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中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究 被引量:3
1
作者 毛明旭 于晓光 +1 位作者 徐志刚 宋琳琳 《四川兵工学报》 CAS 2015年第2期47-49,61,共4页
介绍了一种新型中大口径弹药自动装筒机器人,通过PLC自动控制,可实现多种型号、多种尺寸火工品的自动化装筒,详细介绍了机器人的系统构成以及工作原理;设备经实际应用检验,满足工艺要求,实现了无人化操作,提高了本质安全度,提高了装配效... 介绍了一种新型中大口径弹药自动装筒机器人,通过PLC自动控制,可实现多种型号、多种尺寸火工品的自动化装筒,详细介绍了机器人的系统构成以及工作原理;设备经实际应用检验,满足工艺要求,实现了无人化操作,提高了本质安全度,提高了装配效率,降低了工人劳动强度,避免了火工品表面刮伤和火工品的倾覆等危险事件的发生。 展开更多
关键词 装筒 中大口径 火工品 机器人 PLC
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羽毛球自动收集装筒一体机设计 被引量:3
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作者 徐爱群 谷子良 +1 位作者 王仁源 余杰 《浙江科技学院学报》 CAS 2019年第6期436-443,共8页
专业的羽毛球运动员使用专用的羽毛球发球机配合训练,但需要花费大量的时间去整理地面上的羽毛球。对此,设计了一种可自主行走捡球的装置,包括捡球、球头调整、装筒等机构,并以外型引导与羽毛球分段装筒实现了羽毛球朝向的调整与装筒。... 专业的羽毛球运动员使用专用的羽毛球发球机配合训练,但需要花费大量的时间去整理地面上的羽毛球。对此,设计了一种可自主行走捡球的装置,包括捡球、球头调整、装筒等机构,并以外型引导与羽毛球分段装筒实现了羽毛球朝向的调整与装筒。基于Inventor软件对装置的零件进行设计分析,验证了装置内零部件的强度满足在整个运行工作过程中所需的机械强度,这表明该装置的设计合理可行。 展开更多
关键词 羽毛球 捡球 装筒 机器人
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可编程控制器在装筒机上的应用
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作者 徐善锋 《中国高新技术企业》 2013年第19期46-47,共2页
长丝装筒机是腈纶生产长丝打包出厂或转入毛条拉断的最后工序。为了降低检维修成本,提高工作效率,文章对电气控制系统进行了改造。在改造结束投入使用后,一直运行正常,不但满足了生产要求,而且故障率非常低。
关键词 装筒 PLC 显示屏 变频调速控制
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xxx号装筒导弹及分系统的出厂可靠性评定
4
作者 杨新防 《电子产品可靠性与环境试验》 1999年第5期26-29,39,共5页
本文采用贝叶斯方法中的“成败型数据的可靠性评定模型”等公式来对装筒导弹及分系统进行可靠性评定。
关键词 装筒导弹 出厂 可靠性评定 贝叶斯法
全文增补中
烟花内筒装药安全新工艺的研发
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作者 曾鸣 张晓成 《花炮科技与市场》 CAS 2023年第4期68-69,共2页
内筒装药是烟花生产中的最危险工序,内筒所用到的开爆药是最危险的烟火药之一;开爆药在配制和使用过程中稍有不慎则引起爆炸,导致炸机或人员伤亡;本文研究了“先装后混”工艺,该技术取消了开爆药混合操作,直接将亮珠、氧化剂、还原剂依... 内筒装药是烟花生产中的最危险工序,内筒所用到的开爆药是最危险的烟火药之一;开爆药在配制和使用过程中稍有不慎则引起爆炸,导致炸机或人员伤亡;本文研究了“先装后混”工艺,该技术取消了开爆药混合操作,直接将亮珠、氧化剂、还原剂依次装入内筒后,再通过机械臂摆动使内筒内物料整体微量混合,安全性得到大幅度提升;新工艺对传统内筒生产线上的工(库)房设置及用途进行了优化与调整,企业可在原生产线基础上进行改建,投资少,实用性强,产能基本不变。 展开更多
