装船机俯仰回转液压站振动分析与改进

针对装船机俯仰回转液压站振动问题,基于振动时域分析理论,设计装船机俯仰回转液压站在线监测系统,通过对油泵和油箱加速度信号的采集和计算,以频谱图的形式实现振动信号可视化;对低压大流量溢流阀的液压冲击进行计算及振动波形求解,可排除补油溢流阀液压冲击对系统的影响;对液压站驱动电机及油箱采取减振的改进措施,可提升液压站系统整体的可靠性。

装船机远程无人化操作安全防护措施的探讨

装船机远程无人化操作技术的引入标志着传统装船行业的一大飞跃,此项技术减少了对人力资源的依赖,还能在一定程度上降低职业健康风险与事故发生率。在装船机远程无人化操作当中,装船过程中人员还能远离潜在危险区域,提高作业安全性。但正如“科技是把双刃剑”这句话所说,无人化操作也为此领域带来了全新挑战,尤其是在保证操作安全性方面,值得相关领域人员引发相关思考。在此背景下,实施有效安全防护措施尤为重要。

基于激光扫描技术的装船机控制方案设计

针对现有港口散货轨道式装船机,提出一种基于三维激光扫描建模的无人化装船机方案。通过激光扫描建立船舱堆垛的三维模型,对模型进行数据分析提取特征点从而生成控制指令下发给装船机执行,实现装船机的无人化运行,降低了人员劳动强度,提高了作业效率,提高了装船机自动化程度。

移动回转式装船机臂架接料板装置设计

为解决移动回转式装船机作业时臂架皮带回程黏附的煤直接撒落至码头面的问题,设计一种装船机臂架接料板装置。该装置通过一整套机械结构收集回程皮带撒落的煤,并通过电控、冲洗等装置,实现装船机臂架接料板装置自动冲洗及撒落煤的回收利用。相较传统底部敞开式设计的臂架皮带,该装置能够大幅改善装船作业造成的撒落煤和煤尘污染,能够产生可观的经济效益,应用效果良好。

装船机远程无人化操作安全防护措施

针对装船机远程无人化操作易发生装船机碰撞事故的问题,设计并实施了一系列的安全防护措施,给出了装船机溜筒防碰改造方法、装船机溜筒防碰软限位控制方法、装船机地面行走防碰保护方法、基于变频器控制的装船机防溜车控制方法要点。经过多次模拟碰撞测试及长时间运行,证明了该方法的有效性和可靠性。

可折叠装船机钢丝绳作用力研究

随着海上贸易需求的增加,装船机技术得到了飞速的发展。围绕包装粮的快速高效无人化装船与装车,基于包粮溜滑梯的装船形式,设计一款能够实现空间多自由度伸展、移动的可折叠式包装粮、包装豆粕装船系统,针对新型可折叠式装船机运行工作过程主要依靠钢丝绳进行拉伸,特对最危险部分钢丝绳结构常发生疲劳断裂的问题,建立了可折叠式装船机三维模型,对两节皮带机进行了载荷分析,得到了钢丝绳作用力与皮带机各种载荷的关系。通过ANSYS有限元分析进行了仿真试验,仿真结果与理论数值有较好的一致性,误差小于1%,可认为钢丝绳受力公式较为可靠。在Matlab中将目标多元函数进行化参求解,在此之下找到了钢丝绳在装船机结构中最佳吊点位置,使得现有结构下在行车上吊点位置距离行车主体4900 mm时钢丝绳作用力最小。

基于激光雷达的散货装船机智能防撞系统

为了消除人工操作码头散货装船机存在的安全隐患,开发一套基于激光雷达的智能防撞系统。该系统利用高精度激光雷达和智能数据处理程序,为大车、悬臂、溜筒等装船机主要运动机构提供全方位自动化安全防护。应用表明,该系统实施效果良好,可有效提高设备安全性。

装船机行走台车平衡轮架裂纹修复技术

通过实体建模和模拟设备使用状况对设备进行了加载后CAE应力分析,得出比较合理的加固方案,并制定了具体的施工工艺。

装船机供电方式的改造

供电系统是装船机最关键的组成部分之一,裸露的滑触线供电方式常因滑触板与轨道接触不良等因素影响,造成变电所跳闸停电事件,直接影响码头正常装卸作业,且存在重大安全隐患。采用磁滞式电缆卷筒供电,能提高供电安全系数,最大限度降低供电故障率,对装船机供电系统的安全可靠运行具有重要意义。

装船机自动控制提前上料关键技术分析

通过分析取装上料流程现状与其自动控制的基本要求,提出自动控制提前上料的新思路,研究装船机提前上料技术路线,优化取装设备的联锁逻辑,实现自动控制提前上料,减少流程空转等待时间,提高流程效率。

港口装船机PLC与变频控制技术分析

我国大型港口装船机的作业环境比较恶劣,而且安全系数较低,容易发生事故。利用PLC技术和变频控制技术能够有效改善港口装船机的作业环境,这套系统集远程控制、检测、定位、安全预警系统于一体,能够有效提高工作人员的工作效率并降低发生安全事故的风险。基于此,本文对PLC和变频技术的原理进行简要探讨,并分析PLC和变频技术的应用措施。

