自装卸集装箱拖车吊装机构液压同步系统研究

依据某校企联合项目自装卸集装箱拖车吊装机构在作业过程中出现的不同步现象,通过对液压系统的基本结构及工作原理进行分析,找出不同步现象的原因,并提出基于PID控制的解决方案。在AMESim仿真软件中建立模型,设置参数进行仿真分析,对比有PID控制和无PID控制时液压系统伸缩液压缸的位移曲线。得出如下结论,侧偏质量越大液压系统的不同步现象越明显,引入PID控制器可极大改善自装卸集装箱拖车吊装机构的不同步现象,为解决实际工程出现的问题提供理论依据。

自动装卸集装箱

最近一家以美国为基地的AAA咨询公司开发了一种自动装卸货物的集装箱,该箱内铺设了托盘轨道,在装箱时先将需要装入箱内的货物打在专用托盘上,再依靠集装箱的机械自动装箱装置将其拖上箱内轨道。

自装卸集装箱运输车

新西兰的一家公司推出了一种自装卸集装箱运输车，在港口、码头、以及用于集装箱的转场时，采用这种运输车十分便捷。

铁路装卸集装箱安全生产标准化建设措施

随着铁路运输的承载量以及需求量的逐年递增,装卸集装箱的作业安全问题也日益凸显,因此相关企业有必要进行安全生产标准化建设。本文分析了铁路运输企业在推进集装箱安全生产标准化过程中存在的普遍问题,并提出了相应的解决方案,希望能够为相关企业推进安全生产标准化建设提供参考。

港口集装箱装卸设备的维护管理探讨

国民经济中港口占有重要地位,汇聚水路运输、内陆运输等货物,通过集装箱装卸设备,做好港口物流。而设备维护管理水平对港口生产顺利性具有直接影响,为了提高港口竞争力,本文以港口集装箱装卸设备的维护管理为切入点,简要分析现有装卸设备维护管理存在标准规范不同、维护不到位、事故处理不完善、备件信息不全的问题,以此为基础,提出维护管理对策,从而为相关工作者提供参考。

基于时间窗的集装箱装卸桥调度

为提高集装箱船舶装卸作业效率,提出基于时间窗的集装箱装卸桥调度计划模型,通过遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行集装箱装卸桥调度计划模型的求解.实例表明,该模型可弥补对生产作业链环节考虑的不足,为集装箱码头提供较为合理的解决方案.

集装箱码头装卸桥调度优化模型与算法

研究装卸桥调度优化问题,以提高集装箱码头装卸效率。首先,建立了混合整数规划模型,模型充分考虑了集装箱装卸桥调度优化中的各种约束条件及特点。为了求解设计了基于遗传算法的求解方法,并且采用随机贪婪适应性搜索方法对算法进行改进。最后,通过实际算例对模型与算法的有效性进行了验证。

基于CAVE的集装箱装卸仿真系统

介绍了基于CAVE系统的集装箱装卸模拟器的硬件平台,给出了本实验室已搭建的CAVE系统的详细配置。阐述了多通道立体显示技术在集装箱装卸模拟器视景系统中的应用,分析了基于被动立体显示的集装箱模拟器的系统构成。通过船舶的压载水调节系统,建立了集装箱装卸操作人员与船舶驾驶员的联系。最后根据拉格朗日运动方程建立了系统的广义坐标下四自由度的运动模型。

基于PLC的港口集装箱码头装卸模型下位机控制系统设计

根据港口集装箱码头装卸模型的控制要求,设计出了一种基于PLC的下位机控制系统。本控制系统与上位机PC通信,完成上位机对进出口装卸船模型的运行操作与监控。软件采用选择性分支流程编程使下位机对进出口装卸船和门座吊装卸船的控制相互独立。在实际应用中取得了很好的效果。

岸边集装箱装卸桥结构优化模型分析

讨论了港口集装箱岸桥结构优化设计的模型及有限元与优化技术相结合的结构优化方法 .优化的目标函数为结构自重最轻 ,约束函数中包括了多个工况 ,不但具有强度和静刚度约束 ,而且还包括对结构固有频率的约束 .并以某 4 0 .5 t集装箱岸桥为例对模型进行了优化计算 。

全岸线集装箱装卸桥调度模型研究

集装箱装卸桥是集装箱物流多式联运的关键设备,处于整个集装箱物流的重要节点。集装箱装卸桥的调度计划直接影响集装箱码头的运作效率。通过对集装箱码头装卸桥生产过程的研究,建立全岸线集装箱装卸桥调度与分配的混合整数动态规划模型,并采用基于段编码技术的遗传算法,进行模型优化求解;优化后的集装箱装卸桥调度方案的生产效率和生产作业均衡有明显改善。

港口集装箱装卸工艺系统仿真优化研究

运用仿真优化方法对集装箱港口装卸工艺问题进行了研究.首先,根据系统作业中存在的不确定性、随机性等活动行为,建立了仿真模型的约束条件和目标函数以及装卸工艺系统的数学模型;其次,在满足系统作业要求的前提下最小化装卸工艺的配置及运营费用,建立了装卸工艺系统的优化模型,并运用仿真优化工具Tabu算法对建立的优化模型进行求解.某港口实际运行数据验证了模型的正确性及方法的可靠性.

集装箱装卸桥的模态参数识别

针对集装箱装卸桥的结构特点 ,选用环境激励法对其进行模态参数识别 .阐述了测试技术与分析技术中的关键问题 ,对测试系统的合理组成、采样频率的设置、模态参数的正确识别进行了研究 ,并对桥吊进行了测试 。

MAXSPEED集装箱装卸桥驱动器控制系统故障树的建立及分析应用

应用故障树分析法 ,对Maxspeed集装箱装卸桥驱动器控制系统进行了定性、定量分析 ,编写出供现场维修、管理人员使用的实用树及其维修、保养指南 .

集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计

选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主从CPU控制系统,大大提高了遥控系统的可靠性.

自动化集装箱码头装卸目标三维测量系统设计

针对传统激光雷达在自动化集装箱码头装卸过程中对集装箱三维姿态定位精度低、成本高等问题,提出了一种基于视觉的集装箱姿态三维测量系统。首先通过小规模的深度学习网络快速进行集装箱锁孔粗定位,其次通过传统图像处理算法对集装箱锁孔进行二次定位得到集装箱锁孔的精确位置,最后结合装卸过程中集装箱的物理运动对集装箱姿态进行三维测量。实验结果表明,与改进前的深度学习网络相比,测量精度更高、测量速度更快;整体算法的测量精度为93.71%,约12.45 fps,集装箱姿态测量平均测量误差约为4.95%,满足自动化装卸的要求。

大屏幕集装箱装卸桥操作模拟器的研制

阐述了集装箱装卸桥操作模拟器研制的技术背景,介绍了主要研究内容及操作模拟器的组成、基本功能和特点。采用该模拟器培训集装箱装卸桥操作人员,可降低培训成本,杜绝培训事故,创新了我国集装箱装卸桥操作人员的培训模式,有着极其重要的现实意义。

基于T-S模型的集装箱装卸桥防摇保性能控制

基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性的系统有很好的鲁棒性(如集装箱装卸桥防摇系统),将系统稳定和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并将该方法进行仿真,结果表明此方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性。

内河港口集装箱装卸工艺及设备述评

根据内河港口的特点,科学合理地选择集装箱装卸工艺及设备,对促进内河集装箱运输的发展具有十分重要的意义。