矿山装药台车工作装置的有限元分析

以GTZY—100装药台车工作装置为对象,建立有限元模型进行静力学和模态分析,分析结果与试验结果较为吻合,为其结构的进一步优化设计和改进提供了参考依据。

Charmec MC 605 DA型装药台车在程潮铁矿的应用

程潮铁矿采用无底柱分段崩落法开采,BQ-100型装药器装药,工人劳动强度大,机械化水平低,爆破质量不稳定。为提高机械化作业水平,降低工人劳动强度,改善爆破质量,程潮铁矿引进CharmecMC 605 DA型装药台车。经过井下中深孔装药爆破试验,确定装药台车合理的工人配置为4人,适用的炸药为岩石膨化硝铵炸药。最佳工艺技术参数为炸药含水率控制在5%左右,罐内压力0.50~0.55 MPa,助推风压0.40~0.42 MPa,退管速度0.30~0.34 m/s,返粉率控制在10%左右。通过比较分析2种装药设备的优缺点,装药台车的机械化作业水平和安全性高于BQ-100型装药器,降低了工人劳动强度,爆破质量优良率提高了3%。该装药台车对国内类似矿山实现上向中深孔装药的机械化和自动化有一定的借鉴意义。

NORMET装药台车在梅山铁矿采准掘进中的应用

2012年,梅山铁矿引进1台芬兰诺梅特(Normet)公司NORMET装药台车,为了使该设备适应梅山铁矿井下采准掘进爆破作业条件,于2012年10月—2013年5月在采矿场采准车间进行了装药台车装药试验。爆破结果表明,该装药台车能有效改善采准爆破效果。

NT30/NBB150型装药台车的改造

NT30/NBB150型装药台车的装药介质为粒状硝氨炸药,由于凡口铅锌矿井下开采于2004年下半年全部改用乳化炸药,直接造成NT30/NBB150型装药台车的闲置停用。为此,凡口铅锌矿对NT30/NBB150型装药台车进行改造,将其改造成乳化炸药装药台车。综述了NT30/NBB150型装药台车改造的内容及改造后各系统的工作原理。

梅山铁矿掘进装药台车装药参数研究

通过优化传统的布眼和装药参数,基于装药台车采用掏槽眼和辅助眼散装药耦合装药、周边眼卷药不耦合混合装药结构,在采准掘进巷道的爆破中取得了较好的爆破效果,既提高了掘进单循环进尺,又改善了巷道成型。

装药台车工作装置末端轨迹控制研究

以某型号的装药台车工作装置为研究对象,通过对其进行动力学分析,建立阀控液压缸数学模型,并结合工作装置的实际工作特点,提出了一种基于动力学补偿的轨迹控制方法。采用该控制方法,在MATLAB/Simulink软件中进行工作负载下的控制仿真,并将常规PID控制和基于动力学补偿PID控制进行了对比。仿真结果表明,基于动力学补偿的控制方法动态控制性能更好,该控制方法对于工作装置控制系统的性能提高具有理论意义。

机械化装药在梅山铁矿井下爆破中的应用前景

通过简述和分析梅山铁矿爆破工艺的现状及未来采矿的发展,明确了未来爆破装药工艺急需要解决的劳动组织、技术需求以及安全需求等问题。并结合梅山铁矿现有的1台装药台车在掘进爆破与中深孔爆破应用中的实际情况,从满足矿山需求与经济的角度,对机械化装药技术在现场使用的可能性进行了评价。

我国铁路隧道爆破技术现状及趋势

我国铁路隧道建设数量多、里程长,钻爆法以其独有的优越性成为隧道建设过程中最常用的方法,而爆破不仅是隧道开挖的第一道工序,也是钻爆法的核心。通过梳理总结铁路隧道爆破技术的发展历程,将隧道爆破技术的发展划分为起步、发展、缓滞和飞跃4个阶段;从钻孔设备、装药设备、地质信息获取、智能设计软件和爆破技术几个方面详细介绍了我国铁路隧道爆破技术发展现状,指出我国铁路隧道爆破已进入机械化施工的开端;同时也阐述了铁路隧道爆破将由机械化向智能化发展的趋势。

大结构参数无底柱分段崩落法的发展及技术问题探讨

无底柱分段崩落法引入我国已有近50 a的历史,在铁矿石开采中占有重要地位,也取得了丰硕的研究成果,近年来正向大结构参数发展。从历史地位、铁矿石经济发展需求、待开发矿体赋存特征、露天转地下的适应性等方面分析了无底柱分段崩落法仍将是未来主要的采矿方法。并从设备配套、爆破问题、基于现场出矿的放矿理论等方面论述了我国大结构参数发展下需要注意的问题,对大结构参数的快速发展,充分发挥大结构参数无底柱分段崩落法的优越性具有积极意义。

大间距集中化无底柱采矿新工艺研究的进展

传统的无底柱分段崩落采矿法放矿理论认为放出体的形态近似于椭球体 ,长短轴之比为 2～ 3,其分段高度应该大于进路间距 ,但在采矿实践中 ,加大分段高度存在工艺技术困难。大间距集中化无底柱采矿新工艺研究在放矿理论研究方面取得重大突破 ,采矿结构参数优化的实质就是放出体的空间排列问题 ,排列的孔隙度最小者为最优 ,从而为大间距无底柱采矿新工艺提供了理论依据。同时 ,在大间距开采地压活动规律及控制技术方面 ,高气压环行潜孔钻机。

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徐工首台EBZ 160型煤炭掘进机成功下线近日,徐工首台EBZ160型煤炭掘进机在热烈的鞭炮声中成功点火下线,EBZ 160型煤炭掘进机的成功下线吹响了徐工集团踏入煤矿机械行业的号角!EBZ 160型掘进机是徐工"十二五"规划的重点研发产品。