装备作业运行状态远程预警技术研究与应用

对乡村住宅建造装备运行状态远程预警技术进行研究与应用,阐述了装备作业远程状态预警技术的国内外发展历程以及该技术的优越性。该技术包括状态数据感知与传输技术、聚类算法数据分析技术和远程预警管控技术3个关键技术,实现了运行状态参数化管理、历史数据记录分析和现装备运行状态的安全管控,实际工程证明,装备作业运行状态远程预警技术具有良好的应用效果,是未来装备监测的趋势。

果园智能化作业装备自主导航技术研究进展

果园生产管理主要包括喷药、施肥、割草、修剪、授粉、疏花和采收分级等作业环节,需要大量的人力投入,随着我国人口老龄化程度加剧,亟需果园生产管理由机械化向智能化转型升级。自主导航技术是果园机械化装备实现智能化的关键技术。本文围绕果园智能化作业装备导航控制需求,结合国内外研究现状,分别阐述了包含导航定位信息和障碍物信息的果园作业场景感知技术,导航地图构建、导航路径提取和路径规划技术,行走底盘运动学模型构建、运动控制技术,多机协同控制、远程交互控制技术等。随着智慧农业发展,智慧果园已成为果园未来发展方向,果园智能化作业装备是智慧果园建设必不可少的关键环节,在此基础上,归纳了我国果园智能化作业装备自主导航技术发展面临的问题为:环境感知能力不足、路径提取不稳定、局部路径规划不灵活、导航系统环境适应性欠缺、多机协同和远程控制不成熟等,提出了多传感器融合的环境感知与路径提取、完整路径规划、强通用性果园导航、大型果园多作业环节的多机协同与远程操作等未来发展方向。

露天矿山生产作业装备智能化改造及应用

针对露天矿山生产作业装备智能化改造及应用面临的相关问题,以拉斯邦巴斯铜矿基本情况为基础,介绍其铲车、卡车和钻机设备智能化改造及相应作业装备系统智能化建设的成果。结果表明,拉斯邦巴斯铜矿作业装备智能化改造后矿山生产能力大幅提高,相应的作业装备系统建设也大大降低了事故发生的概率,为实现矿山安全高效生产提供支持,也为同类型矿山智能化转型提供参考。

履带式作业装备自主导航路径规划方法研究

基于北斗卫星定位的履带式作业装备自主导航路径规划方法,以规则型地块为研究对象,根据履带式作业装备的自身属性以及作业特点展开研究。通过北斗卫星定位系统获取地块四角坐标、联合作业装备尺寸及作业行间距等信息,自动生成作业路径。实验结果表明:路径规划算法测量点与计算点间最大误差为0.09m,平均误差为0.046m,算法准确性较高。

人工影响天气作业特种装备研发现状和运用进展

人工影响天气是在农业生产和天气调节应用最为广泛的现代科学,在推动社会经济发展和防灾减灾中发挥着十分重要的作用,我国高度重视其研发和运用。基于此,本文在人工影响天气作业取得成绩的基础上,重点分析了人工影响天气作业特种装备研发现状和运用。

复杂工地背景下基于监控视频的作业装备工作状态识别

为解决复杂工地场景下,作业装备工作状态辨识所存在的困难,提出了一种基于监控视频的作业装备工作状态识别方法。基于Deepsort算法对作业装备进行持续跟踪,结合跟踪框中心点坐标变化以及跟踪框尺寸大小变化来识别相应装备的工作状态,从侧视的视角对作业装备工作状态进行实时识别。所提出的方法可以根据不同装备的特点,经改进优化后,推广至其他类似的作业装备。

自动化智能化小修作业装备设计开发探讨

本文探讨了自动化智能化小修作业装备的设计开发,结合油田小修作业自动化设备进行了具体分析。首先介绍了油田小修作业装备发展现状,接着讨论了自动化智能化小修作业装备的设计原则和油田小修作业的实际需求与技术要求。在技术方案部分,阐述了油田小修作业自动化智能化装备的技术研究方向和涉及的关键技术和创新点。旨在拓展自动化智能化小修作业装备的开发范围及应用领域,旨在为油田小修作业装备的高质量发展提供了理论和实践的支持。

