详细的分析阐述,确定设定异常的原因并制定了有效的解决方案,为同类开关的设定提供借鉴。

重水堆装卸料机管嘴安全锁故障分析及处理

管嘴组件是核电厂重水堆装卸料机的重要组成部分,安全锁在其抱卡到燃料通道的过程中有重要作用,一旦失效将导致冷却剂泄漏、装卸料机意外解抱等严重后果。针对秦山核电三期重水堆装卸料机管嘴安全锁的故障,详细分析安全锁不到位、指示失效等现象,证明装Y尺寸、抱卡力设定不当及位置开关的影响,并提出改进Y尺寸设定、开关设定及开关换型等优化方案,符合核电厂长期安全稳定运行的策略。

国产化装卸料机大车行走机构可靠性提升的研究与应用

方家山核电机组装卸料机,作为首批国产化设备,在运行期间出现大车行走机构异音问题。论文结合现场实际运行工况,对异音产生的原因进行分析,提出可靠性提升方案。装卸料机大车行走机构车轮轴增加润滑脂通道的设计,解决轴承润滑脂加注问题。同时,论文对新车轮轴强度进行理论计算,利用三维建模和有限元受力分析、验证车轮轴结构的强度。方案已应用至方家山核电机组装卸料机上,成功消除了大车运行的异音问题,方案的可执行性得以验证,提升了行走机构的可靠性。

装卸料机管嘴抱卡力稳定性改进研究

装卸料机是CANDU6重水堆核电厂的核心设备,管嘴机构是保证装卸料机与燃料通道可靠连接的关键设备。运行过程中管嘴机构经常出现抱卡力不稳定的问题,严重时甚至不能解除抱卡。针对该问题进行分析处理并提出改进建议。探讨了该问题的分析思路,从传动阻力源着手,找到可能的原因因子,并进行归类,最后确定对ACME螺纹性能变化的影响、润滑的影响以及碟形弹簧等方面进行分析。确定了主要和次要原因。最后结合分析结果,对ACME螺纹进行了研磨修复和试验。分析处理的装卸料机管嘴抱卡力不稳定问题,对提高装卸料机可靠性、延长设备寿命、防止机组被迫停堆都具有重要意义。所开发的ACME螺纹研磨方式,对类似设备的维护修复有较强的参考意义,具有一定的推广价值。

核电站装卸料机辅助单轨吊设计

装卸料机辅助单轨吊是在反应堆停堆换料过程中升降专用操作工具完成相关工艺操作的关键设备,通过悬挂乏燃料组件通用抓具、控制棒驱动杆解锁工具和辐照样品操作工具分别操作燃料组件和相关组件、控制棒驱动杆和辐照样品管塞等,实现换料操作的主要功能。本文介绍了装卸料机辅助单轨吊特殊的结构和机构设计以及安全保护系统设置等内容,阐述了在满足单一故障保护要求的前提下确保燃料组件安全的实现方式,对压水堆核电站燃料操作起升机构的设计具有一定的参考价值。

精脱硫罐装卸料孔接管与筒体连接焊缝开裂原因分析及改进建议

某甲醇生产企业转化工序中的4台一、二级精脱硫罐,在使用和检验过程中多次发现装卸料孔接管与筒体连接焊缝开裂的情况,为有效防止该类安全隐患的重复出现,本文主要从设计、制造、使用三个方面对装卸料孔接管与筒体对接焊缝开裂进行原因分析,并提出改进建议。

核电厂装卸料机抗震性能分析研究

为了验证装卸料机在地震工况下的安全性和可靠性,结合ASME NOG—1规范,对其计算分析的要求进行了研究,并且应用ABAQUS软件建立了实际核电厂装卸料机的有限元模型,在模态分析的基础上,利用其所在安全壳内操作平台标高处的反应谱,对装卸料机结构模型进行了地震谱分析计算。通过计算,在讨论了装卸料机抗震计算方法的同时,对装卸料机中桥架、小车等各梁式线型结构以及走台板、小车板等板壳结构在地震等载荷组合作用下的应力和位移响应进行了评价,深入讨论了其结构自身的振动特性以及在地震载荷作用下可能发生结构失稳的薄弱环节,从而为日后的工程设计和核安全审评提供参考。

