煤矿井下钻杆装卸机器人末端执行机构设计与分析

为满足煤矿井下钻杆装卸机器人对末端执行机构的使用要求,研制了一型液动永磁钻杆抓取装置。分析了钻杆装卸机器人的结构特点和钻杆装卸工艺流程,提出采用磁力吸取后机械夹紧定位的方式解决紧密码垛式堆放钻杆的抓取问题和机器人的末端柔顺问题;通过4组齿轮反向啮合的方式消除了装置的传动间隙,实现了钻杆的精确定位;通过理论计算验证了装置关键技术参数选取的合理性。试验结果表明:抓取装置夹持力满足设计和使用要求,在不同工艺流程中的机器人均能工作在额定载荷范围之内;采用磁力实现钻杆的取放需要特别注意保证钻杆表面洁净,钻杆表面的污物会造成磁铁与钻杆间的磁力下降,导致抓取失败。

重载装卸机器人高精度回转轴设计

高精度回转轴是重载装卸机器人的关键部件,其性能特性直接影响机器人的工作效率与可靠性。文章提出重载装卸机器人高精度回转轴的总体设计方案,介绍回转轴结构和工作原理,分析双导程蜗轮蜗杆齿侧间隙的调整原理和设计要点,并论述了伺服电机选型计算与热平衡核算方法。

装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统

研制的装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统,可以满足装卸机器人高速度、高可靠性的运转要求。为降低成本,采用表面式永磁同步电动机。针对装卸机器人的负载特性,提出了基于电压外环调节器的弱磁控制方案。经实验验证,该系统运行可靠,满足装卸机器人的应用要求。

地下采矿设备机器人化的控制

工业机器人技术的发展特点将从装卸机器人向完成主要工序的工艺机器人过渡。采矿业的机器人即指配有机械手的回采机械和铲运机械、架棚机、凿岩设备。这些机械向自动化过渡需要对多变的工作环境具备有效的适应性。

新产品

赛那德发布新品iLoabot-M自主装卸机器人在9月举行的第二十三届工博会上,赛那德科技有限公司隆重发布一款自主装卸机器人—iLoabot-M,产品采用履带载重式底盘,适合月台、户外、车内等复杂工况的混装物品装卸货,并融合多传感器及AI决策引擎,可感知场景,自主导航;集成化一体机身设计,适应集装箱、高地栏车、厢式货车内作业;重负载7轴机器手臂,灵活更换执行机构,兼容箱装、袋装货物。

快递之地

层出不穷的集装箱、自换箱、自装卸运输车及快速装卸机器人技术,不仅提高了快递货物集散地、目的地的装卸效率,同时也全面提高了快递车辆的出勤率。物流快递之地,呼唤绿色时代;专用汽车技术,驱动快递更快。

印染机械 先吃饱,再吃好

在当前的环保大局里,印染行业倍受瞩目,技术提升需求也极为迫切。本次调研中,记者跟随中国纺织机械协会副会长李毅,走访了杭州开源、海宁纺机、瑞群科技等印染机械企业,发现了很多新鲜的亮点,也目睹了一些闹心的问题。比品牌是骡子是马。

速率之绿

不论是车辆的行驶速度,还是发动机的转速,唯有将速率控制在经济范围内才能高效节能;而运输过程的转运速率同样影响着运输成本。借助互联网技术,降低车辆空驶率,减少车辆运输时间,通过大数据计算车辆最优行驶速率,绿色节能,高效运转。