人工影响天气作业特种装备研发现状和运用进展

本文对人工影响天气作业特种装备的研发现状和运用进展进行了综合分析和探讨。首先,介绍了人工影响天气作业特种装备的定义和目标,概述了目前已有的研发成果和技术。接着,重点讨论了人工影响天气作业特种装备的运用范围和目标,以及已有的成功案例和应用领域。针对目前面临的技术挑战和限制因素,提出了优化对策,包括技术改进与创新、可持续发展和生态平衡、国际合作与共享等方面。最后,展望了人工影响天气作业特种装备的未来发展趋势,并强调了其重要性和前景。

连续管技术与装备在深层页岩气开发中的浅析

为了促进深层页岩气连续管技术进步,提高连续管装备在深层页岩气井的作业能力和安全水平,总结深层页岩气连续管作业技术与装备发展现状,调研深层页岩气连续管作业技术与装备面临的挑战;分析深层页岩气连续管作业技术与装备的发展需求,总结深层页岩气连续管作业技术与装备研究难点。基于此,提出了深层页岩气连续管作业技术与装备发展方向和研究建议,即配备大管径、超长下深能力连续管作业装备,推进延长下深技术发展,持续提升作业安全性,加强数字化连油建设及发挥辅助配套的作用等。同时提出了大管径、超长下深能力连续管作业装备的结构形式和现场作业流程,大管径、大容量滚筒的结构和作业模式,延长下深新作法、提升连续管作业安全性的具体措施和辅助配套的用法和配套要求,对深层页岩气连续管作业具有很强的指导意义。未来连续管应用需适应深层超深层、超长水平段、套管变形井等复杂井作业需求,是深层页岩气连续管作业技术与装备发展及现场应用的主要方向。

航空航天制造机器人高精度作业装备与技术综述

新一代航空航天产品的研制与批产对制造精度与加工质量提出了更高的新要求。以机器人为核心的智能制造技术与装备是解决该难题的有效途径。然而,工业机器人较低的定位精度与弱刚性结构属性严重制约了其在航空航天部件高精度加工作业中的推广应用。本文在阐述国内外机器人装备在航空航天制造业的应用现状的基础上,重点介绍了机器人作业刚度强化策略与定位误差精确补偿方法的研究现状,并分析了现有高精度控制方法存在的问题及技术难点。最后探讨了机器人作业装备在航空航天制造领域的技术发展趋势,为面向航空航天产品的机器人高精度制造技术的研究提供参考与借鉴。

人工影响天气作业装备研发和应用进展

人工影响天气科学活动持续了将近70 a,其作业装备和技术方法均得到了很大的发展,已经形成空中和地面一体化作业体系。以美国、加拿大、澳大利亚、以色列、南非、泰国等为代表的国家主要使用飞机和地面发生器开展人工影响天气作业。以俄罗斯、中国、保加利亚等为代表的国家在使用飞机和地面发生器的同时,也使用火箭(或高炮)开展人工影响天气作业。随着高性能飞机的投入使用,播撒技术和催化剂配方的不断研发改进,人工影响天气作业装备整体水平有了明显的发展和提高。文章分别介绍了国内外人工影响天气飞机及机载作业装备、火箭和高炮、地面发生器、常用催化剂的研发和应用情况及未来发展趋势。

美俄水下载人探测作业装备发展

对美、俄两国开展水下探测作业的载人装备进行了梳理.按载人潜水器、特种潜艇、深海工作站分类,介绍了它们的发展历程、完成的任务和取得的成绩,还分析了美、俄两国水下载人探测作业装备的技术特点和功能的互补性.在此基础上总结它们对我国水下载人探测作业装备发展的启示.