关键词 烟花 开爆药 药物混合
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自动筒装焊丝生产线反求设计实例
6
作者 张君 吴振勇 杜玉明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第8期69-70,共2页
介绍了基于反求工程原理的自动筒装焊丝生产线的设计。简述了该生产线的结构特点和工作原理。考虑我国机械及自动控制行业的设计习惯,对从国外引进的生产线做了部分改进和创新,旨在实现该种焊丝包装设备的国产化。
关键词 反求工程 焊丝 国产化
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温湿度对自缫筒装生丝硬度影响的试验
7
作者 傅雅琴 《丝绸》 CAS 北大核心 1999年第9期19-21,共3页
针对自缫筒装生丝硬度难以控制的问题 ,就环境温湿度对自缫筒装生丝硬度的影响进行研究。试验结果表明 :成筒时的环境温度对筒装生丝硬度没有明显的影响 ,而相对湿度则与自缫筒装生丝的筒子硬度成强线性相关关系。
关键词 缫丝 自动缫丝机 生丝 硬度 温度 湿度
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某带泡沫护帽的筒装导弹跌落仿真分析 被引量:1
8
作者 高碧祥 徐诗峰 +3 位作者 张镇麟 廖波 周建平 郭敏华 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第9期149-154,共6页
目的验证某肩扛发射的筒装导弹在0.5 m跌落工况下聚氨酯泡沫护帽的缓冲效能。方法对筒弹进行0.5 m无损跌落试验,发现挡销块被剪切破坏,通过固定在弹体上的加速度传感器,得到弹体加速度数据;然后通过有限元仿真软件Ansys/LS-DYNA模拟筒... 目的验证某肩扛发射的筒装导弹在0.5 m跌落工况下聚氨酯泡沫护帽的缓冲效能。方法对筒弹进行0.5 m无损跌落试验,发现挡销块被剪切破坏,通过固定在弹体上的加速度传感器,得到弹体加速度数据;然后通过有限元仿真软件Ansys/LS-DYNA模拟筒装导弹的跌落过程,分别得到挡销块应力分布及弹体加速度数据。结果挡销块某区域应力超过其材料强度极限,从而发生单元失效,与试验现象一致;弹体在弹轴方向上的加速度最大值为200g,与试验值183g的误差为9.3%,表明建立的仿真模型合理有效。根据此模型对提出的2种改进优化方法的有效性进行了仿真验证。结论通过试验与仿真对比建立合理有效的有限元仿真,验证了更改挡销块材质及加厚护帽,均可满足在0.5 m跌落环境下的强度要求,为产品下一步的改进优化提供了有效建议,可提升产品的研制效率,节约试验成本。 展开更多
关键词 泡沫护帽 导弹 跌落试验 仿真分析
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筒装生丝生产中的工艺探讨 被引量:1
9
作者 朱盛国 《江苏丝绸》 2000年第5期4-7,共4页
本文详细叙述了缫丝厂生产筒装丝时,应作出的工艺、设备以及包装等方面的改造。
关键词 生丝 生产工艺 设备改造 缫丝 小Yue丝
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一种筒装导弹无线电引信测试改进方法
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作者 魏保华 范书义 +1 位作者 姜会霞 王成 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第10期127-130,共4页
采用金属材质发射筒的筒装导弹无线电引信测试中,需打开发射筒,造成测试过程复杂、测试效率低,并可能对导弹可靠性、安全性等造成的不利影响。提出一种不打开发射筒的无线电引信测试改进方法,针对原测试方法突出问题的深入分析,提出了... 采用金属材质发射筒的筒装导弹无线电引信测试中,需打开发射筒,造成测试过程复杂、测试效率低,并可能对导弹可靠性、安全性等造成的不利影响。提出一种不打开发射筒的无线电引信测试改进方法,针对原测试方法突出问题的深入分析,提出了改进思路与原则,系统阐述改进方案与实现方法,给出了实现示例,并进行了测试验证。结果表明,文中方法科学可行,能够实现正常测试功能,测试过程大大简化、时间大幅压缩、效率显著提高,并能减少打开发射筒对导弹可靠性、安全性等造成的不利影响。 展开更多
