机器人自动上箱系统在卷烟装封箱机组的应用

为解决卷烟生产过程中装封箱机组人工上箱方式工作效率低、差错率高以及与辅料物流系统自动化、信息化衔接不畅等问题,利用工业机器人和图像识别技术设计了自动上箱系统。该系统采用具有6关节的轻型工业机器人,满足纸箱抓取灵活性需求;选用带有多级真空发生器的大面积蜂巢式真空吸盘作为夹具,有效提高系统可靠性;图像识别系统通过工业智能相机采集与纸箱相关信息和数据并进行图像运算。应用效果表明,机器人自动上箱系统实现了对纸箱的自动解带、识别、上料、抓取以及送料工位与AGV(Automatic Guided Vehicle)系统的无缝对接。与传统输送方式相比,辅料AGV的复合循环作业比例增加了40%,减少了AGV数量;与传统的人工上箱方式对比,机器人上箱的准确率可达到99%,降低了人工劳动强度,提高了工作效率。

标准化建设在装封箱机组管理上的应用

文章以长沙卷烟厂的YP13装封箱机组为研究对象,采用了标准化管理理论、系统论的方法,分析了影响YP13装封箱机组运行效率和产品质量保障能力的原因,并进行针对性的分析和研究。根据装封箱机组的工作原理以及我厂实际使用情况提出了切实可行的解决方案,设计出相应的改进项目以及对应的管理程序,投入使用并使其标准化。实践证明,装封箱机组的月故障停机次数减少,停机时间变短,取得了预期的效果。

基于循环利用烟箱对YP18型卷烟装封箱机的优化改进

针对循环利用烟箱烟箱本体、各折盖折线等部位软化变形严重,导致卷烟装封箱设备难以适应,不能正常生产使用等情况,以YP18型装封箱机组为例,从烟箱材料特性及包装折叠工艺原理等方面进行了分析,采用预防维修方法提出优化改进方案,使循环利用烟箱能重复使用3次以上,解决了卷烟装封箱机不能正常生产使用循环利用烟箱的难题。

多工位在线包装质量呼叫与互控系统设计

目的为解决卷烟生产中卷包机组和装封箱机组操作人员进行质量检测时发现产品存在质量缺陷而不能及时提醒沟通、停机处理、缺陷产品分流,导致产生大量废品,造成人力、物力巨大浪费的问题,设计一种新型多工位在线包装质量呼叫与互控系统。方法该系统通过对条烟提升机、条烟输送系统、垂直排包机控制系统的控制,建立各工位人机交互平台及质量报警系统,实现卷包机组和装封箱机组操作人员的实时信息互通。结果该系统在卷烟厂实施后取得了良好的经济效益,卷包机组生产的缺陷产品数量同比降低了35%;设备有效作业率提升了0.5%。结论研究成果可推广应用于烟草生产企业的卷包设备与装封箱机设备上。