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题名煤矿井下钻杆装卸机器人末端执行机构设计与分析
被引量:1
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作者
李坤
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机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
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出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2023年第3期226-231,共6页
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基金
中煤科工集团西安研究院有限公司顶层设计资助项目(2020XAYDC01-1-2)。
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文摘
为满足煤矿井下钻杆装卸机器人对末端执行机构的使用要求,研制了一型液动永磁钻杆抓取装置。分析了钻杆装卸机器人的结构特点和钻杆装卸工艺流程,提出采用磁力吸取后机械夹紧定位的方式解决紧密码垛式堆放钻杆的抓取问题和机器人的末端柔顺问题;通过4组齿轮反向啮合的方式消除了装置的传动间隙,实现了钻杆的精确定位;通过理论计算验证了装置关键技术参数选取的合理性。试验结果表明:抓取装置夹持力满足设计和使用要求,在不同工艺流程中的机器人均能工作在额定载荷范围之内;采用磁力实现钻杆的取放需要特别注意保证钻杆表面洁净,钻杆表面的污物会造成磁铁与钻杆间的磁力下降,导致抓取失败。
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关键词
煤矿井下钻机
钻杆抓取装置
码垛式杆仓
钻杆装卸机器人
机器人末端柔顺
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Keywords
coal mine underground drilling rig
drill pipe grabbing device
stackable drill pipe bin
drill pipe loading and unloading robot
compliance control of robot
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名重载装卸机器人高精度回转轴设计
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作者
周巨涛
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机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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出处
《现代制造技术与装备》
2023年第1期111-114,共4页
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文摘
高精度回转轴是重载装卸机器人的关键部件,其性能特性直接影响机器人的工作效率与可靠性。文章提出重载装卸机器人高精度回转轴的总体设计方案,介绍回转轴结构和工作原理,分析双导程蜗轮蜗杆齿侧间隙的调整原理和设计要点,并论述了伺服电机选型计算与热平衡核算方法。
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关键词
高精度回转轴
重载装卸机器人
双导程蜗轮蜗杆
热平衡核算
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Keywords
high accuracy rotary axes
heavy-duty load and unload robot
dual-lead worm and worm gear
thermal balance calculation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH133.2
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统
被引量:8
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作者
程舒乔
姜淑忠
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机构
上海交通大学
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出处
《微特电机》
北大核心
2013年第7期31-33,共3页
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文摘
研制的装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统,可以满足装卸机器人高速度、高可靠性的运转要求。为降低成本,采用表面式永磁同步电动机。针对装卸机器人的负载特性,提出了基于电压外环调节器的弱磁控制方案。经实验验证,该系统运行可靠,满足装卸机器人的应用要求。
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关键词
装卸机器人
永磁同步电动机
电压外环控制
弱磁控制
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Keywords
loading/unloading robot
PMSM
voltage outer loop regulator
flux-weakening control
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名先进的卸码垛、装卸箱机器人--包装行业新装备
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出处
《酒.饮料技术装备》
2003年第5期13-14,共2页
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关键词
卸码垛机器人
装卸箱机器人
包装设备
啤酒
饮料
碳酸纤维
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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题名地下采矿设备机器人化的控制
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作者
胡爱华
子彦
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出处
《采矿技术》
1993年第15期16-18,共3页
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文摘
工业机器人技术的发展特点将从装卸机器人向完成主要工序的工艺机器人过渡。采矿业的机器人即指配有机械手的回采机械和铲运机械、架棚机、凿岩设备。这些机械向自动化过渡需要对多变的工作环境具备有效的适应性。
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关键词
机器人化
装卸机器人
采矿设备
工业机器人
架棚机
指配
凿岩设备
检测目标
工作环境
敏感元件
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分类号
TD8
[矿业工程—矿山开采]
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题名新产品
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出处
《物流技术与应用》
2023年第10期110-111,共2页
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文摘
赛那德发布新品iLoabot-M自主装卸机器人在9月举行的第二十三届工博会上,赛那德科技有限公司隆重发布一款自主装卸机器人—iLoabot-M,产品采用履带载重式底盘,适合月台、户外、车内等复杂工况的混装物品装卸货,并融合多传感器及AI决策引擎,可感知场景,自主导航;集成化一体机身设计,适应集装箱、高地栏车、厢式货车内作业;重负载7轴机器手臂,灵活更换执行机构,兼容箱装、袋装货物。
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关键词
厢式货车
执行机构
重负载
集装箱
机身设计
装卸机器人
袋装货物
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分类号
F42
[经济管理—产业经济]
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题名快递之地
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作者
宋喜秀
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机构
襄樊南车专用汽车股份有限公司
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出处
《专用汽车》
2016年第4期37-39,共3页
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文摘
层出不穷的集装箱、自换箱、自装卸运输车及快速装卸机器人技术,不仅提高了快递货物集散地、目的地的装卸效率,同时也全面提高了快递车辆的出勤率。物流快递之地,呼唤绿色时代;专用汽车技术,驱动快递更快。
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关键词
装卸机器人
装卸效率
专用汽车
货物集散
装卸运输
绿色时代
尾板
甩挂运输
运输模式
主力车型
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分类号
U169
[交通运输工程]
F259.2
[经济管理—国民经济]
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题名印染机械 先吃饱,再吃好
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作者
文中伟
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出处
《纺织机械》
2015年第3期32-34,共3页
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文摘
在当前的环保大局里,印染行业倍受瞩目,技术提升需求也极为迫切。本次调研中,记者跟随中国纺织机械协会副会长李毅,走访了杭州开源、海宁纺机、瑞群科技等印染机械企业,发现了很多新鲜的亮点,也目睹了一些闹心的问题。比品牌是骡子是马。
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关键词
印染机械
中国纺织机械
许佳
市场总监
单明
市场部经理
周彬
莫军
数码印花
装卸机器人
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分类号
F426.4
[经济管理—产业经济]
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题名速率之绿
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作者
宋喜秀
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出处
《专用车与零部件》
2016年第3期80-83,共4页
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文摘
不论是车辆的行驶速度,还是发动机的转速,唯有将速率控制在经济范围内才能高效节能;而运输过程的转运速率同样影响着运输成本。借助互联网技术,降低车辆空驶率,减少车辆运输时间,通过大数据计算车辆最优行驶速率,绿色节能,高效运转。
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关键词
速率控制
车辆运输
行驶速度
专用汽车
装卸机器人
集装箱运输
甩挂运输
绿色动力
起重运输
生态产业链
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分类号
U116
[交通运输工程]
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