关键词 导弹 无线电引信 测试方法 发射 天线
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降低筒装弹力丝残留扭矩工艺探讨
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作者 王丽君 张瑜 +2 位作者 陈学文 薛晖 刘成家 《科技创新导报》 2012年第15期84-84,共1页
本文着重介绍锦纶66DTY生产工艺流程,分析相关工艺参数对剩余扭矩的影响,从而确定较合理的DTY生产加工工艺。
关键词 PA66 工艺 DTY(弹力丝) 残留扭矩
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提高筒装粉干生产质量的几点体会
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作者 丁向明 廖学礼 《江西粮油科技》 1992年第1期44-47,共4页
关键词 粉干 生产质量
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快速衡量筒装纱长度的方法
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作者 严继宁 《现代商检科技》 1995年第6期6-9,共4页
快速衡量筒装纱长度的方法严继宁(江苏商检局)一、问题的提出出口纱线历来在我国的出口产品中占据着重要位置,随着纺织技术的发展、设备的更新,对纱线成型筒子的要求也越来越高。日本为了能成批地同时更换筒架上的筒子,即要求出口... 快速衡量筒装纱长度的方法严继宁(江苏商检局)一、问题的提出出口纱线历来在我国的出口产品中占据着重要位置,随着纺织技术的发展、设备的更新,对纱线成型筒子的要求也越来越高。日本为了能成批地同时更换筒架上的筒子,即要求出口商尽量提供定长筒子,从而降低纱线的... 展开更多
关键词 纱线长度 测量
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GB/T 1797《生丝》中断裂强度指标对浸泡筒装生丝适用性的分析
14
作者 赵栋 董锁拽 吴静 《纺织标准与质量》 2006年第6期26-28,共3页
针对浸泡筒装生丝断裂强度检验指标引用GB/T1797—2001《生丝》标准出现了高品级生丝断裂强度普遍降级的现象,从理论上并结合实验对该标准的适用性展开分析,同时对日后标准的修订提出了建议。
关键词 断裂强度 浸泡 生丝 适用性
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张力对粘胶筒装丝成型质量的影响
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作者 李星华 《人造纤维》 2009年第1期15-16,共2页
粘胶丝筒装丝成型是否良好主要是由丝条所受张力决定的,在络筒过程中只有保持各丝层之间的张力值适宜且均匀,才能保证丝筒成型良好。本文根据生产实践分析了张力对筒装丝成型质量的影响。
关键词 丝成型 影响因素 张力 张力值
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筒装桑蚕经纬捻线丝外观抽样方案探讨
16
作者 胡巍 《现代商检科技》 1999年第3期26-29,共4页
关键词 桑蚕经纬捻线丝 外观检验 抽样方案
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针织横机线筒快装式新型技术设计
17
作者 钟声 《新一代信息技术》 2021年第13期12-16,共5页
针织横机的效率对针织行业具有重要意义。最新的横机针织技术的发展通过编织完全成形的、形状和尺寸精确的织物面板,提高了生产效率。本文设计的新型线筒快装式的针织横机不仅具备多条走针道,所需补充完成编织的辅助机械装置少,且整机... 针织横机的效率对针织行业具有重要意义。最新的横机针织技术的发展通过编织完全成形的、形状和尺寸精确的织物面板,提高了生产效率。本文设计的新型线筒快装式的针织横机不仅具备多条走针道,所需补充完成编织的辅助机械装置少,且整机结构紧凑,机械部件减少,电气部分增加,这样保证机器稳定性、可靠性,通过三角改变,原用精密丝杆传动扒手手臂、扒手等部件省去,使整机成本下降35%,机械运动部件减少,噪声降低,维修方便。 展开更多
