小型酒瓶装卸箱机机构的轨迹优化

选用简单的四杆机构作为小型装卸箱机的装卸机构， 采用目标函数修正的方法， 对该机构进行了轨迹优化和精度分析， 得出了比较理想的优化结果，

啤酒瓶装线中装卸箱机新型抓瓶头的研制

本文通过分析啤酒瓶装线中装卸箱机现用抓瓶头存在的问题，提出了两种新型抓瓶头的设计方案，并分析了其结构特点和工作原理，通过样机的试制，表明：新型抓瓶头具有抓瓶可靠、耐磨损、寿命长等特点，并可应用于其它饮料瓶装线上，具有良好的应用前景。

装卸箱机抓头装置及定位装置的改造

1改造前现状 1.1我公司的装卸箱机为1985年广轻一厂生产的VEM(VAM)2001/441型装卸箱机.装卸形式为固定式3×24瓶塑箱;抓头定位系统采用三块抓头定位板,每块定位板上安装24个抓头,抓头板上抓头的横向中心距为80mm、纵向中心距为78mm,相邻两块抓头定位板边缘抓头的横向中心距为110mm,且三块定位板与定位架是通过固定螺丝连接的,不能做横向的移动.

包装线装卸箱机的改进

1问题的提出 我公司在上世纪八十年代初,先后从国外和国内各购进了一条啤酒灌装生产线.经过长时间的运行,两条生产线的装卸箱机先后出现了故障,即系统运行控制的连贯性和协调性不好.由于以上原因,我们更换了可编程序控制器,对控制程序进行了重新编制,对机械设备不合理的地方进行了改造.下面以双臂四连杆装箱机为例,进行简单的论述(卸箱机的工作原理相类似).