恒装置角曲线的半解析计算

恒装置角曲线的计算需要使用数值积分法,这在一定程度上限制了它在钻井轨道设计中的实际应用.使用幂级数展开法得到了恒装置角曲线的半解析计算公式,讨论了幂级数展开的截断误差.使用钻井轨道设计算例对恒装置角曲线用于井眼轨道设计进行了数值研究,并与圆弧轨道设计结果进行了对比分析.结果表明,半解析计算公式具有非常好的计算速度和计算精度.

旋切机装置角的研究

通过对旋切过程中旋刀装置角的变化与旋切木芯半径数学关系的推导,得出了装置角的理想变化规律,为新一代高精度旋切机的研制提供了基本的理论方法。

三维定向井轨道设计新方法——恒装置角法

由于在恒装置角曲线井眼轨道的坐标增量计算中使用了定积分,致使相应的井眼轨道设计问题的求解非常困难,不仅计算时间长,且算法收敛性差。在假设弯曲井段为恒装置角曲线条件下,建立了新的三维定向井和侧钻井井眼轨道设计数学模型;使用幂级数展开方法计算井段坐标增量公式中的定积分,将井眼轨道设计模型中的多元非线性方程组求解问题降维转化为二元非线性优化问题,极大地降低了数值计算的复杂度。使用数值优化算法对恒装置角井眼轨道设计问题进行求解,不仅减少了计算时间,增强了算法稳定性,而且具有全局收敛性质。实际算例表明,新方法能够快速、有效地求解恒装置角型井眼轨道设计问题,所使用的幂级数展开方法适用于解决恒装置角井眼轨道计算的一系列问题,是一种有效的数学简化方法。

动力钻具反扭角对定向造斜工具装置角的影响

通过对定向施工中存在的反扭角的分析和大小的确定 ,提高了生产效率 ,减少了施工误差 ,提高了中靶精度。

纠偏轨道设计的初始装置角允许值计算

在实钻过程中,纠偏轨道的设计参数必须满足一定的约束条件,才能设计出满足施工要求的纠偏轨道。以中靶约束为条件,建立了纠偏轨道设计参数的几何模型,推导出了单圆弧纠偏轨道设计参数的计算公式,给出了初始装置角允许取值范围上、下界限值的计算方法。通过算例验证了该算法的合理性和正确性,可将所有满足设计约束条件的初始装置角和井眼曲率绘制成设计参数允许取值范围图。当初始装置角和井眼曲率取值于该图的设计参数允许取值范围内,能够保证待钻设计轨迹满足井身参数的要求。本文的数学推理过程可进一步推广到定向井的圆形或椭圆形靶的情况,只需将圆弧平面与靶窗平面的交线扫过的范围修改成该交线与圆形或椭圆形靶的切点之间的范围。软件开发及其在实钻井眼轨迹监控中的应用表明,设计参数允许取值范围图可减少纠偏轨道设计的盲目性,提高设计质量。

恒装置角模式井眼轨迹控制计算方法研究

在滑动钻进过程中,井眼轨迹具有井眼曲率和装置角基本保持不变的特征,但是使用空间圆弧模型计算出的装置角是逐渐变化的。为了解决这个理论与实际相矛盾的问题,提出了使用恒装置角曲线模型进行井眼轨迹控制方案设计的数学模型,并对求解方法进行了初步研究。建立了扭方位模型、点靶模式、线靶模式等三种实际问题中经常使用的轨迹控制方式的优化目标函数,使用序贯数论网格优化算法(SNTO)对一些算例进行了实际计算。结果表明,所建立的数学模型具有可行性,能够设计出合理的井眼轨迹控制方案,并且能够使用计算机软件编程来实现。本文的研究是初步的由于优化目标函数具有"狭长峡谷"特征,对数值优化算法的求解效率要求很高,这个问题需要进一步的深入研究。

对装置角与弯方关系的几点看法──与苏义脑等同志商榷

对装置角与弯方关系的几点看法─一与苏义脑等同志商榷王廷瑞，武宝生，张绍云（辽河油田钻采工艺研究院盘锦１２４０１０）石油工业出版社１９９０年出版的由苏义脑等所著《井斜控制理论与实践》一书（以下简称文献［１］中第１８８页给出的装置角Ω与弯方关系式ｃｏｓΩ...

