机器人焊接激光传感器装夹及调节工具设计

针对机器人焊接座环时的焊缝激光跟踪,设计了激光传感器装夹及调节工具,主要由抱箍、橡胶衬垫、第一固定螺栓、第一套环、连杆、顶丝、伸缩螺杆、第二套环、第二固定螺栓、连接板等部分组成,通过旋转连杆、伸长或缩短伸缩螺杆、旋转连接板,对激光传感器进行多自由度调节,使激光以适合角度和位置扫描焊接坡口,成功获取跟踪特征点,实现激光传感器的有效调节和焊缝跟踪。

一种磨削薄壁陶瓷管专用工装

根据薄壁陶瓷管的特殊性,研制和生产了一种专用工装,在M1332外圆磨床上实现该陶瓷管的磨削,介绍了该专用工装的结构及特点。

一种新型T型槽用螺母

山西读者杨霞来信 ,希望本刊能多介绍有关机床工作台用高效简易的装夹工具。