桶装集合食品装箱机PLC系统设计

为解决火锅酱料包装产线中,将10袋集合桶装后,两桶装为一个纸箱的装箱机控制问题,设计了一款集合食品装箱机的PLC系统.系统以西门子Smart系列的s7-200为核心控制器,通过传感器感知桶的位置,将脉冲数通过伺服系统量化处理,并利用伺服系统本身的随动性,实现对桶的输送、定位、抓取和装箱控制.通过触摸屏设置控制参数和实现点动调整控制,精确与流水线节拍配合协同.经实验测试与测量,该装置动作流程时间为18.8 s,动作循环周期占桶出料周期的94%,低于桶出料周期.且装置工作状态稳定,动作柔和,不会在运输过程中造成对物料及包装外壳的损伤.该装置效率高,调节运行灵活便捷,为提高流水线作业智能化提供了支撑.

双驱机械臂式装箱机的设计与研究

随着包装技术的不断进步,传统装箱机技术需要迭代和更新,以应对市场的快速发展。本文介绍了双驱机械臂式装箱机的工艺流程以及结构,分析如何实现更高效的瓶体装箱,并着重阐述了双驱机械臂机构、气动抓取机构、无压力缓冲链道等结构组成和工作原理。

自动落差式装箱机稳定技术的应用研究

分析目前市场上较为普遍的落差式装箱机现有技术的优缺点,提出改进换道传动、气动护箱和下落缓冲等机构,以增加柔性,减少振动,提升稳定性,解决了工作时振动大,箱体受冲击大,装箱不够稳定等问题。

一种H-bot追踪抓取式装箱机的分析与设计

为实现异形瓶的高效自动装箱,简述平面H-bot机构原理及其在追踪抓取式装箱机上的应用,通过分析机构的运动组合方式,将其简化为数学模型进行简要分析,推导出移动末端夹具位移分别与电机转角和电机角速度之间的运动关系矩阵表达式,和各阶段移动末端夹具移动与电机角速度的关系式,为程序设定机构运动轨迹参数提供理论依据。基于其机构运动原理分析得出伺服电机选型方法并依据实际数据计算伺服电机所需功率。实际运行结果得出,装箱过程产品破损率在0.05‰以内,单次装箱周期可缩短至4.8 s,效率提升约78%。研究为异形瓶自动化装箱提供参考。

啤酒瓶装箱机构的运动分析

啤酒瓶吊入式装箱机的装箱机构是由曲柄连杆机构和双摇杆机构组合而成的 ,为确保其工作可靠和运动平稳 ,采用解析法对此进行了运动分析 ,这对装箱机的设计是非常必要的。

可编程多层装箱机设计

针对现有装箱机械只能完成产品单层单次装箱,装箱产品规格单一,机构动作稳定性差,工人劳动强度高等缺点,提出了一种可编程的多层装箱机的总体设计方案及实施办法。通过详细解析整机的电气控制系统和独特的机械结构可知,整机采用了CANopen总线通信技术,利用可编程工业控制器(PLC)、先进的伺服驱动及变频驱动技术结合触屏式人机界面操作平台,随时进行装箱参数的设置,实现了多工位放料、多次放料、定间距放料的功能,满足了整机装箱工艺的协调性及机构动作的运动顺序,很好地实现了不同产品多层多样式装箱工艺的要求,具有广泛地推广价值。

全自动装箱机机械式抓头机构的设计

目的为了实现异型瓶的自动化装箱,以提高全自动装箱机的工作效率。方法结合抓头的工艺要求,设计机械式抓头实现异型瓶的装箱。通过机械式抓头的设计分析,理论计算出机械式抓头驱动力与夹紧力的关系,抓头夹紧力及抓头张角的大小等数据。根据计算出的理论数据,为机械式抓头的仿真分析提供理论依据。通过在Solid Works中建立三维模型,导入ADAMS中,设置参数,定义约束和驱动,在ADAMS中完成仿真机械式抓头的装箱动作过程。结果根据仿真数据结果分析,机械式抓头的抓瓶和放瓶动作能够满足异型瓶的装箱要求,实现了异型瓶的自动化装箱。结论机械式抓头机构的设计实现了异型瓶装箱,提高了装箱机的生产效率。

一种可编程多层装箱机的研发

阐述可编程多层装箱机的社会生产需求,通过分析现有装箱机的性能缺陷,提出了可编程多层装箱机的机构设计方案及实施办法。对能够完成多层装箱功能的独特机械结构进行分析说明,介绍其结构特点、功能和特性,详解其工作原理;对整机的电气控制系统组成及特点进行详细的解析,编写其多层装箱控制流程图。设置合理、便捷的人机操作界面,证明了可编程多层装箱机的可行性及优越性。对其他类型的装箱机械的设计生产具有一定的参考价值和指导意义。