叶片装置角β_2对离心泵压头的影响

利用离心泵基本方程式对叶片装置角β2对离心泵的理论压头、静压头、动压头的影响作了较为详细的讨论。以理论为依据，通过对具体计算数据的分析可以得出，在离心泵的设计中β2是一个很重要的参数，在生产实际中对选用离心泵以及分析其不正常操作具有指导意义。

汽车转向角检验台检定装置角度参数的校准

介绍一种校准方法,即采用光学分度头校准汽车转向角检验台检定装置角度参数,并对该方法进行可行性分析,证明此法可行。

机载LiDAR姿态角稳定装置的神经网络逆系统解耦控制研究

机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非线性和强耦合的运动控制特点,为消除其运动耦合关系、提高运动控制精度,基于神经网络逆系统解耦控制策略对姿态角稳定装置进行解耦处理,取得了满意的控制效果。首先,建立了姿态角稳定装置动力学系统的多变量神经网络逆系统模型;其次,采用PID闭环反馈控制器与神经网络逆系统前馈补偿器组合的前馈-反馈复合控制器,实现控制系统的实时解耦,改善动态控制性能;最后,进行了实验验证。结果表明,设计的神经网络逆系统解耦控制方法可有效提高姿态角稳定装置控制精度,并对误差干扰具有优良鲁棒性。

角码上料装置结构设计及机架仿真分析

针对目前太阳能光伏组件中边框角码上料主要依靠人工,效率低、人工强度大等问题,设计了能够实现角码自动上料的装置。本研究旨在设计一种可靠、稳定的角码上料装置,并通过仿真分析评估其性能和振动特性。机架优化后,机架的一阶频率相较于优化前提升了101.57%,机架的动态性能得到较大提高,这有助于减少共振的产生,保证角码上料过程中的平稳性。根据机架仿真分析结果,验证了所设计的角码上料装置机架的性能和稳定性。通过模态分析得到了装置的固有频率和振型,为装置的动态响应和振动控制提供了重要参考。

转子角测量装置的优化配置

结合同调分群与基于信息含量的方法,提出了一种转子角测量装置的优化配置方法。以发电机转子角响应的信息含量为性能指标,通过系统聚类分析将动态场景集压缩;同调分群并结合电气距离形成配置地点的候选集合;以Gramian行列式作为信息含量的表征,采用Tabu搜索算法从候选集合中有效地求得最优解或次优解。实际系统的仿真结果表明了这种配置方法的合理性和有效性。

用于产生硬X射线实验的角向脉冲磁场装置的研制

介绍了角向磁场装置，测量了回路电流和角向磁场分布，简要介绍了主机与磁场同步系统。

X舵潜艇等效舵角转换装置设计研究

针对X舵潜艇人工操舵不直观这一现象 ,提出了等效舵角转换设计思想 ,给出了X舵与十字舵等效舵角转换数学模型 ,并对X舵潜艇等效舵角转换装置进行了设计研究。

高精度多极旋转变压器数字测角装置的研制及应用

将多极旋转变压器的高可靠性和单片机的快速数据处理能力相结合，实现了多极旋转变压器的轴角数字测量。该装置角速频率为２００Ｈｚ，测角精度高达０．０２２°，并已被成功地应用于电液位置伺服系统的模型参考自适应控制。

8098单片机在精密数字测角装置中的应用

运用8098单片机中集成的4路10位A/D转换器,将多极旋转变压器的高可靠性和微处理器的快速数据处理能力相结合,实现了多极旋转变压器的轴角编码数字化。该装置测角精度为0.022°,角速频率为200Hz。系统设计简单,运用可靠且成本较低。

简易角秒级测角装置

一、引言测角微电机等角度的测量误差为角秒级时,需采用光学分度头等装置,但在有些场合并不方便。为了使角度测量有足够的精度,误差在若干角秒范围内,又不必购置较贵重的光学分度头,我们利用感应同步器精度高、使用维护简单、可靠的特点,研制了简易角秒级测角装置。本装置可供旋转变压器、自整角机(一对极或多极)、步进电机等静态任意角度的测量。

用于检测物体倾斜角度的新型测角装置

1引言 原来的老式测角装置是在尖端中空的壳体内表面设置磁性流体粘附的永久磁铁，而在壳体外部配置磁敏元件。当壳体倾斜时其内部的永久磁铁因自重而向低位置移动。因此，便可利用磁敏元件对磁性变化的敏感来测量壳体的倾斜度。

角振动校准装置激励源的现状与发展

针对惯性器件性能评价的需求,说明了研究角振动校准装置的必要性。根据现有角振动校准装置的构成,详细分析和总结了各种角振动激励源的工作原理、特点和不足,列举了国内外部分典型系统的主要性能参数;介绍了标准角振动测量系统的主要实现方法。根据角振动校准装置激励源的相关研究现状,分析、探讨了其今后的若干发展趋势;所得出的展望和结论可供该领域研究人员作为参考和借鉴。

无线光通信可变发散角调节装置的设计与研究

为了解决无线光通信发散角设备缺少自我调节角度功能的问题,文章设计了一种无线光通信可变发散角调节装置。该装置主要由步进电机、驱动轴、同步带,蜗轮蜗杆、PLC等核心部件组成。试验结果表明,该装置可以实现电动360°调节发散角度,重复定位精度小于0.3°,稳定可靠。