提高导爆索制索机装药精度的研究

从影响导爆索爆轰感度的因素、质量控制和设备优势等方面对导爆索制索各个环节进行了分析论证,并采用国内先进电子电气技术实现了导爆索的自动化制造,对提高导爆索传爆速度的稳定性,以及提高导爆索制索整体质量提供了技术指导。

发射药的高速高精度转子式装药及药量控制技术

为了同时保证枪弹装药过程中的高效和高精度,对转子式装药方法的药量控制技术进行研究。介绍转子式装药机构原理,采用弹簧压紧的方式提高计量板寿命和装药精度;通过螺钉旋转调节计量定位块前后位移实现对药量的高精度快速响应控制。介绍了转子式药深检测机构原理,通过检测块的高度反映出药面深度,并对检测不合格品进行剔废处理。实际生产结果表明:生产效率达到240发/min时,装药量的精度均能控制在±0.02 g以内,在枪弹装药装配领域是一个重大的技术突破。

粉末压柱药的自动装压技术

粉末压柱药的直接装压,其称装药精度采用计量板定容装药和振动技术。药料斗下方安装NAMUR电容式传感器实时监测料斗药量。振料结构由脉冲发生器和位于料斗及计量板下方的膜片缸组成,通过脉冲发生器调节振动的频率。压合深度和压合密度采用全闭环全数字气液伺服技术,并对压合过程中压力实现在线实时检测和控制。

基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化

装药精度问题一直是影响我国弹药制造技术发展的重要瓶颈,影响战斗部装药精度的误差源有很多,而视觉定位测量误差是所有误差源中影响程度最大的一个。为此提出了一种针对战斗部装药的视觉定位系统,创造性地建立了"两点法"数学模型,并对该定位系统的结构参数进行优化分析。通过建立战斗部装配视觉定位测量系统—双目立体视觉测量系统,对视觉定位系统测量的误差建立"两点法"数学模型,并利用MATLAB进行仿真分析,找到最优的结构参数取值范围,提高了装药装置执行端的定位精度,进而提高了战斗部的装药精度。不仅为我国弹药制造技术的发展奠定了基础,而且对提高战斗部装药的效率和智能化水平具有重要意义。

基于伺服电机驱动的双电缸活塞式容积泵

为解决传统曲柄、凸轮或液压传动带来的占地面积大、结构复杂、维护不方便和液压油泄漏的问题,研发了基于伺服电机驱动的双电缸活塞式容积泵,该泵采用独立驱动的伺服电缸动力系统,实现了双活塞运动的柔性交互控制,解决了双缸活塞式容积泵往复运动中的脉动问题。双电缸活塞式容积泵主要由料仓、泵腔、进料单向阀、活塞与活塞缸、电缸、伺服电机、减速机、出料单向阀和出料管组成。该泵可作为基质泵、乳胶泵、乳胶中转泵来输送乳化基质或乳化炸药,既提高了活塞式容积泵流量的稳定性,保障了乳化基质或乳化炸药的泵送装药精度,又提升了输送过程的本质安全水平。