装箱机械手专家诊断控制系统

介绍装箱机械手电气故障自诊断专家诊断系统。它以8031单片机为核心，采用产生式规则建立知识库，用广度优先搜索法进行向后推进，控制系统包括信号取样，诊断／自检转换，数据采集，故障诊断，故障报警，显示与故障自动处理等电路，软，硬件均采用模块化设计。

基于西门子S7-200PLC的机械手控制

本文采用西门子公司的小型PLC为控制器制作一款机械手模型并通过梯形图程序实现了机械手的信号定位的运行控制。在开发过程中采用金属接近开关发出"位置到达信号",伸缩电磁铁YT将通电吸盘下推到料位,机械微动开关SQ因不再受外压而复位,电磁铁YT断电将吸盘上拉回初始位,SQ受压动作。此机械手装箱设计简化了系统结构,降低了成本。本文重点介绍了程序编写过程中遇到的难点和解决方案。该机械手装箱结构简单,程序灵活且实用性强。