基于SIMOTION的机器人装箱工艺包的开发

针对目前市场上尚未有成熟的串联机器人装箱工艺包,本文开发了基于西门子Simotion的装箱工艺包。装箱工艺包的开发包括控制器程序和HMI画面两部分。程序开发采用模块化的编程思想,使其各部分间既相互独立又相互联系。机器人程序采用三种模式加三个步骤的开发及整列部分采用内嵌结构体及自动计算的开发思路均使得工艺包方便实用,数据出错概率降低。该工艺包已成功推广应用到我司自主研发的四轴串联机器人装箱工作站,运行稳定可靠。

一种适合常温运输低成本的新型荔枝包装箱及装箱工艺

针对当前荔枝电商快递依靠昂贵冷链的产业现状,研发一款适合常温快递运输的新型包装箱,配合新装箱工艺,可将快递运输成本降低30-40%,实现48小时送达范围内常温快递有效保鲜。与现行冷链相比,不使用泡沫箱和冰袋,耗材大幅减少,节能环保。

基于YOLOv5的工艺品包装箱缺陷检测

包装箱是商品流通过程中的重要保障之一,针对跨国运输的外贸工艺品,确保外包装纸箱外观整洁无破损、变形和污渍是极其必要的。文章提出了一种全新的包装箱缺陷检测解决方案,将目标检测技术应用于国内外贸物流仓库;通过在物流仓库进行实际考察拍摄,自制数据集,分别训练YOLOx、YOLOv4、YOLOv5模型。通过检测结果对比得出,YOLOv5为检测效果最准确、效率最高的模型,平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)为90.3%,平均精度(Average Precision,AP)值最大,每秒检测帧数(Frames Per Second,FPS)值可满足实际应用需求。

港口集装箱装卸工艺系统仿真优化研究

运用仿真优化方法对集装箱港口装卸工艺问题进行了研究.首先,根据系统作业中存在的不确定性、随机性等活动行为,建立了仿真模型的约束条件和目标函数以及装卸工艺系统的数学模型;其次,在满足系统作业要求的前提下最小化装卸工艺的配置及运营费用,建立了装卸工艺系统的优化模型,并运用仿真优化工具Tabu算法对建立的优化模型进行求解.某港口实际运行数据验证了模型的正确性及方法的可靠性.

内河港口集装箱装卸工艺及设备述评

根据内河港口的特点,科学合理地选择集装箱装卸工艺及设备,对促进内河集装箱运输的发展具有十分重要的意义。

港口集装箱装卸工艺与天津港实践

结合天津港的实践全面介绍港口集装箱装卸工艺及其特点 ;集装箱后方堆场的位置及道路 ;集装箱堆场作业机械、空箱堆场作业机械等。对天津港集装箱装卸工艺的实践提出建议。

商品车装箱及运输物流的调研报告

2023年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年,我国市场主体和消费活力进一步被激发,加之新冠肺炎疫情结束,其积极成效正在显现,国际社会对中国经济加快复苏带来的机遇充满期待。2023年汽车市场继续呈现稳中向好发展态势,这对我国物流行业提出了新的更高要求,同时也为汽车物流企业带来新的发展机遇。本文从商品车集装箱运输模式的优点和存在的问题、天津港商品车物流运输现状、商品车装箱工艺研究、商品车整车海运出口需求、成本测算及预期效果等方面,对商品车装箱及运输物流进行调研分析。

自动化集装箱码头工艺系统应用现状及发展趋势

最近几年我国的对外贸易规模不断扩大,运输的货物数量也变得越来越多,货物重量也变得越来越大,为此就要对货物运输效率和装卸速度进行提升,这样不仅是确保货物正常运输的重要保障,也是各个码头实现长久发展的基础。现在很多港口码头都应用了自动化集装箱工艺系统,而且取得了不错的效果,基于此本文对该系统的应用现状和未来发展进行了简单介绍,希望通过本次研究能够为港口码头发展提供助力。