压装机装卸料机械手的研制

介绍了某品牌汽车组件装配线上压装机装卸料机械手,其主要功能是在两台压装机和物料自动输送线之间实现物料的自动安装、卸下和传递,并保证准确定位,且能装卸多种型号组件以实现生产线的多品种加工。阐述了机械手的功能和工作循环,介绍了针阀式缓冲活塞动力油缸、手臂、手爪等主要结构及特点。该机械手抓取和传动精度高,大大提高了生产效率。

机座壳体装卸料机械手设计

介绍了机座壳体加工生产线上应用的机械手,机械手的主要功能是实现机座壳体在装、卸料工位和机床之间的自动输送并保证准确定位。详细论述了机械手的功能、工作原理、主要结构及特点。该机械手为液压驱动的圆柱坐标型搬运装置,其结构简单,运行可靠,大大提高了生产效率。

6BG-4000自动装卸料背压式热风穿透干燥咖啡豆设备的应用

咖啡豆的干燥是云南小粒种咖啡初加工的重要工序,干燥过程影响咖啡初加工的质量和效率。6BG-4000自动装卸料背压式热风穿透干燥咖啡豆设备是完成这一工艺的主要设备。该设备自动将咖啡湿豆装入干燥池中完成干燥过程,其特点是生产效率高,工艺简单,干燥质量好,劳动强度低,自动化程度高,性能可靠,设备维护成本低,实现了咖啡豆干燥的程序化可控生产。

装卸料组合机翻麦机构CAD/CAE系统的开发

为了解决装卸料组合机产品设计周期长、有限元分析过程复杂、图纸生成效率低及产品数据管理困难等问题,以Visual Studio平台为支撑,在VB.Net语言、Solid Works和ANSYS软件的基础上开发了装卸料组合机翻麦机构的CAD/CAE系统。这一系统基于数据库管理软件,利用参数化设计技术、自动化装配技术和参数化有限元分析技术,可以实现机构的快速设计、关键部件的力学计算及有限元分析。通过产品实例确认这一系统具有良好的实用性。

药品冻干机自动装卸料系统研究

分析了药品冻干机自动装卸料系统功能,给出了设计方案,讨论了功能实现方法。采用模块化设计思想,设计了系统总体结构,对各个机构功能和实现方法做了简要分析,对控制系统进行了较详细的研究。选择西门子S7-300PLC为控制器,设计了系统硬件结构。阐述了系统软件设计方法、设计过程,编写了PLC控制系统程序,实现了整个自动装卸料过程的自动控制。

基于PLC的冻干机自动装卸料控制系统

真空冷冻干燥(简称冻干)技术是一种现代化的高新干燥技术。由于是在低温及真空状态下完成对制品的脱水干燥,因而成为医学生物制品中首选的干燥保存方法。为此,介绍了药品冻干机自动装卸料系统的原理和结构,讨论了系统的控制方法,设计了系统的硬件模型和软件程序,阐述了PLC控制程序软件的设计与开发。

低温核供热堆模拟装卸料机及智能控制仪

本文阐述了低温核供热堆模拟装卸料机的基本结构与原理，重点论述了模拟装卸料机智能控制仪的构成与工作原理、执行部件的驱动电路及控制过程．

AP1000核电机组装卸料机技术特点及堆芯装卸料技术难点探讨

阐述了AP1000核电机组装卸料机的结构、功能、联锁保护等技术特点,并对堆芯装卸料操作时的技术难点及应对措施进行了探讨。

大风量Ⅲ型活性炭碘吸附器及其装卸料装置的技术研究

介绍了研制的核电厂大风量(额定风量可达25 500m^3/h)的Ⅲ型活性炭碘吸附器及其装卸料装置的结构组成和主要性能指标,并详细分析了各项验证试验的数据。结果表明,所研制设备性能符合标准验收准则,满足核设施大风量空气净化系统对Ⅲ型活性炭碘吸附器的应用需求。