基于PLC和触摸屏的马口瓶装箱机控制系统设计

目的为解决马口铁瓶番茄汁装箱过程的实时监控和可视化运行,提出基于PLC和触摸屏的马口瓶装箱机控制方法。方法在详细分析马口瓶番茄汁装箱机的工作流程的基础上,以S7-200PLC为控制器,实现对拾取箱板、装箱和胶装等3个工位的电气控制,进行气动原理设计、PLC编程设计和变频器参数设置;以TPC7062K触摸屏为人机交互界面,实现对运行过程的实时监控,完成监控系统设计,并系统调试。结果系统运行稳定、可靠,能够实时监控各个工位的参数变化,自动统计装箱数量。在纸箱尺寸标准、无折叠、变形的情况下,系统能够完成5箱/min的装箱工作,装箱合格率达到100%。结论系统的应用满足了控制要求,提高了自动化程度和生产效率,节省了人力成本,具有良好经济效益。

全自动伸缩皮带式软袋装箱机供料装置运行参数的研究

为提高软袋装箱机的工作效率,针对软袋装箱机的结构特点,以供料装置为研究对象,探讨了供料装置运行参数,分析了确定依据,并提出了提高装箱效率的具体方法。

啤酒瓶装箱机的运动分析

啤酒瓶装箱机是由平面连杆机构组成 ,为了使其工作可靠和运动平稳 ,采用矩阵法进行运动分析 。

直接跌落式装箱机的设计

介绍了现有技术中移位跌落式装箱机及其存在的问题,在此基础上设计了一种新型直接跌落式装箱机,该装箱机改变了进桶方式,桶经过分道理排后直接进入装箱工位,利用其特殊的翻板装置和动力同步装置将桶准确地装入纸箱中。该装箱机减少了桶的移位动作,提高了装箱速度;去除了推桶机构和防倒桶机构,缩小了装箱机的体积,降低了制造成本。

全自动装箱机前端软袋包装物重迭姿态的研究

影响软袋装箱质量的因素很多,其中装箱前软袋包装物的姿态也是一个重要因素。从2台包装机包好的软袋包装物在皮带输送机上的姿态着手,探讨了可能出现的5种姿态,并分析重迭姿态产生的机理,提出了以时间参数表达的数学模型与解决重迭姿态的方法。

简易半自动装箱机的研究

文章主要介绍简易半自动装箱机的基本结构,各部件的作用和性能,以及装箱机的工作原理和过程。简要叙述了简易半自动装箱机的优越性。

袋装食盐生产线装箱机头直线电机运动控制研究

主要对袋装食盐生产线装箱机头运动控制系统进行研究,以PC机和控制器ACR9000作为系统的控制中心,对整个系统进行运动控制.同时采用永磁无刷直线直流电动机与Compax3驱动器构成完整的数控系统.采用永磁无刷直线直流电动机模拟装箱机机头的运动,从而了解该运动方式的特点和工作状态.永磁无刷直线直流电动机具有速度大,振动、噪声小,运动位置可以准确定位的优点.通过控制器ACR9000采集运动参数,利用PID进行调节,满足装箱要求,并在效率、精度、动态性能方面都有较大的改进.

瓷砖装箱机的控制系统设计

根据已经设计出的瓷砖装箱机的机械系统,对瓷砖装箱机的控制系统进行研究。利用三菱FX3u-48MT/ES可编程序控制器开发了瓷砖装箱机的控制系统,实现了对瓷砖自动装箱的控制。

全自动伸缩皮带式软袋装箱机提升装箱效率的结构设计

为提高软袋装箱机的装箱效率,以供料装置与叠层装置为研究对象,分析了现有软袋装箱机的不足,从结构设计上,提出了拓展装箱方式与提高装箱速度的实现方法。

全自动伸缩皮带式软袋装箱机提升装箱效率的结构设计

为提高软袋装箱机的装箱效率,以供料装置与叠层装置为研究对象,分析了现有软袋装箱机的不足,从结构设计上,提出了拓展装箱方式与提高装箱速度的实现方法。

基于PLC的火腿肠装箱机自动控制系统的设计与实现

火腿肠装箱机是火腿肠自动生产线的关键设备,为了解决火腿肠加工企业火腿肠包装中的问题,详细介绍了基于PLC技术的火腿肠装箱机自动控制系统的设计与实现。

全自动装箱机的研制(Ⅱ)——电磁兼容性设计

介绍全自动装箱机研制中的电磁兼容性设计和对信号传递、线路结构、组装配置等诸方面的电磁噪声抑制的一些实用措施。