继集装箱装卸工艺革命之后，在散货装卸领域装备和工艺的又一突破——“现代港口散货装备集成技术开发与研制”课题通过验收

2008年7月10日，由上海国际港务集团有限公司（以下简称上港集团、港机重工、上海交通大学和同济大学合作进行的“现代港口散货装备集成技术开发与研制”课题通过了上海市科技委员会的验收。该课题是为了落实科教兴市战略和“上海市优先发展先进制造业行动方案”而制定．的，2006年11月1日列入上海市科委科研计划。由全国劳动模范、抓斗大王、上港集团副总裁包起帆任课题负责人。目前，课题研究的全部内容已完成，有关装备和研究成果正在上海港罗泾二期散货码头应用。

下沉式竖式装箱压缩转运工艺在转运站的应用

下沉式竖式装箱压缩转运工艺取消了车辆上下的坡道,使得收集车与转运车处于同一作业层面节省了用地面积,降低了土建投资。郑州园博园生活垃圾转运站是河南省第一个采用下沉式竖式装箱压缩转运工艺,通过对转运站的主体及配套工艺进行设计,确定各种设备的配置,为后续转运站设计提供参考。

青岛港粮食筒仓新工艺应用研究

本文介绍青岛港董家口港区粮食筒仓二期工程的装卸工艺布置,基于工程实际运行中存在的问题,提出并详细介绍了市提车辆自动装车系统、独立出仓工艺和专业化装箱楼工艺等新工艺的系统组成、作业流程和系统能力,并分析了新工艺在智能先进、绿色集约、经济高效等方面的优势,以及今后优化改进的方向,为建设世界一流的散粮港口提出青岛港新工艺。

装箱机纸塑装箱的异同点及优化设计

本文论述了装箱机纸塑装箱的异同点,分析了纸箱与塑箱对装箱机更换件的影响因素,针对不同的箱型,提出了相应的优化设计方案。

散货装箱卸车平台的研究与应用

为解决传统散货装箱工艺存在的货损高、效率低和能耗高等问题,研发一种散货装箱卸车平台。该平台采用卸车桥和装箱皮带机组的结构形式,实现货物的不落地装箱以及散货卸车、装箱的连续作业,具有效率高、能耗低、污染少和成本低等优点。

轨道式梭车作业系统在自动化集装箱码头的应用

近年来,随着自动化集装箱码头的发展,集装箱装卸工艺日渐成熟,成为提升码头集装箱吞吐量和经济效益的重要途径.按集装箱装卸机械划分,自动化集装箱码头可分为以自动化轨道吊为特色的集装箱码头和以带臂架的自动化轨道吊为特色的集装箱码头,前者包括德国汉堡港的Altenwerder码头、荷兰鹿特丹港的Euromax码头和美国弗吉尼亚州诺福克港的APM码头,后者的典型代表有韩国签山港的新港码头和台湾髙雄港的自动化码头.

上海港集装箱码头吞吐能力与设备配置优化研究

应用多级排队网络理论建立集装箱码头装卸工艺优化模型；并通过模拟运算，确定装卸机械最优配备比例和桥吊合理配备台数及码头通过能力；建立装卸设备投资的优化模型，得到了上海外高桥四个集装箱码头以整体最优为目标的分年度、分码头的设备投资方案。以满足2002年至2005年上海港集装箱箱量增长的需求；同时针对集装箱码头目前的管理状况，提出提高管理水平的若干建议。

欧姆龙ZEN可编程序控制器在装箱机上的应用

本文介绍一种结构紧凑、参数显示直观、用户程序修改简捷、编程操作简便的可编程序控制器,可用于装箱设备及小型工艺设备。

上海港集装箱智能化管理技术

上海港将现代信息管理和控制等技术应用于集装箱生产管理系统 ,改造了传统的生产方式 ,通过技术创新 ,促进了港口集装箱生产、管理、保障等技术的全面提升。上海港集装箱智能化技术基本涵盖了港口集装箱作业的全过程 ,包括集装箱智能化生产系统、集装箱生产多级优化管理系统、集装箱装卸设备远程监控和故障报警系统、E港口、集装箱装卸工艺仿真决策系统等。

野战医疗箱组内装物缓冲固定

论述了野战医疗箱组的装箱原则、工艺及内装物缓冲材料设计及固定方法,为野战部队规范装箱提供参考。

新型卸车平台系统的技术创新

分析传统"散改集"装箱工艺存在的问题,介绍针对"散改集"的新型可移动卸车平台系统,并通过装箱工艺指标对比,指出可移动卸车平台系统可提升港口码头集装箱业务运营规模化水平。