关键词 针织横机 线 新型 技术 设计
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智能半钢二次法成型机之二段成型机自动上胎筒输送线
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作者 赵衍刚 秦银锋 +1 位作者 姚亮亮 浦志东 《橡塑技术与装备》 CAS 2023年第2期27-31,共5页
PTD1智能半钢第二段成型机是在PUD2半钢一次法成型机技术平台上开发的。二段带束鼓工位的无人化操作已经很成熟,带束层、胎面和冠带条的自动纠偏定长裁断及贴合已经在市场上得到验证,并且配备视觉检测设备,接头合格率达到97%以上;二段... PTD1智能半钢第二段成型机是在PUD2半钢一次法成型机技术平台上开发的。二段带束鼓工位的无人化操作已经很成熟,带束层、胎面和冠带条的自动纠偏定长裁断及贴合已经在市场上得到验证,并且配备视觉检测设备,接头合格率达到97%以上;二段成型鼓工位的无人操作是研究的重点,即开发全新的自动上胎筒输送线,本发明主要解决了:胎筒的传递、定中问题,机器人工装(胎筒夹持装置)的问题,胎筒的条码扫描问题,胎筒接头与带束胎面复合件接头的分布问题,胎筒与二段成型鼓间隙问题,以及胎胚成型后的自动卸胎问题、自动称重问题、胎胚传递回一段工位的问题。 展开更多
关键词 机器人 自动翻转定中 自动旋转扫描条形码 自动接头分布 胎胚自动称重
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卧式风电混凝土塔筒模具制造
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作者 王洋 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第7期120-122,共3页
风电钢结构塔架迭代的加速对混凝土塔筒提出适配性和经济性的要求。传统风力发电整体结构以钢结构塔架为主, 而目前风电行业多采用超高混凝土塔筒。混凝土塔筒具有良好的防水性能,防腐性能和较高的性价比。塔筒模具是制造混凝土塔筒的... 风电钢结构塔架迭代的加速对混凝土塔筒提出适配性和经济性的要求。传统风力发电整体结构以钢结构塔架为主, 而目前风电行业多采用超高混凝土塔筒。混凝土塔筒具有良好的防水性能,防腐性能和较高的性价比。塔筒模具是制造混凝土塔筒的关键技术,不同壁厚的混凝土塔筒可以在强度和壁厚两个维度提供塔筒承载能力适配度。文章从实际生产制造角度分析风电塔筒混凝土模具的关键制造工艺和质量控制要点,有利于传统机械行业的能源浪费向新能源行业转型发展,从而为实现“绿色能源”发展提供经济性和技术性的产业发展方向。 展开更多
关键词 混凝土塔 模具设计 模具制造
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简装防空导弹贮存可靠性研究 被引量:4
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作者 张丰君 崔少辉 +1 位作者 李岩 彭荣木 《兵工自动化》 2008年第5期40-41,46,共3页
对某型筒装导弹的贮存薄弱环节进行分析,并建立影响导弹贮存可靠性的故障树。利用现有的加速寿命试验模型对导弹关键部件进行加速寿命试验,其基本任务就是通过试验对模型参数进行辨识,加速模型包括:Arrhenius模型、逆幂律(Inverse Power... 对某型筒装导弹的贮存薄弱环节进行分析,并建立影响导弹贮存可靠性的故障树。利用现有的加速寿命试验模型对导弹关键部件进行加速寿命试验,其基本任务就是通过试验对模型参数进行辨识,加速模型包括:Arrhenius模型、逆幂律(Inverse Power Law,IPL)模型、单应力Eyring模型,以及广义Eyring模型。 展开更多
关键词 导弹 故障树 加速寿命试验 贮存可靠性模型
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