适用于小型船舶装船机自动作业控制系统研究

装船机主要用于大型干散货码头装船作业,其运行稳定性及生产效率至关重要。传统的装船机主要操作方式为机上人工操作,随着自动化控制技术的不断发展,目前装船机远程操作技术和针对大型船舶的自动化控制技术已经逐步推广应用,但针对小型船舶的装船机自动作业由于受船型复杂多样、装载工艺复杂等因素的影响,目前尚处于探索阶段。本文通过对作业工况、技术难点等方面进行分析,对适用于小型船舶的装船机自动作业控制系统进行研究。

洗带箱与洒料回收装置在装船机上的应用

文中以装船机各物料转接点的不同结构形式为切入点,分析了不同物料转接点粉尘产生的原因及分类,并提出了相对应的粉尘治理方案。特别针对装船机回程输送带洒料问题,分析了洒料原因及特点,阐述了带式输送机洗带箱的应用,介绍了洗带箱的布置形式、零部件组成、安装形式、设计要点等相关内容;在分析阐述洒料、粉尘治理关键因素的基础上,详细阐述了不同种类洒料回收装置的布置形式及技术特点,介绍了洗带箱及不同种类洒料回收装置的应用范围,分析了洗带箱与不同种类洒料回收装置的优缺点。同时,以设计实例的形式,举例说明了洗带箱及不同种类洒料回收装置的具体应用及技术特点。

轨道移动式装船机臂架安装技术分析

装船机现场安装过程中,臂架安装为安装重点和难点,工序复杂,且受现场环境、发运状态等影响较大,准确分析臂架安装作业注意事项,保证安装质量及安全性十分必要。根据移动式装船机安装具体情况,明确臂架安装作业过程,制订臂架安装方案,完善安装质量分析过程。

干散货码头装船机自动化作业研究与应用

为提高干散货码头装船线作业效率,降低生产成本,提高泊位利用率,对装船机自动化控制进行研究,开发了装船机自动化作业系统,该系统将装船机自动控制与码头管控系统融合,实现了装船过程的全自动化,进一步提高了干散货码头自动化水平。

基于智能控制的装船机自动化技术研究

在当今快速发展的物流行业中,装船机扮演着至关重要的角色。然而,传统的装船机操作依赖于人工操作,存在效率低下、安全隐患高等问题。为了解决这一难题,智能控制的装船机自动化技术崭露头角。本文旨在研究装船机自动化技术中的智能控制部分,主要关注装船机智能控制算法、智能感知与决策技术以及智能控制系统的设计与优化。通过对这些关键技术的研究,可以提高装船机的自动化水平,提高装船效率,降低操作成本。

装船机自动化系统设计与优化

装船机自动化系统是现代港口装卸作业的关键设备,具有提高效率、降低成本、提升安全性的重要作用。本文介绍了装船机自动化系统的基本原理和架构,包括定义和特点、基本原理和工作流程,以及组成部分和功能模块。接着,探讨了装船机自动化系统设计的关键技术,包括传感器和数据采集技术、控制算法和策略设计,以及通信和信息处理技术。然后,介绍了装船机自动化系统的优化方法和策略,包括性能评估和优化目标设定、优化算法和模型,以及优化策略的实施和效果评估。进一步,讨论了装船机自动化系统设计与优化的挑战和解决方案。最后,展望了装船机自动化系统设计与优化的发展趋势。

多地控制装船机电气系统的应用

针对无人化装船机的需求,文中介绍了一种具备远程、本地、无线遥控多地控制的装船机电气系统,阐述了该电气系统的硬件组成、软件实现、市场应用等。该系统可改善操作作业环境,可实现现场无人化,提高装船利用率,应用范围广。

散货连续装船机发展与机型

散货连续装船机(简称散货装船机)是现代港口、散货码头的关键装卸设备之一,通过 与后方输送机系统的衔接,将大宗散货连续装入散货船中,随着世界经济的发展,对钢铁和电力需求十分旺盛,推动着以煤炭和铁矿石为代表的大宗散货贸易及远洋运输迅猛发展,国际贸易的激烈竞争和少数矿业巨头的垄断不断推动船舶大型化、高效化。近年推出的40万吨VLOC超大型散货轮,载重能力从30万吨直接 跳升到40万吨,因而大型化、高效化是散货装船机的必然趋势。国外发达国家对大中型装船机的生产使用较早,如巴西淡水河谷在20世纪60年代就使用了由日本等国生产的摆动式大型装船机。改革开放后我国先是从日本、德国等发达国家进口大中型装船机,后再采用由发达国家设计、国内制造的引进模式生产的大中型装船机。散货连续装船机是现代港口、散货码头的关键装卸设备之一,主要用于煤炭、矿石、散粮等货物的装船用途。

国外散粮装船机及装船码头工艺布置

国外散粮装船机及装船码头工艺布置交通部第一航务工程勘察设计院魏恒州笔者自１９９４年３月６日至４月２日随大连北良有限公司散粮专用码头考察团，先后考察了美国、德国和澳大利亚３个国家的８个港口的散粮出口码头，看到了３种装船机，即：溜管式装船机、固定式装船机...