装配与拆卸序列的自动生成与评价方法研究

采用层次与关系相结合的装配模型 ,研究利用割集法自动求解装配与拆卸的并行序列问题 .为尽量避免图爆炸问题的产生和提高割集法求解装拆序列的运行效率 ,采用分层策略并提出两条新的判断割集可行性的准则 ,通过评价分析 ,给出了从所有可行的装拆序列中 。