SJDBY160K带压作业装备安全监控系统设计

通过分析目前国内外带压作业装备控制技术现状及作业过程的安全需求,结合带压作业的工艺、工况及现场作业情况,深入研究了SJDBY160K带压作业装备作业过程中防喷器、卡瓦等带压作业关键设备的操作安全问题,提出带压作业装备作业安全控制技术方案。现场应用结果表明,设计的技术方案能够满足带压作业装备安全操作需求,可全面监控作业相关参数,并进行安全预警提示,同时还减轻了工人的强度,提高了带压作业装备的安全性和可靠性。

连续管作业技术与装备研发及应用推广

我国连续管技术发展经历了技术引进、自主研发和应用推广3个阶段,期间中国石油钻井院江汉机械研究所始终跟进研究,并自2006年起作为项目牵头单位,先后承担了国家和集团公司的一系列攻关、试验与推广项目,形成了多项连续管作业技术与装备自主技术和成果:一是攻克了连续管作业机关键技术,形成了适应山地和复杂条件的国产连续管系列成套装备,全面替代进口;二是自主研发4个系列24类连续管作业工具和7大类35种工艺,完善了工具与修井工艺配套,实现了连续管作业的提速增效;三是形成了连续管压裂与完井成套工艺技术,实现连续管作业低成本增产;四是牵头或参与制定了一系列相关技术标准,规范产品和服务,通过开展售后保障服务、人员培训和现场技术示范等体系建设,初步建立了连续管技术产业链,促进了连续管技术推广应用。技术自主化有力推动了我国连续管作业技术水平的提升和应用规模的增长,促进了井下作业主体技术方式的持续转变。

我国设施园艺生产作业装备发展浅析

荷兰等设施园艺技术先进国家通过高投入、高产出、高效益的理念,走出了一条先进、高效的设施园艺生产路线。我国设施园艺近年也得到了快速发展,设施园艺种植面积逐年增加,目前在世界的占比已达80%以上。但是,与荷兰、美国、以色列等先进国家的设施园艺生产相比,我国园艺设施90%以上为简易温室,种植对象90%以上是蔬菜,设施生产技术水平低、产出效益低,设施园艺的技术优势未能有效发挥。本文针对园艺生产设施内种苗生产、无土栽培生产等方面相关的机械化、自动化生产装备发展现状进行分析,总结了我国设施园艺生产特点、生产装备的发展现状及存在的问题,并对我国设施园艺生产作业装备的发展提出了建议。

浅谈阿克苏地区人影作业装备管理措施

在人影业务中，对作业装备管理要求很高，随着人影规模的不断扩展，对作业装备规范化管理的需求也越来越迫切。本文简单介绍了阿克苏地区人影作业装备现状，提出了加强人影作业装备管理的措施并应用于实际业务中，取得了较好的效果。

阿克苏地区火箭作业装备的现状及常见故障分析

随着人工影响天气事业的发展，作业规模日益扩大，火箭发射系统不断增多，在人影作业中发挥着越来越重要的作用。依据近3a阿克苏地区火箭发射系统的年检情况，分析了火箭发射系统常见故障，并提出了处理方法和注意事项，可为基层火箭维护和作业人员提供参考。

地面人工影响天气作业装备的应用研究

人工影响天气工作专业性、技术性较强,是在局部范围内进行的人工影响局部天气的作业活动。笔者概述了国内外人工影响天气工作的发展及我国的现状,强调了人工影响天气作业装备的重要性,并以国营9394厂生产的BL-1A型防雹增雨火箭弹系统为例,对地面人影作业催化设备的应用维护做了初步的阐述和讨论。

BYJ70独立型不压井作业装备的研制

为了拓展国内带压作业的应用范围,满足国内不压井作业装备的多样化需求,成功研制了BYJ70独立型不压井作业装备。该装备为橇装结构,其主体设备采用整体移运、整体吊装的方式,主要部件由液压动力系统、起升下压系统、单根起下装置、液压控制系统、井控系统和辅助配套装置等组成,具有对中性好、安装周期短、作业不伤管柱、效率高、设备检修和更换易损件方便等特点,能将带压作业从单纯的小修作业拓展到大修作业领域。目前该装备已完成厂内型式试验,各项技术指标均达到设计要求。

水下作业装备—水液压驱动技术的应用研究

水液压驱动技术是一种以纯水作为工作介质来实现能量传递及控制的传动方式,具有环境相容性好、刚性大、控制精度高、响应速度快、功率密度高等优点,在海洋资源开发与利用等方面有着广泛的应用。介绍水液压技术优缺点,阐述了水液压驱动的水下作业装备的组成及工作原理,详细分析了研究内容,为研发高性能的水下作业装备指明方向。